(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211257566.3 (22)申请日 2022.10.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115319312 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 济南多维光电设备有限公司 地址 250000 山东省济南市天桥区药山 街 道办事处新 徐工业园厂房 (72)发明人 黄国兵　寇涛　杨晨　 (74)专利代理 机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292 专利代理师 宁初明 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 26/10(2006.01) B23K 26/00(2014.01) B23P 23/00(2006.01) B23K 101/06(2006.01) 审查员 张一鸣 (54)发明名称 一种具有定位切割功能的大直径金属管件 激光切割装置 (57)摘要 本发明提供一种具有定位切割功能的大直 径金属管件激光切割装置， 涉及激光切割技术领 域。 包括固定壳体， 固定壳体的外侧面上部固接 有控制模块， 控制模块与手持控制器信号连接， 固定壳体的左部设有固定机构， 固定壳体的右部 设有切割机构， 切割机构设有摆动机构， 固定机 构、 切割机构和摆动机构均与控制模块电气连 接。 本发明通过设置固定机构， 提高了激光切割 装置对金属管件切割面的质量， 避免激光切割装 置在对金属管件切割时， 本装置与金属管件切割 时轴心位置偏移或定位不准确； 通过设置切割机 构， 避免操作人员根据不同直径金属管件再对本 装置进行调节， 提高对金属管件的切割效率； 通 过设置摆动机构， 提高本装置的使用性。 权利要求书3页 说明书9页 附图9页 CN 115319312 B 2022.12.23 CN 115319312 B 1.一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 包括有固定壳体 （1） ， 固定 壳体 （1） 的外侧面上部固接有控制 模块 （2） ， 固定壳体 （1） 的左右两部均周向等间距开设有 若干个滑槽， 控制模块 （2） 与手持控制器信号连接， 其特征在于： 还包括有固定机构， 固定机 构设于固定壳体 （1） 的左部， 固定机构用于固定壳体 （1） 与金属管件的轴线处于同一水平线 上， 固定壳体 （1） 的右部设有切割机构， 切割机构用于对金属管件进行切割， 将本装置放入 到金属管件内部， 调节切割机构的切割位置， 固定机构固定于金属管件内部后， 切割机构对 金属管件进 行切割， 切割机构上设有摆动机构， 摆动机构用于调节切割机构的摆动角度， 使 切割机构倾斜着对金属管件切割， 金属管件切割出坡口， 固定壳体 （1） 的右部设有防护机 构， 防护机构用于防护切割机构受损， 固定 机构和切割机构均 与控制模块 （2） 电气连接； 固定机构包括有支撑板 （301） ， 支撑板 （301） 固接于固定壳体 （1） 内侧面的左部， 支撑板 （301） 与固定壳体 （1） 内左侧之间转动连接有第一螺纹杆 （302） ， 第一螺纹杆 （302） 的右端穿 过支撑板 （301） 且与其转动连接， 固定壳体 （1） 的左部滑动连接有第一滑动板 （303） ， 第一螺 纹杆 （302） 穿过第一滑动板 （303） 且与其螺纹连接， 第一滑动板 （303） 外侧面的周向等间距 铰接有四个第一铰接杆 （304） ， 四个第一铰接杆 （304） 的中部均开设有方形通孔， 固定壳体 （1） 外侧面的周向等间距铰接有四个第二铰接杆 （305） ， 四个第二铰接杆 （305） 分别穿过相 邻的第一铰接杆 （304） 中部的方形通孔， 相邻的第一铰接杆 （304） 和第二铰接杆 （305） 铰接， 四组相邻的第一铰接杆 （304） 和第二铰接杆 （305） 的外端均通过安装座铰接有第一固定板 （306） ， 四个第二铰接杆 （305） 上的安装座分别与相邻的第一固定板 （306） 滑动连接， 四个第 一固定板 （306） 外侧面的左右两部均安装有两个电动轮 （307） ， 四个第一固定板 （306） 上的 电动轮 （307） 均与控制模块 （2） 电气连接， 固定壳体 （1） 的中部通过安装座固接有双头电机 （308） ， 双头电机 （308） 与控制模块 （2） 电气连接， 双头电机 （308） 的左侧输出轴与第一螺纹 杆 （302） 固接； 切割机构包括有第二固定板 （401） ， 第二固定板 （401） 固接于固定壳体 （1） 内侧面的右 部， 第二固定板 （401） 与固定壳体 （1） 的内右部转动连接有第二螺纹杆 （402） ， 第二螺纹杆 （402） 与第一螺纹杆 （302） 的螺纹方向相反， 固定壳体 （1） 右部滑动连接有第二滑动板 （403） ， 第二螺纹杆 （402） 穿过第二滑动板 （403） 且与其螺纹连接， 第二螺纹杆 （402  ） 的左端 与双头电机 （308） 的右侧输出轴固接， 第二滑动板 （403） 的外环 面转动连接有转动环 （404） ， 固定壳体 （1） 外侧面的右部固接有固定架 （405） ， 固定架 （405） 的外环面转动连接有转动套 （406） ， 固定壳体 （1） 的右侧面固接有第一固定杆 （407） ， 第一固定杆 （407） 的右端固接有第 一连接板 （408） ， 第一连接板 （408） 位于转动套 （406） 的右部， 第一连接板 （408） 的上下两部 分别与转动套 （406） 的外侧面转动连接， 转动套 （406） 内环面的右部固接有齿环 （409） ， 第一 连接板 （408） 的下部嵌有伺服电机 （410） ， 伺服电机 （410） 控制模块 （2） 电气连接， 伺服电机 （410） 的输 出轴上固接有第一齿轮 （411） ， 第一齿轮 （411） 与齿环 （409） 啮合， 转动套 （406） 的 上设有切割组件， 切割组件用于对金属管件进行切割； 切割组件包括有第一滑轨 （412） ， 第一滑轨 （412） 共设有两个， 两个第一滑轨 （412） 分别 固接于转动套 （406） 内环面的前后两部， 转动套 （406） 的上下两侧均开设有方形通孔， 两个 第一滑轨 （412） 中滑动连接有滑动架 （413） ， 滑动架 （413） 的中部开设有长条通孔， 滑动架 （413） 穿过转动套 （406） 上下两侧的方形通孔， 滑动架 （413） 与转动环 （404） 的上侧面之间铰 接有第三铰接杆 （414） ， 滑动架 （413） 上侧面的前后两部均固接有第二固定杆 （415） ， 两个第权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115319312 B 2二固定杆 （415） 的外环面均环套有第一弹簧 （416） ， 两个第二固定杆 （415） 的外环面滑动连 接有铰接架 （417） ， 两根第一弹簧 （416） 的两端分别固接于铰接架 （417） 和滑动架 （413） ， 铰 接架 （417） 上铰接有激光切割装置 （4171） 。 2.按照权利要求1所述的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 其 特征在于： 激光切割装置 （4171） 的前后两侧均通过支撑架转动连接有滚珠， 激光切割装置 （4171） 上的两个滚珠， 用于控制激光切割装置 （4171） 与金属管件内壁的距离 。 3.按照权利要求1所述的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 其 特征在于： 摆动机构包括有第二连接板 （418）， 第二连接板 （418） 铰接于激光切割装置 （4171） 的下部， 第二连接板 （418） 位于滑动架 （413） 的长条通孔中部， 第二连接板 （418） 的中 部开设有方形槽， 第一固定杆 （407） 穿过第二连接板 （418） 的方形槽且与其滑动连接， 第二 连接板 （418） 方形槽右侧面的前后两部均固接有第二滑轨 （419） ， 第一连接板 （408） 的上部 嵌有电动推杆 （420） ， 电动推杆 （420） 与控制模块 （2） 电气连接， 电动推杆 （420） 的伸缩杆的 左端固接有第一连接块 （421） ， 第一连接块 （421） 与两个第二滑轨 （419） 滑动连接 。 4.按照权利要求1所述的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 其 特征在于： 防护机构包括有固定套 （501） ， 固定套 （501） 共设有两个， 两个固定套 （501） 固接 于转动套 （406） 的上下两个部， 两个固定套 （501） 的中部滑动连接有支撑杆 （502） ， 两个支撑 杆 （502） 均穿过转动套 （406） 且与其滑动连接， 两个支撑杆 （502） 和第二滑动板 （403） 之间分 别铰接有第四铰接杆 （503） ， 两个支撑杆 （502） 的外端分别固接有用于支撑金属管件内壁的 方形壳 （504） ， 两个方 形壳 （504） 的四个侧面上均开设有长条通 孔。 5.按照权利要求4所述的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 其 特征在于： 两个方形壳 （504） 的左右两部均转动连接有外侧面光滑的转动轮， 两个方形壳 （504） 上的两个转动轮， 用于减小两个方 形壳 （504） 与金属管件内壁之间的摩擦力。 6.按照权利要求5所述的一种具有定位切割功能的大直径金属管件激光切割装置， 其 特征