(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211262401.5 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 前海晶方云 （深圳） 测试设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 (72)发明人 王树锋　梁晖　陈小兵　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 郭晓晓 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01)B65G 60/00(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 25/02(2006.01) B65G 15/12(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)发明名称 基板打标设备 (57)摘要 本申请涉及一种基板打标设备。 基板 打标设 备包括打标系统以及位于打标系统两侧的上料 系统和下料系统。 打标系统包括运输机构和打标 机构， 运输机构具有承 载料盘的运输通道和运输 料盘的第一传送组件， 第一传送组件能够将运输 通道上的料盘移动到打标机构的预设打标位置， 打标机构用于为位于预设打标位置的料盘打标； 第一传送组件包括第一传送导向件及连接于第 一传送导向件 上的多个第一夹具， 其中第一传送 导向件沿运输通道延伸方向设置； 多个第一夹具 可分别夹取一个料盘并沿上料系统到下料系统 方向同步移动一个预设间距， 还 可在同时松开对 应的料盘后沿下料系统到上料系统方向同步移 动一个预设间距， 使 得运输机构搬运的多个料盘 能够分别实现不同操作。 权利要求书3页 说明书19页 附图14页 CN 115319300 A 2022.11.11 CN 115319300 A 1.一种基板打标设备， 其特 征在于， 包括： 打标系统， 包括运输机构和打标机构， 所述运输机构具有承载料盘的运输通道和运输 所述料盘的第一传送组件， 所述第一传送组件能够将运输通道上的所述料盘移动到所述打 标机构的预设 打标位置， 所述打标机构用于为 位于所述预设 打标位置的所述料盘打标； 上料系统， 位于所述 运输机构的一端， 用于为所述 运输通道提供 料盘； 以及 下料系统， 位于所述运输机构远离所述上料系统的一端， 用于收集所述运输通道上的 料盘； 其中， 所述第 一传送组件包括第 一传送导向件及连接于所述第 一传送导向件上的多个 第一夹具， 其中所述第一传送导向件沿所述运输通道延伸方向设置； 多个所述第一夹具可 分别夹取一个所述料盘并沿所述上料系统到所述下料系统方向同步移动一个预设间距， 还 可在同时松开对应的所述料盘后沿所述下料系统到所述上料系统方向同步移动一个所述 预设间距， 使得每个所述料盘沿所述上料系统到所述下料系统方向在所述运输通道上每次 移动一个所述预设间距并能够位于所述预设 打标位置 。 2.根据权利要求1所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述第 一传送组件还包括第 一驱 动导向件、 第一传送连接件和第一传送驱动件， 所述第一驱动导向件沿所述运输通道延伸 方向设置， 所述第一传送连接件连接于所述第一驱动导向件上， 所述第一传送驱动件连接 于所述第一传送 连接件并驱动所述第一传送 连接件沿所述第一驱动导向件移动； 多个所述 第一夹具连接于所述第一传送连接件， 使得多个所述第一夹具在所述第一传送连接件的带 动下沿所述第一传送导向件同步移动。 3.根据权利要求2所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述运输机构还包括两个第 二传 送组件， 两个所述第二传送组件分别为上料传送组件和下料传送组件， 所述上料传送组件 和所述下料传送组件分别位于所述第一传送组件的两端； 所述上料传送组件用于夹取所述 上料系统中的料盘， 并将其搬运至靠近所述上料传送组件的所述第一夹具对应的所述运输 通道上， 以使靠近所述上料传送组件的所述第一夹具能够夹取； 所述下料传送组件用于夹 取靠近所述下料传送组件的所述第一夹具放置于所述运输通道上的料盘， 并将其搬运至所 述下料系统上。 4.根据权利要求3所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述第 二传送组件包括第 二传送 导向件、 第二夹具、 第二驱动导向件、 第二传送连接件和第二传送驱动件； 所述第二传送组 件沿所述运输通道的延伸方向设置， 所述第二夹具连接于所述第二传送导向件并能够沿所 述第二传送导向件移动； 所述第二驱动导向件沿所述运输通道延伸方向设置， 所述第二传 送连接件连接于所述第二驱动导向件上， 所述第二传送驱动件连接于所述第二传送连接件 上并驱动所述第二传送连接件沿所述第二驱动导向件移动； 所述第二夹具固定于所述第二 传送连接件上， 使得所述第二夹具在所述第二传送连接件的驱动下沿所述第二传送导向件 移动。 5.根据权利要求4所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述第 二传送导向件与 所述第一 传送导向件沿所述运输通道的延伸方向相接； 所述第二驱动导向件与所述第一驱动导向件 沿所述运输通道的延伸方向相接 。 6.根据权利要求5所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述运输机构还包括通道组件， 所述通道组件包括间隔设置的第一挡板和第二挡板以及位于所述第一挡板与所述第二挡权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115319300 A 2板之间的支撑板， 所述支撑板连接于所述第二挡板上， 所述第一传送导向件与所述第二传 送导向件分别连接于第一挡板上并与所述第二挡板间隔设置， 所述运输通道由所述第一挡 板、 所述支撑 板与所述第一传送导向件与所述第二传送导向件围设形成。 7.根据权利要求6所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述运输机构还包括调宽组件， 所述调宽组件包括调宽导向件和调宽驱动件； 所述调宽导向件垂直于所述第二挡板并与所 述第二挡板连接， 使得所述第二挡板能够沿所述调宽导向件移动； 所述调宽驱动件连接于 所述第二挡板并带动所述第二挡板沿所述调宽导向件靠 近或者远离所述第一挡板 。 8.根据权利要求6所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述运输机构还包括压合组件， 所述压合组件对应于所述预设打标位置 设置； 所述压合组件包括压合导向件、 压合连接件、 压合驱动件和压合作用件； 所述压合导向件设置于所述第二挡板背离所述支撑板的表面上 并沿垂直于所述支撑板的方向设置， 所述压合连接件连接于所述压合导向件上， 所述压合 驱动件连接所述压合连接件并驱动所述压合连接件沿所述压合连接件移动； 所述压合作用 件连接于所述压合连接件并平行于所述支撑板， 并在所述压合连接件带动下靠近或者远离 所述支撑 板。 9.根据权利要求1所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述上料系统与 所述下料系统的 结构相同， 均包括载料机构和搬运机构； 所述载料机构包括平行间隔设置的第一载料组件 和第二载料组件， 所述第一载料组件用于承载收容料盘的料盒， 所述第二载料组件用于承 载空置的料盒； 所述搬运机构包括移动组件及固定于所述移动组件上 的抓取组件， 所述抓 取组件在所述移动组件的带动下， 抓取所述第一载料组件上的料盒并移动至所述第二载料 组件上， 或者抓取第二载料组件上 的料盒并移动至所述第一载料组件上； 其中所述第一载 料组件带动所述料盒沿第一方向移动， 所述第二载料组件带动所述料盒沿第二方向移动， 所述第一方向与所述第二方向相反。 10.根据权利要求1所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述打标机构包括升降组件及 连接于所述升降组件上的打标组件， 所述升降组件带动所述打标组件靠近或者远离所述运 输机构； 所述打标系统还包括检测机构， 所述检测机构与所述打标组件相 邻设置， 用于检测 待打标物料的所述料盘相对所述打标组件的位置 。 11.根据权利要求10所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述升降组件包括间隔设置的 第一安装件、 第二安装件和调节件， 所述调节件连接于所述第一安装件与所述第二安装件 之间， 用于调节所述第一安装件与所述第二安装件之间的距离； 所述升降组件还包括升降 导向结构， 所述第一安装件与所述第二安装件中的一者与所述升降导向结构固定、 另一者 上设有与所述升降导向结构对应的导向孔， 所述升降导向结构穿设于所述导向孔中， 使所 述第二安装件相对所述第一 安装件沿所述升降导向结构方向移动。 12.根据权利要求10所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述打标系统还包括检测机 构， 所述检测机构包括检测 导向件和检测相 机， 所述检测 导向件沿所述运输通道延伸方向 设置； 所述检测相 机滑动连接于所述检测导向件上， 以靠近或者远离位于所述预设打标位 置上的所述料盘， 用于检测位于所述预设打标位置上的所述料盘相对所述打标组件的位 置。 13.根据权利要求10所述的基板打标设备， 其特征在于， 所述打标系统还包括与所述运 输机构相邻 设置的防静电机构， 所述防静电机构包括第一防静电组件和第二防静电组件；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115319300 A 3