(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211294000.8 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 山东旭天标识工程有限公司 地址 250032 山东省济南市天桥区蓝翔中 路5号 (72)发明人 李锦楼　贾孝孔　宋文鑫　孙艳平　 李鑫钰　钱磊　孔维明　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 毛琼 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种可自动拾取样本路径并切割的激光切 割机及切割方法 (57)摘要 本发明涉及激光切割技术领域， 具体为一种 可自动拾取样本路径并切割的激光切割机； 包括 底座、 设置在底座上的机架、 激光切割器、 视觉识 别系统和数控台； 激光切割器包括激光切割头， 视觉识别系统包括图像采集装置和图像处理系 统， 数控台包括主机电脑； 机架上设有安装板， 图 像采集装置和激光切割头均安装在安装板上； 图 像处理系统与主机电脑通信连接。 通过视觉识别 系统采集轮廓数据， 再通过主机电脑控制激光切 割器按轮廓切割出形状； 不需要测绘设计， 减少 了工作量， 简化了步骤， 适用于特异形状的、 不适 合批量制作的标识牌制作； 定位组件确定了样板 材或标示牌板材安放在切割平台上的左边界与 前边界； 使得样板材与标示牌板材对齐安放， 不 会出现错 位， 导致切割出现偏差 。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115401339 A 2022.11.29 CN 115401339 A 1.一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 包括底座 （1） 、 设置在底座 （1） 上的 机架 （2） ， 其特 征在于， 还 包括激光切割器 （5） 、 视 觉识别系统 （6） 和数控台 （7） ； 所述激光切割器 （5） 包括激光切割头 （51） ， 所述视觉识别系统 （6） 包括图像采集装置 （61） 和图像处 理系统 （62） ， 所述数控台 （7） 包括主机电脑 （71） ； 所述机架 （2） 上设有安装板 （21） ， 所述图像采集装置 （61） 和激光切割头 （51） 均安装在 安装板 （21） 上； 所述图像处 理系统 （62） 与主机电脑 （71） 通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述机架 （2） 下方设有行走机构 （3） ， 可沿底座 （1） 前后移动； 所述机架 （2） 上方设有移动机 构 （4） ， 所述 安装板 （21） 与移动机构 （4） 连接， 可沿机架 （2） 左右 移动。 3.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述图像采集装置 （61） 为C CD相机或COMS相机 。 4.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述激光切割器 （5） 为 光纤激光切割器； 所述激光切割器 （5） 与主机电脑 （71） 通信连接 。 5.根据权利要求2所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述行走机构 （3） 有两个， 分别设置在机架 （2） 的左右两侧。 6.根据权利要求5所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述行走机构 （3） 包括限位轨道 （31） 、 滚轮架 （32） 和电机一 （34） ； 所述限位轨道 （31） 沿前后方向固定在底座上， 所述滚轮架 （32） 与机架 （2） 固定连接， 所 述滚轮架 （32） 底部设有多个滚轮 （33） ， 所述滚轮 （33） 位于限位轨道 （31） 内， 所述电机一 （34） 通过传动机构驱动滚轮 （3 3） 转动。 7.根据权利要求2所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 所述移动机构 （4） 包括导轨 （41） 、 滑块 （42） 、 齿条 （43） 、 齿轮 （44） 和电机二 （45） ， 所述机架 （2） 包括位于上方的横梁 （22） ， 所述导轨 （41） 设置在横梁 （22） 的前侧面， 所述滑块 （42） 与安 装板 （21） 固定连接， 且可沿导轨 （41） 滑动； 所述电机二 （45） 固定在安装板 （21） 上， 所述电机 二 （45） 的输出轴与齿轮 （44） 固定， 所述齿条 （43） 设置在横梁 （22） 的上表面， 且与导轨 （41） 平行， 所述齿条 （43） 与齿轮 （4 4） 啮合。 8.根据权利要求1所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 还包括定位组件 （9） ， 所述底 座 （1） 上还设有切割平台 （11） ； 所述定位组件 （9） 包括固定板一 （91） 、 固定 板二 （92） 、 活动板三 （93） 、 活动板四 （94） 、 第一气缸 （95） 和第二气缸 （96） ； 所述固定板一 （91） 位于切割平台 （11） 的左侧， 且与底座 （1） 固定连接， 所述活动板三 （93） 与第一气缸 （95） 位于切割平台 （11） 的右侧， 所述第一气缸 （95） 与底座 （1） 固定连接， 所 述活动板三 （93） 与第一气缸 （95） 的输出端固定连接； 所述固定板二 （92） 位于切割平台 （11） 的前侧， 且与底座 （1） 固定连接， 所述活动板四 （94） 与第二气缸 （96） 位于切割平台 （11） 的后侧， 所述第二气缸 （96） 与底座 （1） 固定连接， 所 述活动板四 （94） 与第二气缸 （96） 的输出端固定连接； 所述活动板三 （93） 、 活动板四 （94） 、 第一气缸 （95） 和第二气缸 （96） 均设有 多个。 9.根据权利要求8所述的一种可自动拾取样本路径并切割的激光切割机， 其特征在于， 还包括打光灯 （8） ， 所述打光灯 （8） 安装在机架 （2） 上， 灯光朝向切割平台 （1 1） 。 10.一种可自动 拾取样本路径并切割的激光切割机的切割方法， 其特征在于， 包括以下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401339 A 2步骤： 步骤一 工作人员根据现场待安装标识牌的位置的结构特点或根据样品， 在样板材描 绘出轮廓； 步骤二 将样板材放置在切割平台 （11） 上， 启动视觉识别系统 （6） ， 通过图像采集装置 （61） 采集到的轮廓数据传送到图像处理系统 （62） ， 图像处理系统 （62） 将其转变为数字信 号， 传给主机电脑 （71） ； 主机电脑 （71） 读取 数据后， 存 储； 步骤三 从切割平台 （11） 上取下样板材， 放上标识牌板材， 分别启动第一气缸 （95） 和第 二气缸 （96） ， 从而推动活动板三 （93） 和活动板 四 （94） ， 将标识牌板材压紧到固定板一 （91） 和固定板二 （92） 上； 步骤四 启动激光切割器 （5） ， 主机电脑 （71） 读取步骤三中存储的数据， 控制激光切割 头 （51） 按所述轮廓切割； 步骤五 取出切割好的标识牌板材， 关闭机器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401339 A 3