(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211276724.X (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 临沂健坤智能科技有限公司 地址 273300 山东省临沂市平邑县经济开 发区温水园区平邑县中顺纺织机械有 限公司院内四号车间 (72)发明人 续宗耀　 (51)Int.Cl. B23K 10/00(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种型钢切割控制方法 (57)摘要 本发明提供一种型钢切割控制方法， 根据待 切型钢的截面特征， 识别待执行切割的工况， 判 断工艺库中与所述工况对应的子切割工艺， 控制 切割机构按选定子切割工艺执行切割操作， 若判 断工艺库中未储存与所述工况对应的子切割工 艺， 则控制切割机构按照实时调节的工艺参数执 行切割操作， 记录并保存所述工况的子切割工艺 对应的工艺参数， 更新工艺库。 本发明实现与电 源和调高装置实时通讯， 在切割过程中在线实时 精准调控工艺， 在型钢的不同面， 不同位置使用 针对性的切割工艺进行切割， 实现提升切割效果 的目的， 同时也能实现切割与划线一体完成， 可 以基本替代铆工的工作。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115446434 A 2022.12.09 CN 115446434 A 1.一种型钢切割控制方法， 其特征在于， 识别待切型钢的截面特征， 判断工艺库中与待 切型钢对应的切割工艺， 控制切割机构按选定切割工艺执行切割操作， 若判断工艺库中未 储存与待切型钢对应的切割工艺， 则控制切割机构按照实时选择 的子切割工艺执行切割， 记录并保存待切型钢的切割工艺对应的工艺 参数， 更新工艺库。 2.根据权利要求1所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 所述控制切割机构按照实时 选择的子切割工艺执行切割， 包括， 根据待切型钢的截面特征， 识别待执行切割的工况， 判 断工艺库中与所述工况对应的子切割工艺， 控制切割机构按选定子切割工艺执行切割操 作， 若判断工艺库中未储存与所述工况对应的子切割工艺， 则控制切割机构按照实时调节 的工艺参数执行切割操作， 记录并保存所述工况 的子切割工艺对应的工艺参数， 更新工艺 库。 3.根据权利要求2所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 所述判断工艺库中与所述工 况对应的子切割工艺， 控制切割机构按选定子切割工艺执行切割操作， 至少包括以下一种 执行方式： 待执行切割的工况为简单平面的切割， 控制切割机构按常规切割工艺执 行切割操作； 待执行切割的工况为厚度变薄的面的切割， 控制切割机构按薄面过渡工艺执行切割操 作； 待执行切割的工况为 圆角面、 拐角面、 有厚度变化的平面的切割， 控制切割机构按拐角 过渡工艺执 行切割操作； 待执行切割的工况为需要切割 坡口的面的切割， 控制切割机构按坡口切割工艺执行切 割操作； 待执行切割的工况为型钢坡口中圆角面、 拐角面、 有厚度变化的平面的切割， 控制切割 机构按坡口拐角工艺执 行切割操作； 待执行切割的工况为型钢常规面上的孔的切割， 控制切割机构按切孔工艺执行切割操 作； 待执行切割的工况为型钢薄面上的孔的切割， 控制切割机构按薄面切孔工艺执行切割 操作； 待执行切割的工况为划线， 控制切割机构按打标工艺执 行切割操作。 4.根据权利要求2所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 所述切割机构为等离子切割 机构或激光切割机构。 5.根据权利要求1所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 所述识别待切型钢的截面特 征， 包括， 通过 人工输入或在线识别部获取待切型钢的截面特 征。 6.根据权利要求5所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 所述在线识别部包括传感 器、 信号识别部， 所述传感器设置在待切型钢上， 并随待切型钢在导轨上传输， 所述信号识 别部与控制器通讯链接， 所述信号识别部读取所述传感器的信号， 获取型钢截面特征， 并将 获取的截面特 征传输至控制器。 7.根据权利要求5所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 通过所述在线识别 部测量在 线监测型材切割后的尺 寸， 得到割缝尺寸， 通过PID算法对 型钢切割的割缝尺 寸做实时动态 补偿。 8.根据权利要求2所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 获取工况对应的切割工艺的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446434 A 2工艺参数， 包括系统推荐参数或系统自动给定参数。 9.根据权利要求5所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 获取工况对应的切割工艺的 工艺参数， 包括选用适合的切割气 体及切割气 压， 选用适合的保护气 体及保护气 压； 确定定 位使能、 起弧成功是否被打开， 根据设定状态， 确定割枪定位及起弧高度， 在达到设定的穿 孔时间后， 完成穿孔动作； 穿孔完成后使用预设的切割电流执行切割， 根据调高使能的定 义， 切割过程中可以打开或关闭等离子弧压调高功能； 切割完成后关闭电弧， 根据定义的上 抬高度进行 上抬动作， 避免割枪移动时碰撞。 10.根据权利要求9所述的型钢切割控制方法， 其特征在于， 材料内部穿孔切割时需要 满足的起弧成功信号是完整的起弧成功， 材料边缘切割时只要满足小弧成功， 即可被认为 起弧成功， 同时， 边缘切割的材料边缘部 分是完全关闭等离子弧压调高功能的， 不受调高使 能的控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446434 A 3