(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255009.8 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 前海晶方云 （深圳） 测试设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 王树锋　梁晖　陈小兵　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 郭晓晓 (51)Int.Cl. B65G 59/06(2006.01) B65G 57/30(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B07C 5/38(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 Tray盘打标设备 (57)摘要 本申请涉及一种Tray盘打标设备。 Tray盘打 标设备包括运输机构、 上料机构、 下料机构和打 标机构； 运输机构用于运送承载物料的料盘； 上 料机构连接于运输机构的一端， 用于为运输机构 提供料盘； 下料机构连接于运输机构远离上料机 构的一端， 用于收集运输机构上的料盘； 打标机 构与运输机构间隔设置并位于上料机构与下料 机构之间， 用于为运输机构上的物料打标； 打标 机构包括固定于运输机构上的第一定位组件和 第二定位组件， 第一定位组件用于调平并固定料 盘， 第二定位组件检测料盘在运输机构的位置。 本申请提供的Tray盘打标设备， 能够实现物料自 动上料、 打标、 下 料的工序， 自动化 程度高。 权利要求书2页 说明书16页 附图10页 CN 115321195 A 2022.11.11 CN 115321195 A 1.一种Tray盘打标设备， 其特 征在于， 包括： 运输机构， 用于运送承载物料的料盘； 上料机构， 连接 于所述运输机构的一端， 用于为 运输机构提供 料盘； 下料机构， 连接于所述运输机构远离所述上料机构的一端， 用于收集所述运输机构上 的料盘； 以及 打标机构， 所述打标机构位于所述上料机构与所述下料机构之间， 用于为所述运输机 构上的物料打标； 其中， 所述打标机构包括打标组件以及固定于所述运输机构上的第 一定位组件和第 二 定位组件， 第一定位组件用于调平并固定所述料盘， 所述第二定位组件检测所述第一定位 组件固定的所述料盘相对所述打标 组件的位置， 以使 所述打标 组件能够对准所述料盘并打 标。 2.根据权利要求1所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述第一定位组件固定于所述 运输机构上并与所述打标组件相邻设置； 所述第一定位组件包括第一压合件和第二压合 件， 所述第一压合件压合于所述料盘上表面的边缘， 所述第二压合件支撑于所述料盘下表 面的边缘， 所述第一压合件与所述第二压合件配合以调平并固定所述料盘。 3.根据权利要求2所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述第二定位组件滑动连接于 所述运输机构上以靠近或者远离所述第一定位组件； 所述第二定位组件用于检测所述料盘 相对所述打标组件的位置 。 4.根据权利要求1所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述运输机构包括导向组件及 连接于所述导向组件上 的托盘组件， 所述托盘组件用于固定所述料盘， 所述托盘组件带动 所述料盘在所述 导向组件上滑动。 5.根据权利要求4所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述导向组件包括导轨及滑动 连接于所述导轨上 的滑块； 所述导轨包括垂直连接的第一表面和第二表面， 所述第一表面 凸起形成第一滑轨， 所述第二表面凸起形成第二滑轨； 所述滑块具有对应于所述第一滑轨 的第一滑槽和对应于所述第二滑轨的第二滑槽， 所述第一滑轨滑动连接于所述第一滑轨 中， 且所述第二滑轨滑动连接 于所述第二滑轨中。 6.根据权利要求5所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述托盘组件包括托盘及固定 于所述托盘上 的第一定位件和第二定位件， 所述托盘用于放置所述料盘； 所述托盘连接于 所述滑块， 所述第一定位件与所述第二定位件用于固定所述料盘。 7.根据权利要求4所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述上料机构包括第一堆料组 件和及连接于所述第一堆料组件的第一夹紧组件和 第一分料组件； 所述第一堆料组件连接 于运输机构的一端， 用于收容多个所述料盘； 所述第一夹紧组件用于固定多个所述料盘， 所 述第一分料组件插设于相 邻的料盘之 间， 用于使 所述料盘脱离所述第一夹紧组件并落入所 述托盘中。 8.根据权利要求7所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述下料机构包括第二堆料组 件和及连接于所述第二堆料组件的第二夹紧组件和顶升组件； 所述第二堆料组件连接于运 输机构远离所述第一堆料组件的一端， 用于 收集所述料盘； 所述顶升组件抵靠于所述料盘 上， 并带动所述料盘至所述第二堆料组件中； 所述第二夹紧组件用于固定位于所述第二堆 料组件中的所述料盘。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115321195 A 29.根据权利要求1所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述打标机构还包括升降组 件， 所述升降组件固定连接所述打标组件； 所述升降组件与所述运输机构相邻 设置并位于 所述上料机构与所述下料机构之间， 所述打标 组件至少部 分与所述运输机构上的所述料盘 重合， 用于为所述料盘中的物料打标。 10.根据权利要求9所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述升降组件包括间隔相对 设置的第一安装件和第二安装件以及连接所述第一安装件、 所述第二安装件的调节件， 所 述打标组件固定于所述第二安装件上； 所述调节件可调节所述第一安装件与所述第二安装 件之间的距离， 进 而调整所述打标组件与所述第一 安装件之间的距离 。 11.根据权利要求10所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述打标机构还包括导向 件； 所述第一安装件与所述第二安装件中的一者与所述导向件固定、 另一者上设有与所述 导向件对应的导向孔， 所述导向件穿设于所述导向孔中， 使所述第二安装件相对所述第一 安装件沿所述 导向件方向移动。 12.根据权利要求10所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述打标机构还包括第一清 洁组件， 所述第一清洁组件位于所述打标组件的一侧， 用于清洁所述打标组件打标前 的所 述物料。 13.根据权利要求12所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述打标机构还包括第二清 洁组件， 所述第二清洁组件位于所述打标组件的远离所述第一清洁组件的一侧， 用于清洁 所述打标组件打标后的所述物料。 14.根据权利要求1所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述Tray盘打标设备还包括 分拣机构， 所述分拣机构位于所述打标机构与所述下料机构之间； 所述分拣机构包括检测 组件和抓取组件， 所述检测组件用于识别所述料盘中的不良品， 所述抓取组件用于抓取所 述不良品。 15.根据权利要求14所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述分拣机构还包括不良品 存储组件和良品存储组件； 所述抓取组件用于将不良品放置于所述不良品存储组件中， 并 抓取所述良品存 储组件的物料替换 所述不良品。 16.根据权利要求14所述的Tray盘打标设备， 其特征在于， 所述分拣机构还包括移动组 件， 所述移动组件包括第一滑动件和第二滑动件； 所述第二滑动件滑动于所述第一滑动件 上并沿第一方向移动， 所述检测组件和所述抓取 组件滑动于所述第二滑动件上并沿第二方 向移动； 其中所述第一方向垂直于所述第二方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115321195 A 3