(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211259996.9 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 北京慧骨医学 科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区双营 西路79号院23号楼5层5 02室 (72)发明人 韩巍　张晶　王军强　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王震 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/0622(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光光束的光斑确定方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种激光光束的光斑确定方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 所述光斑确定方 法包括： 在给定的输出功率和重复频率下， 确定 待发射激光光束的能量密度阈值； 基于能量密度 阈值和预设修正参数， 确定待发射激光光束的目 标能量； 基于输出功率、 重复频率以及目标能量， 确定待发射激光光束的聚焦光斑， 以便将聚焦光 斑作用于待切割物体实现切割。 采用本申请提供 的技术方案能够避免造成二次伤害， 同时提高了 切割的精确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115476056 A 2022.12.16 CN 115476056 A 1.一种激光 光束的光斑确定方法， 其特 征在于， 所述 光斑确定方法包括： 在给定的输出功率和重复频率下， 确定待发射激光 光束的能量密度阈值； 基于所述能量密度阈值和预设修 正参数， 确定所述待发射激光 光束的目标能量； 基于所述输出功率、 所述重复频率以及所述目标能量， 确定所述待发射激光光束的聚 焦光斑， 以便将所述聚焦光斑作用于待切割物体实现切割。 2.根据权利要求1所述的光斑确定方法， 其特征在于， 所述 能量密度阈值包括第 一能量 密度阈值和第二能量密度阈值； 通过以下步骤确定能量密度阈值中的第一能量密度阈值： 获取待切割物体发生消融所需的最小单位体积能量和预先确定的所述待切割物体的 吸收系数； 将所述待切割物体的吸 收系数的倒数确定为所述待切割物体的组织吸 收层的厚度； 将所述最小单位体积能量和所述组织吸收层的厚度的乘积， 确定为能量密度阈值中的 第一能量密度阈值。 3.根据权利要求2所述的光斑确定方法， 其特征在于， 通过以下步骤确定所述待切割物 体的吸收系数： 获取所述待切割物体中每个组成成分的密度、 待切割物体中每个组成成分的占比、 待 切割物体中每 个组成成分的成分吸 收系数以及所述待切割物体的密度系数； 针对所述待切割物体中的每个组成成分， 将该组成成分的成分 吸收系数和该组成成分 的占比的乘积除以该组织成分的密度， 得到该组织成分对应的第二 参数； 将所述待切割物体中每个组成成分对应的第 二参数相加求和， 得到所述待切割物体的 目标参数； 将所述待切割物体的目标参数与 所述待切割物体的密度系数的乘积， 确定为所述待切 割物体的吸 收系数。 4.根据权利要求2所述的光斑确定方法， 其特征在于， 通过以下步骤确定能量密度阈值 中的第二能量密度阈值： 获取预先设置的热扩散系数和热弛豫时间； 将所述待切割物体发生消融所需的最小单位体积能量、 所述待切割物体的吸收系数、 所述热扩散系数以及所述热弛豫时间的乘积， 确定为能量 参数； 将所述能量 参数的预设倍数， 确定为能量密度阈值中的第二能量密度阈值。 5.根据权利要求1所述的光斑确定方法， 其特征在于， 所述基于所述输出功率、 所述重 复频率以及所述目标能量， 确定所述待发射激光 光束的聚焦光斑的步骤， 包括： 基于所述输出功率和所述重复频率， 将所述输出功率和所述重复频率的商， 确定为所 述待发射激光 光束的发射能量； 将所述发射能量与所述目标能量的比值与圆周率的商确定为第一 参数； 将所述第一 参数开根号后得到的数值确定为所述待发射激光 光束的聚焦光斑。 6.根据权利要求1所述的光斑确定方法， 其特征在于， 所述基于所述能量密度阈值和预 设修正参数， 确定所述待发射激光 光束的目标能量的步骤， 包括： 基于所述能量密度阈值中的第一能量密度阈值和所述能量密度阈值中的第二能量密 度阈值， 确定所述第一能量密度阈值和所述第二能量密度阈值中数值最大的能量密度阈 值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476056 A 2将所述数值最大的能量密度阈值与预设修正参数的和确定为所述待发射激光光束的 目标能量。 7.一种激光 光束的光斑确定装置， 其特 征在于， 所述 光斑确定装置包括： 第一确定模块， 用于在给定的输出功率和重复频率下， 确定待发射激光光束的能量密 度阈值； 第二确定模块， 用于基于所述能量密度阈值和预设修正参数， 确定所述待发射激光光 束的目标能量； 第三确定模块， 用于基于所述输出功率、 所述重复频率以及所述目标能量， 确定所述待 发射激光 光束的聚焦光斑， 以便将所述聚焦光斑作用于待切割物体实现切割。 8.根据权利要求7所述的光斑确定装置， 其特征在于， 所述 能量密度阈值包括第 一能量 密度阈值和第二能量密度阈值； 所述第一确定模块在用于确定能量密度阈值中的第一能量 密度阈值时， 所述第一确定模块具体用于： 获取待切割物体发生消融所需的最小单位体积能量和预先确定的所述待切割物体的 吸收系数； 将所述待切割物体的吸 收系数的倒数确定为所述待切割物体的组织吸 收层的厚度； 将所述最小单位体积能量和所述组织吸收层的厚度的乘积， 确定为能量密度阈值中的 第一能量密度阈值。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指 令被所述处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的激 光光束的光斑确定方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的激光光束的光斑确 定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476056 A 3