(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211275542.0 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 四川睿数医疗科技有限公司 地址 641301 四川省资阳市雁江区外环路 西三段222号8栋7单元1-2楼 (72)发明人 郑文安　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 王皓 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/06(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种五轴激光切割牙套的功率与速率规划 方法 (57)摘要 本发明属于医疗器械的智能生产技术领域， 具体涉及一种五轴激光切割牙套的功率与速率 规划方法， 包括： 将牙套壳体的切割路径分割为n 个点， 定义n个切割点的三维坐标点集合； 得到转 换后的n个切割点的五轴坐标点集合； 计算连续 两点在三维坐标中的距离长度集合和连续两点 在五轴坐标中的距离长度集合； 计算速率放大 率； 调整连续两点的线 段的切割速度以及激光切 割功率， 使得此线段的吸收功率等于单位体积材 料所需的能量。 本发明通过计算三轴坐标与五轴 坐标之间的速率放大率， 进而利用速率放大率调 整切割速度和切割功率， 使 得切割的吸收功率等 于所需的能量， 避免切割过程中出现能量过量导 致过烧， 使得每次的切割更加均匀。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115430933 A 2022.12.06 CN 115430933 A 1.一种五轴激光切割牙套的功率与速率 规划方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 将牙套壳体的切割路径分割为n个点， 定义n个切割点的三维坐标点集合为Pt， Pt＝ {Pt(xi， yi， zi)， i∈N， 0＜i＜n}； S2、 利用切割点的三维坐标点集合， 得到转换后的n个切割点的五轴坐标点集合Pf， Pf＝ {Pf(Xi， Yi， Zi， Ai， Ci)， i∈N， 0＜i＜n}； S3、 利用三维坐标点 集合， 计算连续两点在三维坐标中的距离 长度集合Lt； S4、 利用五轴坐标点 集合， 计算连续两点在五轴坐标中的距离 长度集合Lf； S5、 结合连续两点在三维坐标中的距离长度以及在五轴坐标中的距离长度， 得到速率 放大率Cv； S6、 利用计算得到的速率放大率Cv， 调整连续两点的线段的切割速度以及激光切割功 率， 使得此线段的吸 收功率等于单位体积材 料所需的能量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S3中三维坐标距离长度集合Lt的计算 方法为： 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S4中五轴 坐标距离长度集合Lf的计算 方法为： 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 步骤S5中， 计算速率放大率Cv的计算方法 为： 将Lf与Lt相除， 得到如下速率 放大率， 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 步骤S6中调整吸 收功率的具体方法为： S601、 依照速率 放大率Cv计算线段的切割速度VA； S602、 依据计算的切割速度VA， 判断VA是否在切割机的允许切割速度范围内， 若是， 则按 照切割速度VA进行激光切割， 若否， 则进入下一 步； S603、 激光切割速度调整为切割速度VA， 并且调整激光切割功率， 使得此线段的吸收功 率等于单位体积材 料所需的能量。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 切割速度VA的计算方法为： 其中， Vmax为最大切割速度， Vmin为最小切割速度， V表示切割未经吸塑的塑胶薄片时， 最 佳的切割速度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430933 A 27.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 步骤S6 03中调整激光切割功率SA的方法为： 其中， CS表示功率补偿系数， Smax为最大切割功率， Smin为最小切割功率， S表示切割未经 吸塑的塑胶薄片时， 最佳的切割功率。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 功率补偿系数的计算方法为： 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 设定待切割的牙套在 吸塑后， 包覆在牙模 上的塑料薄膜厚度均匀， 并且切割时激光光斑均匀， 则单位体积材料所需的能量为Ea， 其中， S为激光切割功率平均值， Vt为激光切割速度的平均值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430933 A 3