(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211259899.X (22)申请日 2022.10.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115319292 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 苏州智慧谷 激光智能装备有限公 司 地址 215332 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 沿沪大道西侧顺扬创业园A7栋厂房 101 (72)发明人 冯波　巩蕊　胡程祥　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 张洁 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01)B23K 26/36(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/36(2006.01) (56)对比文件 CN 21743 3336 U,2022.09.16 CN 214477512 U,2021.10.2 2 CN 107660168 A,2018.02.02 CN 107946 654 A,2018.04.20 CN 206277035 U,2017.0 6.27 CN 1692529 A,2005.11.02 JP 2004335680 A,20 04.11.25 CN 2173146 53 U,2022.08.30 CN 114951992 A,2022.08.30 CN 216858598 U,202 2.07.01 审查员 顾艳君 (54)发明名称 一种接线盒激光焊 接方法 (57)摘要 本发明涉及激光焊接技术领域， 具体涉及一 种接线盒激光焊接方法。 本发明接线盒激光焊接 方法改进了传统的直接焊接方式， 在进行激光焊 接前， 增加了激光焦点位置校正和激光清洗的步 骤， 即先用高功率激光对汇流条上表 面的黑色涂 层进行清洗， 然后调节激光发生器发射功率及激 光头的离焦量， 使激光发生器发射的低功率激光 束照射在激光清洗后的区域并聚焦在焊接处， 使 折弯汇流条与接线盒的接线端子完成焊接连接。 利用本发明接线盒激光焊接方法及装置实现了 对接线盒内部安装的折弯汇流条高速、 精准、 有 效、 安全的焊接， 提高了焊接质量和稳定性， 显著 减少了虚 焊等焊接不良状况的发生， 消除了接线 盒后续使用过程中的安全隐患。 权利要求书2页 说明书7页 附图12页 CN 115319292 B 2022.12.30 CN 115319292 B 1.一种接线盒激光焊接方法， 其特 征在于， 所述接线盒激光焊接方法包括： 步骤一： 激光清洗， 包括激光发生器发射高功率激光束并聚焦在接线盒内折弯汇流条 的上表面， 折弯汇流条上表面被照射区域的黑色涂层在高功 率激光束的照射作用下完全气 化， 露出折弯 汇流条该区域的镀锡层； 步骤二： 激光焊接， 包括调节激光发生器发射功率及激光头的离焦量， 激光发生器发射 低功率激光束照射在激光清洗后折弯汇流条露出镀锡层的区域并聚焦在焊接处， 使折弯汇 流条与接线盒的接线 端子完成焊接连接； 所述接线盒激光焊接方法还包括： 在激光清洗步骤前， 当接线盒输送到指定位置后， 先 利用压持机构 （510） 对其进行固定， 并利用压持机构 （510） 上的位移测量传感器 （5） 测量实 际产品清洗面与标准产品清洗面之间的高度偏差， 并根据该高度偏差校正激光束焦点位 置； 所述压持机构 （510） 用于固定接线盒并对激光束焦点位置进行校正， 所述压持机构 （510） 包括： 可上下移动的连接座 （1） ； 所述连接座 （1） 开设有若干个第一滑槽， 所述第一滑槽的长 度方向与两个压持件 （2） 的间距方向平行； 所述连接座 （1） 还开设有若干个第二滑槽 （11） ， 所述第二滑槽 （11） 内滑动设置有两个滑 块 （45） ， 两个所述滑 块 （45） 分别与位于两个压持件 （2） 上的两个第一直线轴承 （42） 连接， 并通过第二螺栓与所述连接座 （1） 锁 紧连接； 所述第 二滑槽 （1 1） 的一长边侧标记有刻度； 两个压持件 （2） ， 并排设置于所述连接座 （1） 的下方； 所述压持件 （2） 的前端具有向下延 伸且并排设置的两个压爪 （21） ， 两个所述压爪 （21） 之间上下贯通形成供激光束通过的通道 （22） ； 两个所述压爪 （21） 的同一侧下端之间连接有下压挡板 （23） ； 位于两个所述压持件 （2） 上的两个第一导柱 （4 1） 可滑动地设置于所述第一滑槽内， 并通过第一螺栓 （44） 与测量基准 板 （3） 锁紧连接； 测量基准板 （3） ， 设置于所述连接座 （1） 的上方； 所述测量基准板 （3） 开设有安装所述第 一螺栓 （44） 的调节孔 （31） ； 两组第一导柱 （41） ， 可上下活动地设置于所述连接座 （1） 上， 上端与所述测量基准板 （3） 连接， 下端分别与两个所述压持件 （2） 连接； 所述第一导柱 （41） 同轴连接有第一直线轴 承 （42） ， 所述第一直线轴承 （42） 的上端与所述连接座 （1） 连接， 下端与所述压持件 （2） 之间 连接有套设在所述第一 导柱 （41） 上的第一弹簧 （43） ； 位移测量传感器 （5） ， 与所述连接座 （1） 连接， 且所述位移测量传感器 （5） 的检测头与所 述测量基准板 （3） 的顶面垂直接触。 2.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述压持机构 （510） 还包 括压板 （6） 及一组第二导柱， 所述压板 （6） 位于所述连接座 （1） 的下方， 并开设有用于避让两 个所述压持件 （2） 的避让槽 （61） ； 所述第二导柱竖直连接于所述连接座 （1） 上， 且下端可上 下活动地贯穿所述压板 （6） ； 所述第二导柱同轴连接有第二直线轴承 （71） ， 所述第二直线轴 承 （71） 的下端与所述压板 （6） 连接， 上端与所述连接座 （1） 之间连接有套设在所述第二导柱 上的第二弹簧 （72） ； 所述压 板 （6） 的两侧前端连接有吸气头 （9） 。 3.根据权利要求2所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述压持机构中的连接座 （1） 连接有驱动其升降的升降驱动件 （8） ， 所述升降驱动件 （8） 的一侧沿竖直方向连接有三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115319292 B 2个光电开关 （81） ； 所述连接座 （1） 连接有用于触发各 所述光电开关 （81） 的挡光片 （82） 。 4.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述接线盒激光焊接方法 还包括： 在激光清洗步骤前， 采用视觉定位方法定位接线盒中折弯汇流条的位置， 并将该位 置信息反馈给按压装置 （500） 以使压持机构 （510） 移动至作业位置， 同时将该位置信息 反馈 给激光焊接装置 （600） 以使激光头移动至作业位置； 在激光清洗步骤后， 采用视觉检测方法 检测折弯 汇流条的清洗面是否清洗 干净。 5.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述激光清洗步骤中的激 光功率为800 W～1000W， 焊接速度为20 00mm/s， 激光头的离焦量 为0。 6.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述接线盒激光焊接方法 还包括： 激光清洗过程中利用吸气头 （9） 对黑色涂层气化形成的气体进行回收。 7.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述激光焊接步骤中的激 光功率为100W～300W， 焊接速度为400mm/s， 激光头的离焦量 为‑3mm～‑2mm。 8.根据权利要求1所述的接线盒激光焊接方法， 其特征在于， 所述接线盒激光焊接方法 中通过激光头内的振镜摆动， 结合直线驱动模组的驱动， 实现激光清洗走线及激光焊接走 线呈云形或 “8”字形。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115319292 B 3