(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211248797.8 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 中科科信光电科技 （中山） 有限公司 地址 528400 广东省中山市 火炬开发区祥 兴路6号数贸大厦北冀14层1410卡 (72)发明人 黄学攀　 (74)专利代理 机构 中山市铭洋专利商标事务所 (普通合伙) 44286 专利代理师 孙思杰 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 自定位盖 子双面激光赋码机 (57)摘要 本发明公开了自定位盖子双面激光赋码 机， 包括机架； 送料装置， 设置在机架上， 用于提供待 赋码盖子； 赋码输送线， 设置在机架上， 赋码输送 线上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位和 赋码位， 待赋码盖子可顺次经过识别位和赋码 位； 视觉识别装置， 设置在识别位的上方， 用于对 盖子的第一侧进行识别； 第一赋码装置， 设置在 赋码位的上方， 用于对盖子的第一侧进行赋码； 第二赋码装置， 设置在赋码位的下方， 用于对盖 子的第二侧进行赋码； 通过上述结构能够实现对 盖子的双面全自动赋码， 具有赋码效率高、 赋码 准确的优点。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 115446469 A 2022.12.09 CN 115446469 A 1.自定位盖 子双面激光赋码机， 其特 征在于， 包括： 机架(10)； 送料装置(20)， 设置在所述机架(10)上， 用于提供待赋码盖 子； 赋码输送线(30)， 设置在所述机架(10)上， 所述赋码输送线(30)上沿其输送方向设置 有上下贯穿的识别 位(301)和赋码位(302)， 待赋码盖子可顺次经过所述识别 位(301)和赋 码位(302)； 视觉识别装置(40)， 设置在所述识别位(3 01)的上方， 用于对盖 子的第一侧进行识别； 第一赋码装置(51)， 设置在所述赋码位(3 02)的上方， 用于对盖 子的第一侧进行 赋码； 第二赋码装置(52)， 设置在所述赋码位(3 02)的下方， 用于对盖 子的第二侧进行 赋码。 2.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述赋码输送线 (30)包括： 第一立板(31)和第二 立板(32)， 相对设置在所述机架(10)上； 第一转轴(33)， 设置在 所述第一立板(31)和第二立板(32)之间且两端分别与所述第一 立板(31)的一端和第二 立板(32)的一端转动连接； 第二转轴， 设置在 所述第一立板(31)和第二立板(32)之间且两端分别与所述第一立板 (31)的另一端和第二 立板(32)的另一端转动连接； 皮带(34)， 套设于所述第一转轴(33)和第二转轴上， 所述皮带(34)上设置有若干个贯 穿的通孔(35)， 所述通孔(35)的内侧壁上设置有承托台(36)， 待赋码盖子承托于所述承托 台(36)上。 3.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述送料装置(20) 包括设置在所述机架(10)上且 呈品字形布置的第一抱夹组件(21)、 第二抱夹组件(22)和第 三抱夹组件(23)以及设置在所述机架(10)上且位于所述第一抱夹组件(21)、 第二抱夹组件 (22)和第三抱夹组件(23)的相邻两个 之间的第一分盖组件(24)、 第二分盖组件(25)和第三 分盖组件， 待赋码盖子叠放于所述第一抱夹组件(21)、 第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件 (23)之间， 所述第一分盖组件(24)、 第二分盖组件(25)和第三分盖组件用于对叠放的待赋 码盖子逐个分开并掉 落至所述赋码输送线(3 0)上。 4.根据权利要求3所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述第 一抱夹组件 (21)包括： 限位杆(21 1)， 沿竖直方向布置， 待赋码盖 子限定于所述限位杆(21 1)之间； 第一抱夹块(212)， 通过第一驱动装置(213)设置在所述机架(10)上； 第二抱夹块(214)， 通过第二驱动装置(215)设置在 所述机架(10)上且位于所述第一抱 夹块(212)的下 方； 叠放的待赋码盖子可承托于所述第一分盖组件(24)、 第二分盖组件(25)和第三分盖组 件上， 所述第一驱动装置(213)和第二驱动装置(215)可分别驱动第一抱夹块(212)和第二 抱夹块(214)夹持于待赋码盖子上， 或可分别驱动第一抱夹块(212)和第二抱夹块(214)解 除对待赋码盖 子的夹持。 5.根据权利要求3所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 所述第 一分盖组件 (24)包括： 第三驱动装置(240)， 其上设置有第一输出端(242)和第二输出端(243)， 所述第三驱动权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115446469 A 2装置(240)可驱动所述第一输出端(242)和第二输出端(243)同时相向运动或相背运动； 第一分盖爪(24 4)， 设置在所述第一输出端(242)上； 第二分盖爪(245)， 设置在所述第二输出端(243)上且位于所述第一分盖爪(244)的下 方； 所述第三驱动装置(240)可驱动所述第一分盖爪(244)处于收回状态以及第二分盖爪 (245)处于伸出状态， 以使叠放的待赋码盖子可掉落至处于伸出状态的所述第二分盖爪 (245)上； 或可驱动所述第一分盖爪(244)处于伸出状态以及第二分盖爪(245)处于收回状 态， 以使所述第一分盖爪(2 44)插设于末端的两个待 赋码盖子之间， 最末端的待 赋码盖子则 掉落至所述赋码输送线(3 0)上。 6.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 还包括设置在所述 机架(10)上的剔除装置(6 0)， 用于剔除所述赋码输送线(3 0)上赋码不成功的盖 子。 7.根据权利要求6所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于， 所述剔除装置(60) 包括： 分料斗(61)， 一侧转动设置在所述赋码输送线(3 0)的末端； 连杆(62)， 一端与所述分料斗(61)的一侧固定连接； 第四驱动装置(63)， 一端与所述连杆(62)的另一端固定连接， 另一端与所述赋码输送 线(30)转动连接； 分料滑道(64)， 设置在所述分料斗(61)的下 方； 赋码成功的盖子可经所述分料斗(61)的上方进入下一道工序， 所述第四驱动装置(63) 可带动所述分料斗(61)的一侧转动， 以使 赋码不成功的盖子可经所述分料斗(61)的下方掉 落至所述分料滑 道(64)并送出。 8.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于： 还包括设置在所述 机架(10)上的收料装置(70)， 用于收取 赋码成功的盖 子。 9.根据权利要求8所述的自定位盖子双面激光赋码机， 其特征在于， 所述收料装置(70) 包括： 收料架(71)； 集料筒(72)， 设置在所述收料架( 71)的上端， 所述集料筒( 72)的上端设置有入料口 (721)、 下端设置有出 料口(722)； 第五驱动装置(73)， 设置在所述收料架(71)上且位于所述 集料筒(72)的一侧； 第六驱动装置(74)， 与所述第五驱动装置(73)连接， 所述第六驱动装置(74)的输出端 连接有第一承托板(75)， 所述第五驱动装置(73)可驱动所述第六驱动装置(74)沿竖直方向 运动， 所述第六驱动装置(74)可驱动所述第一承托板(75)沿水平方向运动； 第七驱动装置(76)， 设置在所述收料架(71)上且位于所述 集料筒(72)的另一侧； 第八驱动装置(77)， 与所述第七驱动装置(76)连接， 所述第八驱动装置(77)的输出端 连接有第二承托板(78)， 所述第七驱动装置(76)可驱动所述第八驱动装置(77)沿竖直方向 运动， 所述第八驱动装置(7 7)可驱动所述第二承托板(78)沿水平方向运动； 出料输送线(79)， 设置在所述第一承托板(75)和第二承托板(78)的下 方； 赋码成功的盖子可经所述入料口(721)进入所述集料筒(72)， 所述第五驱动装置(73) 可驱动所述第六驱动装置(74)向下运动， 以使赋码成功的盖子经所述出料口(722)掉落并权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115446469 A 3