(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211249345.1 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 中科科信光电科技 （中山） 有限公司 地址 528400 广东省中山市 火炬开发区祥 兴路6号数贸大厦北冀14层1410卡 (72)发明人 黄学攀　 (74)专利代理 机构 中山市铭洋专利商标事务所 (普通合伙) 44286 专利代理师 孙思杰 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 全自动立式 高速盖子双面激光赋码机 (57)摘要 本发明公开了全自动立式高速盖子双面激 光赋码机， 包括机架； 送料装置， 设置在机架上， 用于提供待赋码盖子； 赋码输送线， 设置在机架 上， 赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿 的第一识别赋码位和第二识别赋码位， 待赋码盖 子可顺次经过第一识别赋码位和第二识别赋码 位； 第一视觉识别装置， 设置在第一识别赋码位 的下方， 用于对盖子的第一侧进行识别； 第一赋 码装置， 设置在第一识别赋码位的上方， 用于对 盖子的第二侧进行赋码； 第二视觉识别装置， 设 置在第二识别赋码位的上方， 用于对盖子的第二 侧进行识别； 第二赋码装置， 设置在第二识别赋 码位的下方， 用于对盖子的第一侧进行赋码； 实 现对盖子的双面全自动赋码， 具有赋码效率高、 赋码准确的优点。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 115533324 A 2022.12.30 CN 115533324 A 1.全自动立式 高速盖子双面激光赋码机， 其特 征在于， 包括： 机架(10)； 送料装置(20)， 设置在所述机架(10)上， 用于提供待赋码盖 子； 赋码输送线(30)， 设置在所述机架(10)上， 所述赋码输送线(30)上沿其输送方向设置 有上下贯穿的第一识别赋码位和 第二识别赋码位， 待 赋码盖子可顺次经过所述第一识别赋 码位和第二识别赋码位； 第一视觉识别装置(41)， 设置在所述第一识别赋码位的下方， 用于对盖子的第一侧进 行识别； 第一赋码装置(51)， 设置在所述第一识别赋码位的上方， 用于对盖子的第二侧进行赋 码； 第二视觉识别装置(42)， 设置在所述第二识别赋码位的上方， 用于对盖子的第二侧进 行识别； 第二赋码装置(52)， 设置在所述第二识别赋码位的下方， 用于对盖子的第一侧进行赋 码。 2.根据权利要求1所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述赋码 输送线(3 0)包括： 第一皮带轮组件(31)， 设置在所述机架(10)上； 第二皮带轮组件(32)， 设置在 所述机架(10)上且与所述第一皮带轮组件(31)之间具有 间距， 以形成识别 赋码通道(33)， 所述第一识别赋码位和第二识别 赋码位由所述识别赋码 通道(33)构成； 若干个承托定位组件(34)， 设置在所述第一皮带轮组件(31 )和第二皮带轮组件(32) 上， 用于对待赋码盖 子进行承托及定位。 3.根据权利要求2所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述承托 定位组件(34)包括设置在所述第一皮带轮组件(31)上的若干个第一承托件(341)以及设置 在所述第二皮带轮组件(32)上的若干个第二承托件(342)， 所述第一承托件(341)和第二承 托件(342)相对的一端 上均设置有承托凹槽(343)， 位于所述第一皮带轮组件(31)上的相邻 两个第一承托件(341)以及位于所述第二皮带轮组件(32)上的相邻两个第二承托件(342) 上的承托凹槽(343)共同围合成与待赋码盖 子相适配的承托定位空间。 4.根据权利要求1所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述送料 装置(20)包括设置在所述机架(10)上且 呈品字形布置的第一抱夹组件(21)、 第二抱夹组件 (22)和第三抱夹组件(23)以及设置在所述机架(10)上且位于所述第一抱夹组件(21)、 第二 抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)的相邻两个之间的第一分盖组件(24)、 第二分盖组件 (25)和第三分盖组件(26)， 待赋码盖子叠放于所述第一抱夹组件(21)、 第二抱夹组件(22) 和第三抱夹组件( 23)之间， 所述第一分盖组件( 24)、 第二分盖组件( 25)和第三分盖组件 (26)用于对叠放的待赋码盖 子逐个分开并掉 落至所述赋码输送线(3 0)上。 5.根据权利要求4所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述第 一 抱夹组件(21)包括： 限位杆(21 1)， 沿竖直方向布置， 待赋码盖 子限定于所述限位杆(21 1)之间； 抱夹块(212)， 通过第一驱动装置(213)设置在所述机架(10)上；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115533324 A 2第一承托板(214)， 通过第二驱动装置(215)设置在 所述机架(10)上且位于所述抱夹块 (212)的下 方； 叠放的待赋码盖子可承托于所述第一承托板(2 14)上， 所述第一驱动装置(213)可驱动 所述抱夹块(212)夹持于位于上端的待赋码 盖子上， 并通过所述第二 驱动装置(215)收回所 述第一承托板(214)， 以使位于所述第一承托板(214)与抱夹块(212)之间的待赋码盖子掉 落至所述第一分盖组件(24)、 第二分盖组件(25)和第三分盖组件(26)上。 6.根据权利要求4所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述第 一 分盖组件(24)包括： 第三驱动装置(241)， 其上设置有第一输出端(242)和第二输出端(243)， 所述第三驱动 装置(241)可驱动所述第一输出端(242)和第二输出端(243)同时相向运动或相背运动； 第一分盖爪(24 4)和第二分盖爪(245)， 间隔设置在所述第一输出端(242)上； 第三分盖爪(246)， 设置在所述第二输出端(243)上且位于所述第一分盖爪(244)与第 二分盖爪(245)之间， 所述第三分盖爪(246)略低于所述第一分盖爪(244)与第二分盖爪 (245)； 所述第三驱动装置(241)可驱动所述第一分盖爪(244)和第二分盖爪(245)处于收回状 态以及第三分盖爪(246)处于伸出状态， 以使叠放的待赋码盖子可掉落至处于伸出状态的 所述第三分盖爪(246)上； 或可驱动 所述第一分盖爪(244)和第二分盖爪(245)处于伸出状 态以及第三分盖爪(246)处于收回状态， 以使所述第一分盖爪(244)和第二分盖爪(245)插 设于末端的两个待赋码盖 子之间， 最末端的待赋码盖 子则掉落至所述赋码输送线(3 0)上。 7.根据权利要求1所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 还包括设 置在所述机架(10)上的剔除装置(60)， 用于剔除所述赋码输送线(30)上赋码不成功的盖 子。 8.根据权利要求7所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于， 所述剔除 装置(60)包括： 龙门架(61)， 架设于所述赋码输送线(3 0)上方； 第四驱动装置(62)， 一端与所述龙门架(61)转动连接； 分料架(63)， 其上设置有沿上下布置 的第一分料通道(64)和第二分料通道(65)， 所述 分料架(63)的一端与所述龙门架(61)转动连接， 所述分料架(63)的另一端与所述第四驱动 装置(62)的输出端转动连接； 分料滑道(66)， 设置在所述分料架(6 3)的下方； 赋码成功的盖子可经所述第一分料通道(64)进入下一道工序， 所述第四驱动装置(62) 可带动所述分料架(63)的另一端向上运动， 以使 赋码不成功的盖子可经所述第二分料通道 (65)掉落至所述分料滑 道(66)并送出。 9.根据权利要求1所述的全自动 立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 还包括设 置在所述机架(10)上的收料装置(70)， 用于收取 赋码成功的盖 子。 10.根据权利要求9所述的全自动立式高速盖子双面激光赋码机， 其特征在于， 所述收 料装置(70)包括： 收料架(71)； 集料筒(72)， 设置在所述收料架( 71)的上端， 所述集料筒( 72)的上端设置有入料口权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115533324 A 3