(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211277250.0 (22)申请日 2022.10.19 (71)申请人 济南森峰激光科技股份有限公司 地址 250101 山东省济南市高新 技术产业 开发区遥 墙街道临港北路6 333号 申请人 山东森峰激光装备有限公司 (72)发明人 索海生　高凯　邢振宏　闫思宇　 孔维曼　王齐　 (74)专利代理 机构 济南尚本知识产权代理事务 所(普通合伙) 37307 专利代理师 宋迪 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种随动式激光切割头 (57)摘要 本发明提供一种随动式激光切割头， 主要涉 及激光切割设备领域。 一种随动式激光切割头， 包括底板， 所述底板顶面四角均安装竖杆， 四根 所述竖杆顶端之间通过横板连接， 所述横板顶面 一侧安装电机， 所述电机转轴贯穿横板， 所述横 板底面四角均设有链轮， 其中一个所述链轮与电 机转轴连接， 其余三个链轮与横板转动连接， 四 个所述链轮 之间通过链条啮合连接， 每个所述链 轮底面均安装丝杆， 四根所述丝杆底端均通过轴 承与底板转动连接， 四根所述丝杆之间设有安装 板， 所述安装板与丝杆螺纹配合， 所述安装板底 面安装两根前后分布的导轨， 所述导轨上滑动安 装带有传动装置的传动座， 所述传动座底面安装 激光切割头， 所述传动座 一侧安装连接 板。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115351417 A 2022.11.18 CN 115351417 A 1.一种随动式激光切割头， 包括底板 （1） ， 其特征在于： 所述底板 （1） 顶面四角均 安装竖 杆 （2） ， 四根所述竖杆 （2） 顶端之间通过横板 （3） 连接， 所述横板 （3） 顶面一侧安装电机 （4） ， 所述电机 （4） 转轴贯穿横板 （3） ， 所述横板 （3） 底面四角均设有链轮 （5） ， 其中一个所述链轮 （5） 与电机 （4） 转轴连接， 其余三个链轮 （5） 与横板 （3） 转动连接， 四个所述链轮 （5） 之间通过 链条 （6） 啮合连接， 每个所述链轮 （5） 底面均安装丝杆 （7） ， 四根所述丝杆 （7） 底端均通过轴 承与底板 （1） 转动连接， 四根所述丝杆 （7） 之间设有安装板 （8） ， 所述安装板 （8） 与丝杆 （7） 螺 纹配合， 所述安装板 （8） 底 面安装两根前后分布的导轨 （9） ， 所述导轨 （9） 上滑动安装带有传 动装置的传动座 （10） ， 所述传动座 （10） 底面安装激光切割头 （11） ， 所述传动座 （10） 一侧安 装连接板 （19） ， 所述连接板 （19） 底面安装数根均匀分内的弹力伸缩杆 （12） ， 数根所述弹力 伸缩杆 （12） 底端之间通过弹性片 （13） 连接， 所述 弹性片 （13） 底 面安装数个均匀分布的位置 传感器 （14） 。 2.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 所述横板 （3） 顶面安装 控制箱 （15） ， 所述控制箱 （15） 包括蓄电池、 控制单 元、 信号传输单 元与信号处 理单元。 3.根据权利要求2所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 所述电机 （4） 、 传动座 （10） 、 激光切割头 （1 1） 、 位置传感器 （14） 均 与控制箱 （15） 线路连接 。 4.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 每根所述竖杆 （2） 外周 均滑动套装导向套 （16） ， 每 个所述导向套 （16） 一侧均 与安装板 （8） 连接 。 5.根据权利要求4所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 每根所述竖杆 （2） 表面 均为光滑面。 6.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 所述底板 （1） 顶面安装 放置台 （17） 。 7.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头， 其特征在于： 每相邻 两根弹力伸缩杆 （12） 之间均通过支撑杆 （18） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115351417 A 2一种随动式激光切割头 技术领域 [0001]本发明主 要涉及激光切割设备 领域， 具体是一种随动式激光切割头 。 背景技术 [0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光， 经光路系统， 聚焦成高功率密度的激光 束， 激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点 或沸点， 同时与光束同轴的高压气 体将熔化或 气化金属吹走， 随着光束与工件相对位置的移动， 最 终使材料形成切缝， 从而达到切割的目 的， 激光切割加工是用不可见 的光束代替了传统的机械刀， 具有精度高， 切割快速， 不局限 于切割图案限制， 自动排版节省材料， 切口平滑， 加工成本低等特点， 将逐渐改进或取代于 传统的金属切割工艺设备， 目前， 现有的激光切割头多是固定的， 对于材料厚薄不均匀， 表 面起伏不平的材料， 传统的激光切割机由于不能准确对焦， 容易造成切口不平滑， 进而影响 材料的性能与美观。 发明内容 [0003]为解决现有技术的不足， 本发明提供了一种随动式激光切割头， 本发明结构简单， 使用方便， 通过弹力伸缩杆、 弹性片与位置传感器的配合， 能够 对切割材料的表面进 行平整 度检测， 进而在通过电机提供动力， 在链轮与链条的配合下， 带动放置板上下移动， 进而调 整激光切割头的高度， 保证了切割的精度， 给激光切割带来方便 。 [0004]本发明为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： 一种随动式激光切割头， 包括底板， 所述底板顶面四角均安装竖杆， 四根所述竖杆 顶端之间通过横 板连接， 所述横板顶 面一侧安装电机， 所述电机转轴贯穿横 板， 所述横 板底 面四角均设有链轮， 其中一个所述链轮与电机转轴连接， 其余三个链轮与横 板转动连接， 四 个所述链轮之间通过链条啮合连接， 每个所述链轮底面均安装丝杆， 四根所述丝杆底端均 通过轴承与 底板转动连接， 四根所述丝杆之 间设有安装板， 所述安装板与丝杆螺纹配合， 所 述安装板底面安装两根前后分布的导轨， 所述导轨上滑动安装带有传动装置的传动座， 所 述传动座底面安装激光切割头， 所述传动座一侧 安装连接板， 所述连接板底面安装数根均 匀分内的弹力伸缩杆， 数根所述弹力伸缩杆底端之间通过弹性片连接， 所述弹性片底面安 装数个均匀分布的位置传感器。 [0005]进一步的， 所述横板顶面安装控制箱， 所述控制箱包括蓄电池、 控制单元、 信号传 输单元与信号处 理单元。 [0006]进一步的， 所述电机、 传动座、 激光切割头、 位置传感器均 与控制箱线路连接 。 [0007]进一步的， 每根所述竖杆外周均滑动套装导向套， 每个所述导向套一侧均与安装 板连接。 [0008]进一步的， 每根所述竖 杆表面均为 光滑面。 [0009]进一步的， 所述底板顶面 安装放置台。 [0010]进一步的， 每相邻两根弹力伸缩杆之间均通过支撑杆 连接。说　明　书 1/3 页 3 CN 115351417 A 3