(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211231162.7 (22)申请日 2022.10.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115295981 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 南通科瑞恩智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区晨阳路7 号 (72)发明人 段徽庆　袁小东　郑晓均　袁丹　 刘子雄　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 任德欣 (51)Int.Cl. H01M 50/636(2021.01)H01M 50/691(2021.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (56)对比文件 CN 110977123 A,2020.04.10 CN 113857670 A,2021.12.31 CN 211028535 U,2020.07.17 CN 211804548 U,2020.10.3 0 CN 113351993 A,2021.09.07 JP 2015219 962 A,2015.12.07 US 2020212419 A1,2020.07.02 审查员 王臻 (54)发明名称 一种封口设备 (57)摘要 本发明涉及电池生产技术领域， 具体公开一 种封口设备。 该封口设备包括可转动的焊接转 盘、 焊接夹 具、 封口片上料机构、 焊接机构和压紧 机构， 在焊接转盘的外围依次环设有电池上料工 位、 封口片上料工位、 焊接工位和成 品下料工位； 焊接转盘通过焊接夹具承 载电池， 并能带动焊接 夹具顺序流经上述各个工位； 封口片上料机构被 配置为供给封口片， 且能将封口片放置于流经封 口片上料工位处的电池的注液孔上； 焊接机构被 配置为将流经焊接工位处的封口片与电池焊接 固连； 压紧机构被配置为当焊接转盘转动时抵压 于电池的注液孔或将封口片抵压于电池的注液 孔上， 且当焊接转盘不转动时脱离电池的注液孔 或封口片。 所述封口设备的封口效率及封口质量 均较好。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115295981 B 2022.12.16 CN 115295981 B 1.一种封口设备， 其特 征在于， 包括： 可转动的焊接转盘 （10） ， 在所述焊接转盘 （10） 的外围依次环设有电池上料工位、 封口 片上料工位、 焊接 工位和成品下 料工位； 焊接夹具 （20） ， 用于承载电池， 所述焊接转盘 （10） 能够承载所述焊接夹具 （20） ， 并能带 动所述焊接夹具 （20） 顺序流经所述电池上料工位、 所述封口片上料工位、 所述焊接工位和 所述成品下 料工位； 封口片上料机构 （70） ， 设置于所述封口片上料工位上， 所述封口片上料机构 （70） 被配 置为供给封口片， 且能将所述封口片放置于流经所述封口片上料工位处的电池的注液孔 上； 焊接机构 （40） ， 设置于所述焊接工位上， 所述焊接机构 （40） 被配置为将流经所述焊接 工位处的所述封口片与所述电池焊接固连， 以使所述封口片封堵所述电池的注液孔； 压紧机构 （80） ， 设置于所述焊接转盘 （10） 上， 所述压紧机构 （80） 被配置为当所述焊接 转盘 （10） 转动时抵压于所述电池的注液孔或将所述封口片 抵压于所述电池的注液孔上， 且 当所述焊接转盘 （10） 不 转动时脱离所述电池的注液孔或所述封口片。 2.根据权利要求1所述的封口设备， 其特 征在于， 所述封口片上 料机构 （70） 包括： 振动盘 （701）， 用于储存所述封口片， 并通过振动将所述封口片传输至所述振动盘 （701） 的出 料料道 （701 1） 处； 暂存台 （70 5） ， 设置于所述出 料料道 （701 1） 的一侧； 中间转移部件 （706） ， 能够将位于所述出料料道 （7011） 的封口片转移至所述暂存台 （705） 上； 封口片转移部件 （702） ， 能够将所述暂存台 （705） 和所述出料料道 （7011） 处的封口片放 置于流转至所述封口片上 料工位处的所述电池的注液孔处。 3.根据权利要求2所述的封口设备， 其特征在于， 所述封口片上料机构 （70） 还包括第一 检测部件 （703） 和第二检测部件 （704） ， 所述第一检测部件 （703） 和所述第二检测部件 （704） 均与所述封口片转移部件 （702） 通讯连接， 所述第一检测部件 （703） 用于检测所述封口片转 移部件 （702） 上抓取的封口片的位置信息， 所述第二检测部件 （704） 用于检测流转至所述封 口片上料工位处的电池的注液孔的位置信息 。 4.根据权利要求1所述的封口设备， 其特 征在于， 所述焊接 机构 （40） 包括： 焊接移动部件 （401） ； 焊接检测部件 （40 3） ， 用于获取 所述焊接转盘 （10） 上承载的电池的注液孔的位置信息； 焊接部件 （402） ， 所述焊接移动部件 （401） 的输出端与所述焊接部件 （402） 相连接， 以根 据所述焊接检测部件 （403） 的检测结果 驱动所述焊接部件 （402） 靠近所述电池， 并将所述封 口片焊接 于对应的所述电池的注液孔处。 5.根据权利要求1所述的封口设备， 其特 征在于， 所述焊接夹具 （20） 包括夹具本体 （201） 和焊接夹紧组件 （203） ， 所述夹具本体 （201） 上 设置有焊接收容槽 （2011） ， 所述焊接夹紧组件 （203） 能将所述电池夹紧于所述焊接收容槽 （2011） 内。 6.根据权利要求5所述的封口设备， 其特征在于， 所述焊接夹具 （20） 还包括焊接解锁组 件 （204） ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115295981 B 2所述封口设备还包括焊接夹具解锁机构， 所述焊接夹具解锁机构能够驱动所述焊接解 锁组件 （204） 动作， 以解除所述焊接 夹紧组件 （20 3） 对所述电池的夹紧作用。 7.根据权利要求1所述的封口设备， 其特 征在于， 所述压紧机构 （80） 包括： 压紧部 （801） ， 包括压紧端， 所述压紧部 （801） 至少 具有所述压紧端抵压于所述电池的 注液孔或将所述封口片 抵压于所述电池的注液孔上的第一工作状态， 以及所述压紧端脱离 所述电池的注液孔或所述封口片的第二工作状态； 解压部 （802） ， 能够驱动所述压紧部 （801） 从所述第一工作状态切换至所述第二工作状 态； 保持部 （803） ， 被配置为在 所述解压部 （802） 与所述压紧部 （801） 相分离时， 驱动所述压 紧部 （801） 保持在所述第一工作状态。 8.根据权利要求1所述的封口设备， 其特征在于， 在所述电池上料工位和所述封口片上 料工位之 间还设置有清洁工位， 所述清洁工位上设置有用于清洁所述电池的注液孔的清洁 机构 （60） 。 9.根据权利要求8所述的封口设备， 其特 征在于， 所述清洁机构 （6 0） 包括： 清洁布供料部件 （602）， 包括第一安装板 （6021） 以及分别安装于所述第一安装板 （6021） 上的放卷组件 （6022） 、 收卷组件 （6023） 和张紧组件 （6025） ， 所述放卷组件 （6022） 用 于放卷封口清洁布， 所述收卷组件 （6023） 用于收卷清洁完电池的注液孔的封口清洁布， 所 述张紧组件 （6 025） 用于调节所述封口清洁布在 传输过程中的张紧度； 清洁部件 （603） ， 包括清洁头 （6031） ， 所述清洁头 （6031） 设置于所述第一安装板 （6021） 上并位于所述放卷组件 （6022） 和所述收卷 组件 （6023） 之间， 所述清洁头 （6031） 能够下压所 述封口清洁布， 以将所述封口清洁布抵压于电池的注液孔上， 且所述清洁头 （6031） 为 自旋 清洁头； 平移驱动部件 （601） ， 被配置为驱动所述清洁布供料部件 （602） 及所述清洁部件 （603） 同步沿水平方向移动。 10.根据权利要求1 ‑9中任一项所述的封口设备， 其特征在于， 所述焊接工位和所述成 品下料工位之间还设置有焊后检测工位， 所述焊后检测工位上设置有焊后检测机构 （30） ， 所述焊后检测机构 （30） 被配置为检测所述封口片与对应的所述电池的注液孔之间的焊接 质量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115295981 B 3