(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211226996.9 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 西安荷佐里机电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区锦业路 创新商务公寓16 08 (72)发明人 魏美乐　赵凯轩　 (74)专利代理 机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 赵燕秋 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种固定 工件的激光焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种固定工件的激光焊接装 置， 包括工作台， 工作台上表面固接有第一电动 轴， 第一电动轴的轴身通过第一连接件连接有第 二电动轴， 第二电动轴的轴身通过第二连接件 连 接有第三电动轴， 第一电动轴、 第二电动轴和第 三电动轴之间互相垂直设置， 第三电动轴的轴身 通过第三连接件 连接有激光焊接组件， 激光焊接 组件的侧壁固接有上压紧组件， 工作台的底部固 接有下顶升组件， 下顶升组件与上压紧组件相对 设置； 本发 明激光焊接机上连接气缸压紧要焊接 的工件， 保证激光焊接的质量， 装置结构简单， 自 动化程度高， 通过三个方向的电动轴运动控制激 光焊接组件的移动， 有利于定位速度和精度的提 高。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115283831 A 2022.11.04 CN 115283831 A 1.一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 包括工作台 （1） ， 所述工作台 （1） 上表面 固接有第一电动轴， 所述第一电动轴的轴身通过第一连接件 （28） 连接有第二电动轴， 所述 第二电动轴的轴身通过第二连接件 （33） 连接有第三电动轴， 所述第一电动轴、 第二电动轴 和第三电动轴之 间互相垂 直设置， 所述第三电动轴的轴身通过第三连接件 （43） 连接有激光 焊接组件 （7） ， 所述激光焊接组件 （7） 的侧壁固接有上压紧组件 （6） ， 所述工作台 （1） 的底部 固接有下顶升组件 （5） ， 所述下顶升组件 （5） 与上压紧组件 （6） 相对设置 。 2.根据权利要求1所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述工作台 （1） 包括台面板 （12） ， 所述台面板 （12） 的板面中部开设有工作口， 所述第一电动轴连接于台面 板 （12） 的板面， 所述第一电动轴沿台面板 （12） 的长度方向并靠近工作口的一侧设置， 所述 台面板 （12） 的底部固接有若干支撑柱 （11） ， 所述支撑柱 （11） 之间固接有底板 （13） ， 所述底 板 （13） 的底部与下顶升组件 （5） 连接， 所述下顶升组件 （5） 一端穿过底板 （13） 的板面与上压 紧组件 （6） 相对。 3.根据权利要求2所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述下顶升组件 （5） 包括若干顶升气缸 （51） ， 每个所述顶升气缸 （51） 的缸身与底板 （13） 固接， 所述底板 （13） 的板面开设有若干通孔 （131） ， 所述顶升气缸 （51） 的顶升杆从对应的通孔 （131） 中穿过， 所 述顶升杆的端部连接有顶升 板 （52） ， 所述顶升 板 （52） 与上压紧组件 （6） 相对。 4.根据权利要求3所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述上压紧组件 （6） 包括连接板 （61） ， 所述连接板 （61） 的横截面设置为 “L”型结构， 所述连接板 （61） 的一边 与激光焊接组件 （7） 固接， 所述连接板 （61） 的另一边固接有压紧气缸 （62） ， 所述压紧气缸 （62） 的压紧杆通过螺 栓连接有压紧板 （6 3） ， 所述压紧板 （6 3） 与顶升 板 （52） 相对设置 。 5.根据权利要求1所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第 一电动轴 包括第一电机支座 （23） ， 所述第一电机支座 （23） 与台面板 （12） 固接， 所述第一电机支座 （23） 上固接有第一电机 （21） ， 所述第一电机 （21） 通过第一联轴器 （24） 连接有第一滚 珠丝杠 （22） ， 所述第一滚珠丝杠 （22） 沿台面板 （12） 的长度方 向设置， 所述第一滚珠丝杠 （22） 远离 第一电机支座 （23） 的端部第一轴承座 （26） ， 所述第一轴承座 （26） 的底部与台面板 （12） 固 接， 所述第一轴承座 （26） 内连接有第一轴承 （27） ， 所述第一滚珠丝杠 （22） 与第一轴承 （27） 连接， 所述第一滚珠丝杠 （22） 上连接有第一螺母 （25） ， 所述第一螺母 （25） 与第一连接件 （28） 连接 。 6.根据权利要求1所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第 二电动轴 包括第一导轨 （32） ， 第一导轨 （32） 的底部与第一连接件 （28） 连接， 所述第一导轨 （32） 的一 端连接有第二电机 （31） ， 所述第二电机 （31） 通过联轴器连接有第二滚珠丝杠， 所述第二滚 珠丝杠设置 于第一导轨 （32） 内， 所述第二滚珠丝杠与第二连接件 （3 3） 连接。 7.根据权利要求1所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第 三电动轴 包括第二导轨 （42） ， 所述第二导轨 （42） 一端与第二连接件 （33） 连接， 所述第二导轨 （42） 的 另一端连接有第三电机 （41） ， 所述第三电机 （41） 通过联轴器连接有第三滚珠丝杠， 所述第 三滚珠丝杠设置 于第二导轨 （42） 内， 所述第三滚珠丝杠与第三连接件 （43） 连接 。 8.根据权利要求1所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊接组 件 （7） 包括准直支座 （72） ， 所述准直支座 （72） 的顶部连接有QBH光纤接口 （71） ， 所述准直支 座 （72） 和QBH光纤接口 （71） 之间连接有准直镜 （721） ， 所述准直支座 （72） 的一侧连接有 连接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283831 A 2壳 （78） ， 所述连接壳 （78） 内连接有X轴电机 （73） ， 所述X轴电机 （73） 的输出端连接有 固定夹 （732） ， 所述固定夹 （732） 连接有X反光镜 （731） ， 所述X反光镜 （731） 设置于准直镜 （721） 的正 下方， 所述连接壳 （78） 内还连接有Y轴电机 （74） ， 所述Y轴电机 （74） 的输出端通过连接夹连 接有Y反光镜 （741） ， 所述连接壳 （78） 的一侧壁固定分光镜壳 （75） ， 所述固定分光镜壳 （75） 内设置有固定分光镜 （751） ， 所述固定分光镜 （751） 与Y 反光镜 （741） 与X反光镜 （731） 设置于 同一水平面， 所述固定分光镜壳 （75） 的底部固接有聚焦安装座 （76） ， 所述聚焦安装座 （76） 的底部连接有聚焦镜 （761） ， 所述聚焦镜 （761） 设置于固定分光镜 （751） 的正下方， 所述固定 分光镜壳 （75） 的顶部连接有CCD相机 （77） ， 所述固定分光镜壳 （75） 的侧壁与第三连接件 （43） 连接， 所述连接壳 （78） 的一侧壁与连接 板 （61） 连接 。 9.根据权利要求2所述的一种固定工件的激光焊接装置， 其特征在于， 所述台面板 （12） 的板面开设有若干螺纹孔 （121） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283831 A 3