(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211286082.1 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 苏州迈为科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区芦荡路 228号 (72)发明人 吴超进　孟祥宽　杨超亚　王正根　 (74)专利代理 机构 江苏瑞途律师事务所 32346 专利代理师 王珒 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种面板加工装置及其加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种面板加工装置及其加工 方法， 属于显示装置制造技术领域， 该面板加工 装置， 包括： 激光切割单元， 所述激光切割单元对 面板进行加工， 加工后的面板包括多个屏体和废 料； 搬运单元， 所述搬运单元用于对加工后的面 板进行搬运， 并将多个屏体放置至分拣单元； 分 拣单元， 所述分拣单元用于将多个屏体放置到加 工检测单元； 加工检测单元， 所述加工检测单元 对多个屏体进行移运、 去膜、 切角、 AOI检测、 下料 操作； 检测单元， 所述检测单元对加工检测单元 完成后的多个屏体进行合格性检测。 本发明的面 板加工装置及其加工方法， 提供了新的面板加工 工艺解决方案， 提高了面板的加工效率和良品 率。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115533341 A 2022.12.30 CN 115533341 A 1.一种面板加工装置， 其特 征在于， 包括： 激光切割单元， 所述激光切割单元对面板进行加工， 加工后的面板包括多个屏体和废 料； 搬运单元， 所述搬运单元用于对加工后的面板进行搬运， 并将多个屏体放置至分拣单 元； 分拣单元， 所述分拣单 元用于将多个屏体放置 到加工检测单 元； 加工检测单元， 所述加工检测单元对多个屏体进行移运、 去膜、 切角、 AOI检测、 下料操 作； 检测单元， 所述检测单 元对加工检测单 元完成后的多个屏体进行合格性检测。 2.根据权利要求1所述的面板加工装置， 其特征在于： 激光切割单元， 包括半切激光切 割机构和全切激光切割机构， 半切激光切割机构用以将面板上层的保护膜切断， 全切激光 切割机构用以将面板切割成多个屏体。 3.根据权利要求1所述的面板加工装置， 其特征在于： 搬运单元， 包括搬运机构、 机架， 搬运机构在机架上移动， 搬运单元对加工后的面板进行搬运， 搬运机构会先将废料投入到 回收机构中， 然后将多个屏体放置 至分拣单 元。 4.根据权利要求1所述的面板加工装置， 其特征在于： 所述分拣单元包括分拣平台、 机 械手， 分拣单 元安装在机架上。 5.根据权利要求1所述的面板加工装置， 其特征在于： 加工检测单元， 包括第一转台机 构、 第二转台机构、 移 运机构、 下料机构， 机械手将多个屏体放置在第一转台机构上， 第一转 台机构能够获取多个屏体在第一转台机构上的位置， 并根据多个屏体在第二转台机构上的 预期位置， 移运机构将第一转台机构上 的多个屏体搬运至第二转台机构上， 第二转台机构 将加工后的多个屏体搬运至下料机构上， 下料机构对加工后的屏体进行下料， 两个第二转 台机构之间设置有下 料机构， 第一 转台机构和第二 转台机构之间设有移运机构。 6.根据权利要求5所述的面板加工装置， 其特征在于： 第一转台机构包括第一转台组 件、 第一载台组件、 第一相机组件、 清洁组件， 第一相机组件、 清洁组件围绕着第一转台组件 设置， 第一载台组件安装在第一 安装组件上， 清洁组件用于对第一载台组件进行清洁。 7.根据权利要求5所述的面板加工装置， 其特征在于： 第二转台机构包括第二转台组 件、 第二载台组件、 第二相机组件、 剥离组件、 第三相机组件、 切角组件、 AOI检测组件， 第二 相机组件、 剥离组件、 第三相机组件、 切角组件、 AOI检测组件围绕着第二转台组件设置， 第 二载台组件安装在第二 转台组件上。 8.一种面板加工方法， 其采用上述权利要求1 ‑7任一项所述的面板加工装置， 其特征在 于， 包括以下步骤： 步骤S100： 激光切割单 元对面板进行加工， 加工后的面板包括多个屏体和废料； 步骤S200： 搬运单 元用于对加工后的面板进行 搬运， 并将多个屏体放置 至分拣单 元； 步骤S300： 分拣单元用于将多个屏体放置到加工检测单元， 加工检测单元对多个屏体 进行移运、 去膜、 切角、 AOI检测、 下 料操作； 步骤S400： 检测单 元对加工检测单 元下料操作完成后的多个屏体进行合格性检测。 9.根据权利要求8所述的面板加工方法， 其特 征在于： 步骤S20 0包括以下步骤： 步骤S201： 搬运机构吸附加工后的面板；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533341 A 2步骤S202： 搬运机构将 废料投入到回收机构中； 步骤S203： 搬运机构将多个屏体放置在分拣平台上； 和/或， 步骤S3 00包括以下步骤： 步骤S301： 机械手将位于分拣平台上的多个屏体放置在第一 转台机构上； 步骤S302： 移运机构将多个屏体从第一 转台机构上移运至第二 转台机构上； 步骤S303： 对多个屏体进行去膜、 切角、 AOI检测操作； 步骤S304： 对多个屏体进行 下料操作。 10.根据权利要求8所述的面板加工方法， 其特 征在于： 步骤S40 0包括以下步骤： 步骤S401： 下 料机构将多个屏体输送到检测单 元处； 步骤S402： 检测单元多个屏体进行拍照， 对屏体进行合格性检测， 判断确定屏体是否合 格； 和/或， 步骤S3 00后， 还包括步骤SC： 清洁组件 对第一载台组件进行清洁； 和/或， 步骤S40 0后， 还包括步骤S500： 对屏体进行 下料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533341 A 3