(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211235593.0 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 海德盟数控技 术 （深圳） 有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街 道固兴社区固戍一路5 37号2栋4层 (72)发明人 陈锦铭　郭朋生　宁启富　刘鹏　 李高旭　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 石芳 (51)Int.Cl. B23K 26/035(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种手动控制切割头防撞装置及其方法 (57)摘要 本申请涉及一种手动控制切割头防撞装置 及其方法， 涉及数控的技术领域， 包括机体， 机体 上设置有控制机构， 控制机构 包括： 感应器， 设置 在切割头上且用于感应切割头与管材之间的距 离； 驱动组件， 设置在机体上且用于控制切割头 移动并与感应器电连接， 当感应器感应到切割头 与管材之间的距离小于指定距离时， 感应器控制 驱动组件使得切割头移动减速。 本申请通过感应 器感应切割头与管材之间的距离， 当切割头与管 材之间的距离小于指定数值时， 感应器控制驱动 组件使得切割头移动强制减速， 从而实现降低切 割头损坏的风险和提高工作效率两者兼得。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115488493 A 2022.12.20 CN 115488493 A 1.一种手动控制切割头防撞装置， 包括机体 （1） ， 其特征在于： 所述机体 （1） 上设置有控 制切割头 （7） 移动的控制机构 （2） ， 所述控制机构 （2） 包括： 感应器 （21） ， 所述感应器 （21） 设置在切割头 （7） 上且用于感应切割头 （7） 与管材之间 的 距离； 驱动组件 （3） ， 所述驱动组件 （3） 设置在机体 （1） 上且用于控制切割头 （7） 移动并与感应 器 （21） 电连接， 当所述 感应器 （21） 感应到切割头 （7） 与管材之间的距离小于指定距离时， 所 述感应器 （21） 控制驱动组件 （3） 使得切割头 （7） 移动减速 。 2.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述切割头 （7） 与管材之间的距离为H， 当H＞a时， 所述切割头 （7） 移动速度为正常速度阶段， 当H≤a时， 所 述感应器 （21） 控制切割 头 （7） 移动速度进行减速， b＜a， 当H≤b时， 所述感应器 （21） 控制切 割头 （7） 移动速度继续进行减速 。 3.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 当所述切割头 （7） 与管 材碰撞时， 所述感应 器 （21） 控制驱动组件 （3） 带动切割头 （7） 上移进行复位。 4.根据权利要求2所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述切割头 （7） 上设置有与感应器 （21） 电连接且用于警示的报警灯 （15） ， 当H＝0时， 所述感应器 （21） 控制 报警灯 （15） 启动进 行警示且控制驱动组件 （3） 停止运行并进行锁定， 所述机体 （1） 上还设置 有用于关闭报警灯 （15） 和解除感应 器 （21） 对驱动组件 （3） 锁定的复位组件 （6） 。 5.根据权利要求4所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述复位组件 （6） 包括： 复位按钮 （61） ， 所述复位按钮 （61） 设置在机体 （1） 上且用于关闭报警灯 （15） 和解 除感 应器 （21） 对驱动组件 （3） 的锁定； 保护罩 （62） ， 所述保护罩 （62） 转动设置在机体 （1） 上， 所述复位按钮 （61） 位于保护罩 （62） 内进行保护； 弹性柱 （63） ， 所述弹性柱 （63） 设置在保护罩 （62） 上， 当所述保护罩 （62） 打开或关闭时 均卡接设置在机体 （1） 上进行定位。 6.根据权利要求2所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述机体 （1） 上 滑移设置有用于放置管材的工作台 （34） ， 所述机体 （1） 上设置有驱动工作台 （34） 移动的移 动组件 （33） ， A为所述切割头 （7） 的安全距离且大于a， 当H≤A时， 所述感应器 （21） 对移动组 件 （33） 进行锁定； 所述机体 （1） 上还设置有使得切割头 （7） 上移至最高处进 行复位的复位键 （16） 。 7.根据权利要求1所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述感应器 （21） 放置在保护盒 （11） 内进行保护， 而所述保护盒 （11） 通过连接机构 （4） 可拆卸 安装在切割头 （7） 上， 所述连接 机构 （4） 包括： 滑轨 （41） ， 所述滑轨 （41） 设置在切割头 （7） 上； 连接块 （42） ， 所述连接块 （42） 滑移设置在滑轨 （41） 上且能从滑轨 （41） 上取下， 所述保 护盒 （11） 设置在连接块 （42） 上； 锁定组件 （43） ， 所述锁定组件 （43） 设置在连接块 （42） 上且用于对连接块 （42） 进行定 位； 显示组件 （5） ， 所述显示组件 （5） 设置在滑轨 （41） 上且用于 显示感应 器 （21） 的位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488493 A 28.根据权利要求7所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述锁定组件 （43） 包括： 锁定齿轮 （4 4） ， 所述锁定齿轮 （4 4） 通过转轴 （42 2） 转动设置在连接块 （42） 上； 锁定齿条 （45） ， 所述锁定齿条 （45） 滑移设置在 连接块 （42） 上且与锁定齿轮 （44） 啮合并 抵紧在滑轨 （41） 上进行定位； 锁定盘 （46） ， 所述锁定盘 （46） 螺纹连接在转轴 （422） 上且抵紧在连接块 （42） 上用于对 转轴 （422） 进行定位。 9.根据权利要求7所述的一种手动控制切割头防撞装置， 其特征在于： 所述显示组件 （5） 包括： 刻度线 （51） ， 所述刻度线 （51） 设置在滑轨 （41） 上且用于 显示感应 器 （21） 的高度； 指针 （52） ， 所述指针 （52） 设置在连接块 （42） 上且指向刻度线 （51） 。 10.一种应用于权利要求1 ‑6中任一项所述手动控制切割头防撞装置的防撞方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： A、 管材移至切割头 （7） 下方， 所述移动组件 （33） 启动带动工作 台 （34） 和管材移至切割 头 （7） 下方； B、 移动切割头 （7） ， 所述驱动组件 （3） 启动带动切割头 （7） 下移， 同时所述感应器 （21） 感 应距离H， 当H≤A时， 所述感应器 （21） 对两个移动组件 （33） 进行锁定， 使得所述工作台 （34） 不能水平移动， 而所述切割头 （7） 继续下移， 当H≤a时， 所述感应器 （21） 控制切割头 （7） 进行 减速， 而H≤b时， 所述感应器 （21） 控制切割头 （7） 继续进行减速； 以此循环使得所述切割头 （7） 移动速度逐步降低， 而当H=0时， 所述感应器 （21） 控制报警灯 （15） 启动进行警示并控制 切割头 （7） 停止运行； C、 完成对刀和回移切割头 （7） ， 对刀人员观察切割头 （7） 与管材实际距离， 按压复位按 钮 （61） 关闭报警灯 （15） 和解锁对驱动组件 （3） 的锁定， 继续完成最后的对刀， 最后按压复位 键 （16） ， 使得 所述切割头 （7） 自动上移到原位； 或者切割头 （7） 与管件发生碰撞时， 所述感应器 （21） 控制驱动组件 （3） 带动切割头 （7） 上移至原位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488493 A 3