(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211237295.5 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 温州大学平阳智能制造 研究院 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号温州市国家大 学科技园孵化器 (72)发明人 张健　汪振昊　信冬群　潘泽龙　 丁鸿辉　 (74)专利代理 机构 温州匠心 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33279 专利代理师 周涛男 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/14(2006.01) (54)发明名称 一种汽车散热器自动化焊 接生产线 (57)摘要 本发明涉及一种汽车散热器自动化焊接生 产线， 包括机台， 机台设置有工装小车， 工装小车 设置有驱动装置、 固定夹具装置和定位感应装 置， 机台上依照工装小车运行方向依次设置有散 热器上料工位、 管料上料工位、 第一焊接工位、 第 一检测工位、 推料工位、 第二焊接工位、 第二检测 工位和下料工位， 散热器上料工位与下料工位之 间设置有用于上料或者下料的转动机械手， 第一 焊接工位和第二焊接工位外侧皆设置有激光焊 接装置， 第一检测工位和第二检测工位外侧皆设 置有检测装置。 通过采用上述技术方案， 环形生 产线实现批量化焊接， 提高焊接效率； 转动机械 手一机两用， 实现上料和下料的自动化； 设置固 定夹持装置， 防止散热器在移动过程中偏移， 提 高焊接的精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115446458 A 2022.12.09 CN 115446458 A 1.一种汽车散热器自动化焊接生产线， 其特征在于： 包括机台， 机台两侧设置有轨道， 轨道上设置有工装小 车， 所述工装小 车设置有驱动装置、 固定夹具装置和定位感应装置， 两 轨道两端之 间皆设置有转移输送带， 机台上依照工装小车运行方向依次设置有散热器上料 工位、 管料上料工位、 第一焊接工位、 第一检测工位、 推料工位、 第二焊接工位、 第二检测工 位和下料工位， 所述散热器上料工位、 管料上料工位、 第一焊接工位、 第一检测工位设置于 一侧， 所述推料工位、 第二焊接工位、 第二检测工位和下料工位设置于另一侧， 所述散热器 上料工位与下料工位对称设置于机台两侧， 所述散热器上料工位与下料工位之 间设置有用 于上料或者下料 的转动机械手， 所述管料上料工位外侧设置管料置料框， 所述第一焊接工 位和第二焊接工位外侧皆设置有激光焊接装置， 所述第一检测工位和 第二检测工位外侧皆 设置有检测装置， 所述推料工位对应所述第一检测工位的一侧 为内侧， 所述推料工位内侧 设置有用于移动固定 夹持装置的移料装置 。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述固定夹 具装置包括底板、 第一滑动架和第二滑动架， 所述底板上设置有用于固定散热器的固定机 构， 所述固定机构 两侧皆设置有用于供第一滑动架滑动的第一滑槽和用于供第二滑动架滑 动的第二滑槽， 所述第一滑动架上设置有用于从下方定位支撑管料 的托爪夹具机构， 所述 第二滑动架上设置有用于从侧方定位支撑管 料的托爪夹具机构。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述托爪夹 具机构包括安装柱和弧形设置的内夹板、 外支撑板， 所述安装柱上端与内夹板相连接， 所述 安装柱下端穿过外支撑板与可调节高度的升降组件相连， 所述内夹板和外支撑板之 间设置 托爪弹簧， 所述 托爪弹簧分别设置 于内夹板的上端的两侧。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述升降组 件包括滑动底座、 升降杆和用于定位升降杆高度的调节旋钮， 所述滑动底座包括与所述第 一滑动架或第二滑动架滑动配合的滑动块和用于与升降杆配合的安装套筒， 所述升降杆下 端设置有与安装套筒内壁相适配的滑动部， 所述升降杆上端设置有与安装柱铰连接的安装 座， 所述滑动部与安装套 筒底壁之间设置有压缩弹簧。 5.根据权利要求2所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述移料装 置包括驱动机构和推杆， 所述推杆端部设置有用于推动散热器的第一顶块、 用于推动第一 滑动架的第二顶块或用于推动第二滑动架的第三顶块， 所述第一顶块、 第二顶块和第三顶 块与推杆相插接， 所述第一顶 块设置于推杆端部中间， 所述第三顶块设置于第一顶块两侧， 所述第二顶块设置 于第一顶块与第三顶块之间。 6.根据权利要求2所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述固定机 构包括设置于一侧的固定滑动框和设置于另一侧的活动滑动框， 所述固定滑动框和活动滑 动框之间设置有安装卡板， 所述安装卡板对应所述活动滑动框的一侧设置有与所述活动滑 动框相适配的滑动卡块， 另一侧开口设置， 开口大小与散热器的厚度相适配， 安装卡板开口 端设置有抽拉槽， 所述固定滑动框上滑动设置有与所述抽拉槽相适配的抽拉板， 所述抽拉 板插设于所述抽拉槽内。 7.根据权利要求1所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述散热器 上料工位外侧设置有送料带， 所述送料带两侧设置有用于定位散热器的定位挡块， 所述送 料带上间隔设置有定位块， 定位块之间的间隙与散热器的厚度相适配， 所述送料带对应所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446458 A 2述散热器上料工位的一端两侧皆设置有移料机构， 所述移料机构包括安装架、 用于两侧夹 紧散热器的夹紧组件和用于驱动夹紧组件前移的第一驱动组件。 8.根据权利要求7所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述下料工 位外侧设置有下料带， 所述下料带间隔设置有定位块， 所述下料带 的输送速度为所述送料 带的输送速度的n 倍， n＞1， 所述下 料带的输送速度取决于所述管 料的长度。 9.根据权利要求1所述的一种 汽车散热器自动 化焊接生产线， 其特征在于： 所述激光焊 接装置的激光功率 为1200w， 激光扫描速度10m m/s。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446458 A 3