(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211255030.8 (22)申请日 2022.10.13 (71)申请人 前海晶方云 （深圳） 测试设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 王树锋　梁晖　陈小兵　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 郭晓晓 (51)Int.Cl. B65G 59/06(2006.01) B65G 57/30(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B07C 5/38(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 运输机构及Tray盘打标设备 (57)摘要 本申请涉及一种运输机构及Tray盘打标设 备。 所述运输机构用于运输 料盘， 包括导向组件、 托盘组件和传动组件； 导向组件包括导轨及滑动 连接于所述导轨上的滑块； 托盘组件 连接于所述 滑块上并与所述滑块沿所述导轨移动， 所述托盘 组件用于固定所述料盘； 所述传动组件连接于所 述滑块上， 所述传动组件带动所述滑 块沿所述导 轨移动， 进而带动所述托盘组件滑动于所述导轨 上。 通过上述方式， 使托盘组件中的料盘能够依 次经过Tray盘打标设备第一工站、 第二工站、 第 三工站和第四工站， 进而提高各工站之间衔接的 连贯性。 权利要求书2页 说明书15页 附图10页 CN 115321196 A 2022.11.11 CN 115321196 A 1.一种运输 机构， 用于运输料盘， 其特 征在于， 包括： 收容组件， 具有沿预设方向延伸的收容槽； 导向组件， 收容于所述收容槽中， 所述导向组件包括导轨及滑动连接于所述导轨上的 滑块； 托盘组件， 收容于所述收容槽中， 所述托盘组件连接于所述滑块上并与所述滑块沿所 述导轨移动， 所述托盘组件包括托盘及固定于所述托盘上 的第一定位件和第二定位件， 所 述第一定位件与所述第二定位件沿所述导轨的长度方向间隔设置分别位于所述托盘相背 的两端； 以及 传动组件， 所述传动组件连接于所述滑块上， 所述传动组件带动所述滑块沿所述导轨 移动， 进而带动所述 托盘组件滑动于所述 导轨上； 其中， 所述托盘用于放置所述料盘且所述收容槽卡持收容所述料盘， 用于在垂直于所 述预设方向上限位所述料盘； 所述第一定位件与所述第二定位件分别抵靠所述料盘， 用于 在沿所述预设方向上限位所述料盘。 2.根据权利要求1所述的运输机构， 其特征在于， 所述第一定位件包括第一定位块、 固 定于所述第一定位块上的第一伸缩气缸及连接于所述第一伸缩气缸的定位杆； 所述第一定 位块固定于所述托盘背离所述料盘的表面， 所述第一伸缩气缸用于带动所述定位杆沿垂 直 于所述托盘的方向移动， 所述定位杆抵 靠于所述料盘的一端用于限定所述料盘的位置 。 3.根据权利要求2所述的运输机构， 其特征在于， 所述第二定位件包括第二定位块、 固 定于所述第二定位块上的第二伸缩气缸以及连接于所述第二伸缩气缸上的夹持件， 其中所 述第二定位块固定于所述托盘背离所述料盘的表 面， 所述第二伸缩气缸带动所述夹持件靠 近或者远离所述料盘， 以使所述夹持件能够夹持 或者松开所述料盘。 4.根据权利要求3所述的运输机构， 其特征在于， 所述夹持件包括夹持部和传动部， 所 述夹持部与所述第二定位块转动连接； 所述传动部的一端连接于所述第二伸缩气缸、 另一 端转动连接于所述夹持部的一端； 所述夹持部远离所述传动部的另一端在所述第二伸缩气 缸的带动下， 以所述第二定位块连接所述夹持部的位置为支点转动， 以靠近或者远离所述 料盘。 5.根据权利要求1所述的运输机构， 其特征在于， 所述收容组件包括底板及固定于所述 底板相背两侧的第一挡板和第二挡板， 所述第一挡板、 所述底板与所述第二挡板 围设形成 所述收容槽； 所述收容槽的长度方向平行于所述 导轨。 6.根据权利要求5所述的运输机构， 其特征在于， 所述第 一挡板远离所述底板的一端设 有第一台阶， 所述第二挡板远离所述底板的一端设有第二台阶， 且所述第一台阶与所述第 二台阶相对设置； 所述料盘的两侧分别卡持于所述第一台阶与所述第二台阶中。 7.根据权利要求5所述的运输机构， 其特征在于， 所述托盘在垂直于所述预设方向上的 宽度小于所述第一挡板与所述第二挡板之 间的距离， 用于使 所述托盘的两侧分别与所述第 一挡板、 所述第二挡板间隙设置 。 8.根据权利要求1所述的运输机构， 其特征在于， 所述导轨包括垂直连接的第 一表面和 第二表面， 所述第一表面凸起形成第一滑轨， 所述第二表面凸起形成第二滑轨； 所述滑块具 有对应于所述第一滑轨的第一滑槽和对应于所述第二滑轨的第二滑槽， 所述第一滑轨滑动 连接于所述第一滑轨中， 且所述第二滑轨滑动连接 于所述第二滑轨中。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115321196 A 29.根据权利要求1所述的运输机构， 其特征在于， 所述传动组件包括传动带及带动所述 传动带运动的驱动件； 所述传动带 连接于所述滑块， 并带动所述滑块沿所述 导轨移动。 10.一种Tray盘打标设备， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 ‑9任一项所述的运输 机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115321196 A 3