(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211261566.0 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 航发优材 （镇江） 增材制造有限公司 地址 212000 江苏省镇江市新区培山路98 号 (72)发明人 庞义斌　张峰　孙兵兵　赵海生　 周智文　高俊杰　朱鹏　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 刘明曜 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种三角薄壁 不锈钢管焊 接方法 (57)摘要 本发明公开了一种三角薄壁不锈钢管焊接 方法制作特定的焊接定位工装对三角薄壁不锈 钢管进行定位； 进行焊前准备； 通过酒精擦拭零 件表面干 净为止， 将待焊件用焊接定位工装固定 于变位机上； 设定激光焊接机的焊接轨迹， 以及 相应的焊接工艺参数； 按照设定的焊接轨迹以及 相应的焊接工艺参数进行焊接； 焊后清理； 逐件 对每根三角形异形薄壁不锈钢管焊接进行荧光 检查， 表面应无裂纹、 气孔等缺陷。 本发 明在不同 焊接段使用不同的功率， 有效避免了未熔合、 焊 穿、 咬边等缺陷的存在， 并且通过设置焊接定位 工装来对三角薄壁不锈钢管进行焊接定位， 具有 结构简单的特点。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115533315 A 2022.12.30 CN 115533315 A 1.一种三角薄壁 不锈钢管焊接方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1、 制作特定的焊接 定位工装 对三角薄壁 不锈钢管进行定位； 步骤2、 进行焊前准备， 用打磨工具清理需要焊接位置， 去除表面氧化层及磨损处的划 痕， 使之呈现金属光 泽； 步骤3、 通过酒精擦拭零件表面干净为止， 将待焊件用焊接 定位工装固定 于变位机上； 步骤4、 设定 激光焊接 机的焊接 轨迹， 以及相应的焊接 工艺参数； 步骤5、 按照设定的焊接 轨迹以及相应的焊接 工艺参数进行焊接； 步骤6、 焊后清理， 对焊接后的位置进行打磨， 使之呈现金属光 泽； 步骤7、 逐件对每根三角形异形薄壁不锈钢管焊接进行荧光检查， 表面应无裂纹、 气孔 等缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述的焊接工 艺参数的设定方法是， 以激光功率350W ±20W从开始位置焊接2mm进行预热； 从开始位置处 以激光功率380W ±20W再焊接2mm， ； 然后以激光功率430W ±20W在当前位置焊接1圈， 以激光 功率430W±20W； 最后每 焊接1mm功率减少10 0W， 共焊接 3mm， 直至焊接 轨迹延伸到零件外 。 3.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述的焊接定 位工装包括旋转装夹凸台(1)， 旋转装夹凸台(1)的端部设有防碰撞定位杆(2)、 所述防碰撞 定位杆(1)的端部设有穿杆(3)， 所述穿杆(3)的内端设有 杆部三角定位台(4)， 所述穿杆(3) 的外端部套设有头部三角定位台(5)， 所述穿杆(3)的外侧设有螺纹拧入的锁紧螺母(6)， 所 述杆部三角定位台(4)和 头部三角定位台(5)之间形成对三角薄壁不锈钢管以及待焊零件 进行定位的定位口。 4.根据权利要求3所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述的杆部三 角定位台(4)与三角薄壁不锈钢管的杆部内侧型面相同， 头部三角定位台(5)与三角薄壁不 锈钢管头 部内侧型面相同。 5.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述的焊接轨 迹的设定方法是， 采集焊缝焊接插补点P1、 P2、 P3、 P4、 P5、 P5a、 P6、 P7、 P8a、 P8、 P9、 P10、 P11、 P12、 P13、 P14、 P15、 P16， 各点为六轴机器 人笛卡尔坐标点{X,Y,Z,A,B,C,S,T,E1,E2,E3,E4, E5,E6}其中P1P2、 P2P3、 …、 P15P16各 段运行满足以下公式： XP10.Y＝XP1.Y， XP9.Y＝XP1.Y， XP8.Y＝XP1.Y， XP7.Y＝XP1.Y， XP6.Y＝XP1.Y， XP5.Y＝ XP1.Y， XP4.Y＝XP1.Y， XP2.Y＝XP1.Y， XP3.Y＝XP1.Y， XP8a.Y＝XP1.Y， XP11.Y＝XP1.Y， XP12.Y＝XP1.Y， XP13.Y＝XP1.Y， XP14.Y＝XP1.Y， XP15.Y＝XP1.Y， XP5a.Y＝XP1.Y， XP16.Y ＝XP1.Y； XP1.Y＝XP1.Y+B* C； XP2.Y＝XP2.Y+B* C； XP3.Y＝XP3.Y+B* C； XP4.Y＝XP4.Y+B* C； XP5.Y＝XP5.Y+B* C； XP5a.Y＝XP5a.Y+B* C； XP6.Y＝XP6.Y+B* C； XP7.Y＝XP7.Y+B* C；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533315 A 2XP8.Y＝XP8.Y+B*C； XP8a.Y＝XP 8a.Y+B*C； XP9.Y＝XP9.Y+B* C； XP10.Y＝XP10.Y+B* C； XP11.Y＝XP1 1.Y+B*C； XP12.Y＝XP12.Y+B* C； XP13.Y＝XP13.Y+B* C； XP14.Y＝XP14.Y+B* C； XP15.Y＝XP15.Y+B* C。 6.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述的激光焊 接机的的激光头运行速度20m m/s±3mm/s。 7.根据权利要求1所述的一种三角薄壁不锈钢管焊接方法， 其特征在于， 所述激光焊接 机的焊接 速度15mm/s±2mm/s， 保护气18L/mi n±3L/min， 光斑2.5m m， 离焦量16m m。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533315 A 3