(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211272323.7 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 东莞市郁勃机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇石潭埔 汇源路7号101 (72)发明人 高丽斌　 (74)专利代理 机构 深圳市恒和大知识产权代理 有限公司 4 4479 专利代理师 林大超 (51)Int.Cl. B23K 7/00(2006.01) B23K 7/10(2006.01) B23K 10/00(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 板材类立体料库 (57)摘要 本发明公开了一种板材类立体料库， 其包括 库本体、 切割枪头及三轴直线运动机构， 所述库 本体包括第一端、 第二端及多个置料层， 所述第 一端与第二端相对， 所述第一端与第二端用于板 材的入库及出库， 所述置料层配置有使板材沿着 置料层双向运动的传送机构， 所述切割枪头连接 于所述三轴直线运动机构， 所述三轴直线运动机 构连接于 所述第一端或第二端， 所述三轴直线运 动机构用于控制所述切割枪头的高度、 以及控制 所述切割枪头执行切割运动。 通过所述传送机构 可以将置料层的板材入库与出库， 结合所述三轴 直线运动机构及切割枪头， 可以在任意的置料层 对出库的板材完成任意形状的切割， 不需要将整 个板材搬到地面， 大大提高了板材售卖的便利性 及效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115519209 A 2022.12.27 CN 115519209 A 1.一种板材类立体料库， 其特征在于： 包括库本体(100)、 切割枪头(300)及三轴直线运 动机构(200)， 所述库本体包括第一端、 第二端及多个置料层， 所述第一端与第二端相对， 所 述第一端与第二端用于板材的入库及出库， 所述置料层配置有使板材沿着置料层双向运动 的传送机构， 所述切割枪头连接于所述三轴直线运动机构， 所述三轴直线运动机构连接于 所述第一端或第二端， 所述三轴直线运动机构用于控制所述切割枪头的高度、 以及控制所 述切割枪头执 行切割运动。 2.根据权利要求1所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述三轴直线运动机构(200) 包括： 两个升降板(205)， 对应所述第一端或第二端的两个侧部且相对地配置， 所述升降板配 置有Y向走轮(209)及X向支撑轮(210)； Y向导轨(201)， 沿所述库本体的高度方向固定连接于所述第一端或第二端， 并与所述 升降板的Y向走轮(209)滚动配合； 两个X向行 走架(206)， 与两个所述升降板上的X向支撑轮(210)对应滚动配合； Z向导轨(207)， 固定连接 于两个所述X向行 走架之间； 以及 小车板(208)， 配置有Z向走轮(3 02)， 所述Z向走轮与所述Z向导轨滚动配合； 所述切割枪头固定连接 于所述小车板 。 3.根据权利要求2所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述小车板(208)配置有抬枪 马达(301)， 所述切割枪头固定连接 于所述抬枪马达的输出轴。 4.根据权利要求2所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述升降板(205)的动力机构 包括： 升降轴(202)， 垂直所述升降板所在的平面、 与所述库本体转动连接； 两个链轮链条机构(203)， 对应两个所述升降板配置于所述第一端或第二端的两个侧 部， 所述链轮链条机构的链条与对应的升降板固定连接， 所述链轮链条机构的一个链轮与 所述升降轴固定连接； 以及 升降减速 机(204)， 固定安装于所述库本体， 所述升降减速 机与所述升降轴传动连接 。 5.根据权利 要求2所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述X向行走架(206)的动力机 构包括： 两个X向伺服电机(2 12)， 固定连接于两个所述升降板， 所述X向伺服电机的输出轴固定 连接X向同步轮(214)； 以及 两个X向同步带(211)， 对应配置于两个所述X向行走架， 所述X向同步带的两个端部与 所在的X向行 走架固定连接， 所述X向同步带与所述X向同步轮传动配合。 6.根据权利要求2所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述小车板(208)的动力机构 包括： Z向伺服电机(303)， 固定连接于所述小车板， 所述Z向伺服电机的输出轴固定连接Z向 同步轮(3 04)； 以及 Z向同步带(305)， 配置于所述Z向导轨， 所述Z向同步带的两个端部与Z向导轨固定连 接， 所述Z向同步带与所述Z向同步轮传动配合。 7.根据权利要求1所述的板材类立体料库， 其特 征在于， 所述传送机构包括： 若干滚筒(103)， 间隔配置于所述置料层， 所述滚筒的两端与库本体的两个侧部转动连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519209 A 2接， 所述滚筒固定连接有链轮， 相邻滚筒的链轮通过链条 连接； 以及 若干滚筒减速机(104)， 对应各所述置料层安装于所述库本体， 所述滚筒减速机的输出 轴与对应置料层的一个滚筒传动连接 。 8.根据权利要求1所述的板材类立体料库， 其特 征在于， 所述库本体(10 0)包括： 两个立板(101)， 相对 且间隔配置； 以及 若干连杆(102)， 配置于两个所述立板之间， 所述连杆的两端与所述立板固定连接， 所 述若干连 杆沿所述 立板的高度方向及长度方向间隔配置 。 9.根据权利要求1所述的板材类立体料库， 其特征在于， 所述板材类立体料库还包括控 制器， 所述控制器与所述切割枪头、 三轴直线运动机构及 传送机构通信连接 。 10.根据权利要求9所述的板材类立体料库， 其特 征在于， 所述控制器包括： 出入库控制模块， 用于控制所述传送机构将板材沿置料层方向运送入库 与出库； 切割控制模块， 用于控制所述三轴直线运动机构及切割枪头对出库的板材进行切割； 以及 时序控制模块， 用于控制在板材 出库后启动所述切割控制模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519209 A 3