(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245691.2 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 深圳睿晟自动化 技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新田社区大洋路90 -12号101、 102 A (72)发明人 张增文　岑权　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 马超帅 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种激光焊 接设备及其焊 接方法 (57)摘要 本申请属于激光焊接技术领域， 公开了一种 激光焊接设备及其焊接方法， 其包括安装台和激 光焊接机构， 安装台设置有安装架和焊接台， 安 装架安装于安装台， 安装架与安装台之间具有通 道； 焊接台位于安装架下方且安装于安装台； 激 光焊接机构包括焊接安装座和用于发出激光的 焊接头， 焊接头不少于三个， 焊接头固定安装于 焊接安装座， 焊接安装座安装于安装架上且与焊 接台在竖直方向上对齐。 本申请具有通过激光焊 接的方式将摄像头的PCB板焊接于车身部件上， 多个激光点同时作用对摄像头的PCB板和车身部 件的多个位置进行同时焊接， 减少了在焊接过程 中摄像头PCB板的偏移， 提高了焊接质量， 增强了 摄像头的安装 稳定性， 减少了摄像头脱落造成的 意外事故的发生。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115533350 A 2022.12.30 CN 115533350 A 1.一种激光焊接设备， 其特 征在于， 包括， 安装台(1)； 所述安装台(1)设置有安装架(11)和用于焊接的焊接台(12)， 所述安装架 (11)安装于所述安装台(1)， 所述安装架(11)与所述安装台(1)之间具有通道(13)； 所述焊 接台(12)位于所述 安装架(1 1)下方且安装于所述 安装台(1)； 激光焊接机构(2)， 包括用于发出激光的焊接头(21 )和焊接安装座(22)， 所述焊接头 (21)不少于三个， 所述焊接头(21)固定安装于所述焊接安装座(22)， 所述焊接安装座(22) 安装于安装架(1 1)上且与所述焊接台(12)在竖直方向上对齐。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备， 其特征在于， 还包括用于控制所述激光焊 接机构(2)水平方向运动的水平运动机构(3)， 所述水平 运动机构(3)包括滑板(31)、 第二丝 杆(32)以及驱动所述第二丝杆(32)运动的第二 驱动件(33)， 所述滑板(31)设置有第二丝杆 螺母， 所述第二丝杆螺母与第二丝杆(32)螺纹连接， 所述第二驱动件(33)安装于所述安装 架(11)， 所述滑板(31)与所述安装架(11)滑移连接； 所述焊接安装座(22)安装于所述滑板 (31)。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备， 其特征在于， 所述水平运动机构(3)还包 括用于检测所述焊接安装座(22)位置的传感器和控制所述焊接安装座(22)运动或停止的 控制器， 传感器电连接控制器的输入端并输出所述焊接安装座(22)位置的电信号， 传感器 安装于所述焊接台(12)， 控制器安装于所述 安装台(1)上。 4.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备， 其特征在于， 激光焊接机构(2)还包括伸 缩组件(23)， 所述伸缩组件(23)安装于所述滑板(31)， 所述伸缩组件(23)包括安装板 (231)， 用于驱动所述安装板( 231)朝向所述安装台(1)的方向靠近或远离的第一驱动件 (232)， 所述第一 驱动件(232)固定安装于所述滑板(31)， 所述安装板(231)位于所述第一 驱 动件(232)的输出端， 所述焊接安装座(2 2)与所述 安装板(231)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备， 其特征在于， 还包括传送机构(4)， 所述传 送机构(4)包括用于传送PBC板或车身部件的传送带组件(41)以及用于夹取所述传送带组 件(41)上的物料至所述焊接台(12)的机械手， 所述传送带 组件(41)设置有两组且位于所述 焊接台(12)两侧， 所述机 械手安装于所述 安装台(1)。 6.根据权利要求5所述的一种激光焊接设备， 其特征在于， 所述安装架(11)外罩设有防 护罩(17)， 所述防护 罩(17)设置有用于避让所述传送机构(4)的避让槽(171)， 所述防护 罩 (17)与所述 安装架(1 1)固定连接 。 7.一种激光焊接设备的焊接方法， 采用如权利要求1 ‑6任一所述的激光焊接设备， 其特 征在于， 包括以下步骤： 准备材料； 其中， 取放车身部件于焊接台(12)， 使得车身部件的待焊点位于焊接台(12) 中心点； 涂覆焊料于摄像头PCB板的待焊接点处， 摆放摄像头PCB板的待焊接点于车身部件 的待焊点处形成焊接点； 对齐焊接台(12)与焊接安装座(22)； 其 中， 对齐焊接固定座于焊接台(12)， 使得焊接头 (21)与焊接台(12)上的摄像头PCB板以及车身部件的待焊点对齐， 调整焊接头(21)与焊接 点之间的距离； 焊接摄像头PCB板以及车身部件； 其中， 通过多个焊接头(21)将激光照射到摄像头PCB 板以及车身部件的待焊点处进行加热； 焊接点位置背面金属 通过热传导的方式， 使焊料达权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533350 A 2到焊料熔点变为熔融液态； 液态焊料与摄像头P CB板以及车身部件发生物理反映， 在焊接点 位置形成合金层。 8.根据权利要求7所述的一种激光焊接设备的焊接方法， 其特征在于， 准备材料步骤 中， 包括： 涂覆焊料于摄像头PCB板的待焊接点处， 其中， 待焊接点处不少于三处， 且焊接点 的位置与焊接 头(21)的位置一 一对应。 9.根据权利要求7所述的一种激光焊接设备的焊接方法， 其特征在于， 在对齐焊接台 (12)与焊接安装座(22)步骤中， 包括： 第二 驱动件(33)驱动丝杆转动， 丝杆转动从而带动滑 板(31)沿着安装架(11)的方 向运动至焊接台(12)的正上方； 第一驱动件(232)驱动安装板 (231)朝向安装台(1)的方 向靠近或远离， 从而调整焊接头(21)与摄像头PCB板以及车身部 件焊接点之间的距离 。 10.根据权利要求7所述的一种激光焊接设备的焊接方法， 其特征在于， 所述焊料为锡 膏。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533350 A 3