(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211238419.1 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 江苏九昊自动化科技有限公司 地址 225400 江苏省泰州市泰兴 市高新技 术产业开发区文昌东路北侧 (72)发明人 马吉松　 (74)专利代理 机构 南京明杰知识产权代理事务 所(普通合伙) 32464 专利代理师 张文杰 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种自动化控制的激光焊 接设备 (57)摘要 本发明涉及激光焊接技术领域， 具体为一种 自动化控制的激光焊接设备， 所述激光焊接设备 包括机座、 旋转装置、 激光熔覆头、 移动装置、 机 身、 定位装置和防护座， 所述旋转装置和定位装 置相对设置且均安装在机座的上方， 所述防护座 设置在旋转装置和定位装置 之间， 本发明相比于 目前的激光焊接设备设置有感应机构， 通过感应 机构能够判断工件的运动状态， 以方便激光熔覆 头及时停止喷覆， 通过转盘和排气室内部设置的 活塞能够借助工件旋转的动能使得防护座持续 性的向工件喷出一组气体， 通过该组气体能够防 止激光熔覆头在工作过程中产生的火星、 残渣、 粉末等物质飘落到工件表面， 避免工件待加工区 域受到污染。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 115302086 A 2022.11.08 CN 115302086 A 1.一种自动化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述激光焊接设备包括机座 （1） 、 旋 转装置 （2） 、 激光熔覆头 （3） 、 移动装置 （4） 、 机身 （5） 、 定位装置 （6） 和防护座 （7） ， 所述旋转装 置 （2） 和定位装置 （6） 相对设置且均安装在机座 （1） 的上方， 所述防护座 （7） 设置在旋转装置 （2） 和定位装置 （6） 之间， 所述机身 （5） 设置在机座 （1） 的上方外侧， 所述移动装置 （4） 设置在 机身 （5） 的内壁上， 所述激光熔覆头 （3） 设置在移动装置 （4） 靠近防护座 （7） 的一侧， 所述旋 转装置 （2） 包括工作箱 （21） 和卡盘 （22） ， 所述卡盘 （22） 设置在工作箱 （21） 靠近定位装置 （6） 的一侧， 所述工作箱 （21） 的内部设置有滑腔 （211） 、 驱动电机 （212） 、 感应机构 （213） 、 换向组 件 （214） 、 变速箱 （215） 和分离器 （216） ， 所述感应机构 （213） 通过T形滑块活动安装在滑腔 （211） 的内部， 所述感应机构 （213） 的一端与驱动电机 （212） 的主轴相连接， 所述感应机构 （213） 的另一端通过换向组件 （214） 与变速箱 （215） 相连接， 所述变速箱 （215） 远离换向组件 （214） 的一端通过传动轴与 分离器 （216） 相连接， 所述卡盘 （22） 通过连接盘 （221） 与 分离器 （216） 相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述激光熔覆 头 （3） 包括输 料器 （31） 、 气泵 （32） 、 固定架 （33） 、 第一罩体 （34） 和第二罩体 （35） ， 所述输料器 （31） 设置在固定架 （33） 的上端， 所述第一罩体 （34） 和第二罩体 （35） 均设置在固定架 （33） 的 下端， 且所述第一罩体 （34） 位于第二罩体 （35） 的内部， 所述第一罩体 （34） 与第二罩体 （35） 之间设置有下料间隙， 所述固定架 （33） 的内部 设置有粉末通道和激光器 （332） ， 所述粉末通 道的一端与输料器 （31） 相连通， 所述粉末通道的另一端与下料间隙相连通， 所述激光器 （332） 的主体位于固定架 （33） 内部， 所述激光器 （332） 的工作端位于第一罩体 （34） 的内部， 所述第二罩体 （35） 的内部设置有气腔 （351） ， 所述气泵 （32） 设置在固定架 （33） 的外侧， 所述 气泵 （32） 通过气道槽 （3 31） 与气腔 （3 51） 相连接， 所述气泵 （32） 具有抽充两用功能。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述粉末通道 靠近气泵 （32） 的一侧设置有清洁口 （333） ， 所述清洁口 （333） 远离粉末通道的一端与气道槽 （331） 相连接， 所述清 洁口 （333） 靠近粉末通道的一端设置有单向板 （3331） 和磁块 （3332） ， 所述单向板 （3331） 通过转轴与清 洁口 （333） 相连接， 所述单向板 （3331） 靠近磁块 （3332） 的 一端具有磁性且与磁块 （3 332） 相互吸引。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述感应机构 （213） 包括感应架 （2131） 、 感应盒 （2132） 、 感应板 （21321） 和离心摆 （2133） ， 所述感应架 （2131） 的内部设置有离心室， 所述感应盒 （2132） 和离心摆 （2133） 均 设置在离心室内， 所述 离心摆 （2133） 共设置有两组， 两组所述离心摆 （2133） 均通过销轴和支撑架活动安装在离心 室内， 所述感应盒 （2132） 设置在两组离心摆 （2133） 之间， 所述感应盒 （2132） 的内部左右两 端分别设置有一组感应板 （21321） ， 两组所述感应板 （21321） 之间通过导电弹簧杆相连接， 两组所述 感应板 （21321） 相互靠近的一端均设置有一组导电片， 所述激光熔覆头 （3） 与两组 感应板 （21321） 电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动 化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述定位装置 （6） 包括定位架 （61） 和定位座 （62） ， 所述定位座 （62） 设置在定位架 （61） 靠近防护座 （7） 的一 端， 所述定位架 （61） 的内部靠近旋转装置 （2） 的一端设置有夹爪 （611） ， 所述夹爪 （611） 滑动 安装在定位架 （61） 的内部， 所述夹爪 （611） 远离旋转装置 （2） 的一侧设置有转盘 （612） ， 所述 定位座 （62） 的内部设置有排气室 （621） 和活塞 （6211） ， 所述转盘 （612） 通过连杆与活塞权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115302086 A 2（6211） 相连接， 所述排气室 （621） 靠近旋转装置 （2） 的一侧设置有进气通道， 所述排气室 （621） 远离旋转装置 （2） 的一侧设置有出气通道， 所述进气通道上设置有单向进气阀， 所述 出气通道上设置有单向出气阀， 所述防护座 （7） 的内部设置有防护通道 （71） ， 所述防护座 （7） 的上端设置有防护孔， 所述防护通道 （71） 与防护孔相连通， 所述出气通道 通过软管与防 护通道 （71） 相连通。 6.根据权利要求5所述的一种自动 化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述进气通道 远离排气室 （621） 一端的直径大于进气通道靠近排气室 （621） 一端的直径， 所述进气通道远 离排气室 （621） 的一端设置有滤网。 7.根据权利要求6所述的一种自动化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述转盘 （612） 远离夹爪 （611） 的一侧设置有传动室和稳覆组件 （613） ， 所述稳覆组件 （613） 包括同心 轴、 永磁体和线圈， 所述同心轴的一端与转盘 （612） 相连接， 所述同心轴的另一端与永磁体 相连接且位于传动室内， 所述线圈设置在永磁体的外侧且与外界电源和两组感应板 （21321） 电性相连接 。 8.根据权利要求7所述的一种自动化控制的激光焊接设备， 其特征在于： 所述滑腔 （211） 的内壁上设置有缓冲槽 （2111）， 所述感应盒 （2132） 通过连接槽 （2134） 与缓冲槽 （2111） 相连通， 所述感应盒 （2132） 和缓冲槽 （2111） 的内部均设置有绝缘液， 所述分离器 （216） 的内部设置有蓄压槽 （2161） 和收纳槽 （2163） ， 所述蓄压槽 （2161） 的一端与收纳槽 （2163） 相连通， 所述蓄压槽 （2161） 的另一端通过导管与缓冲槽 （2111） 相连通， 所述蓄压槽 （2161） 远离收纳槽 （2163） 的一端设置有密封球 （2162） ， 所述蓄压槽 （2161） 靠近收纳槽 （2163） 的一端 内部填充有第一传动液， 所述密封球 （2162） 的两侧设置有弹性块， 所述收纳 槽 （2163） 靠近连接盘 （221） 的一端设置有顶杆 （2164） ， 所述连接盘 （221） 的内部设置有分离 槽 （2211） 和柔性槽 （2212） ， 所述分离槽 （2211） 的内部设置有分离板 （2214） 和第二传动液， 所述柔性槽 （2212） 的内部设置有连接爪 （2213） 和伸缩弹簧， 所述分离槽 （2211） 与柔性槽 （2212） 相连通， 所述分离板 （2214） 与顶杆 （2164） 相对齐， 所述连接盘 （221） 通过连接爪 （2213） 与传动轴固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115302086 A 3