(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211293302.3 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 航天锂电科技 （江苏） 有限公司 地址 225000 江苏省扬州市高邮经济开发 区洞庭湖路科技创业中心内 (72)发明人 王亚东　周培荣　 (74)专利代理 机构 北京天盾知识产权代理有限 公司 11421 专利代理师 郭成 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 37/04(2006.01) H01M 50/516(2021.01) (54)发明名称 一种无极耳 大圆柱型电池焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种无极耳大圆柱型电池焊 接装置， 用于对电池组进行焊接， 包括焊接组件、 定位组件以及随动支撑组件， 其中， 所述定位组 件具有一夹持端， 所述夹持端能够进行三维移 动， 所述定位组件被配置为呈矩形分布的四个， 且分别夹持电池组以及位于电池组上方的汇流 条的边角， 所述电池组在被所述定位组件夹持前 由所述随动支撑组件所支撑， 之后所述随动支撑 组件能够随电池组的移动而进行移动式支撑， 所 述焊接组件位于所述定位组件的上方， 且具有一 可上下移动、 可偏转的焊 接头。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115519248 A 2022.12.27 CN 115519248 A 1.一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 用于对电池组(1)进行焊接， 其特征在于： 包括 焊接组件(2)、 定位组件(3)以及随动支撑组件(4)， 其中， 所述定位组件(3)具有一夹持端， 所述夹持端能够 进行三维移动， 所述定位组件(3)被配置为呈矩形分布的四个， 且分别夹持 电池组(1)以及位于电池组(1)上方的汇 流条的边角， 所述电池组(1)在被所述定位组件(3) 夹持前由所述随动支撑组件(4)所支撑， 之后所述随动支撑组件(4)能够随电池组(1)的移 动而进行移动式支撑， 所述焊接组件(2)位于所述定位组件(3)的上方， 且具有一可上下移 动、 可偏转的焊接 头(210)。 2.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述焊接组 件(2)包括安装框(21)、 第一驱动机构(22)、 连接座(23)以及偏转机构， 其中， 所述安装框 (21)上对称设置有所述第一驱动机构(22)， 所述第一驱动机构(22)具有沿Z向移动的第一 驱动端， 两个第一驱动端共同连接有所述连接座(23)， 所述连接座(23)上设置有所述偏转 机构， 所述偏转机构具有一偏转端， 所述偏转端上固定有所述焊接 头(210)。 3.根据权利要求2所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述偏转机 构包括支撑球(24)、 锁紧座(25)、 锁紧竖杆(26)、 焊接座(27)以及锁紧横杆(28)， 其中， 所述 支撑球(24)固定于所述连接座(23)的下方， 所述支撑球(24)的下方空间设置有焊接座 (27)， 所述焊接座(27)上对称铰接有锁紧座(25)， 所述锁紧座(25)的内表面为弧形， 且套设 于所述支撑球(24)的外表面， 所述锁紧座(25)的一侧还铰接有锁紧竖杆(26)， 所述锁紧竖 杆(26)的另一端滑动穿过焊接座(27)与锁紧横杆(28)相铰接， 所述锁紧横杆(28)固定于微 动缸(29)的输出端， 所述 微动缸(2 9)以及焊接座(27)均固定 于焊接头(210)上。 4.根据权利要求3所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述支撑球 (24)的表面具有 齿牙， 所述锁紧座(25)的内表面贴附有垫体。 5.根据权利要求3所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述焊接座 (27)的上表面具有与支撑球(24)相对应的凹陷， 所述焊接座(27)上开设有用于锁紧竖杆 (26)穿过的通 孔， 所述通孔直径大于锁紧竖 杆(26)的外径。 6.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述定位组 件(3)包括U型板(31)、 第二驱动机构(32)、 第三驱动机构(35)、 第四驱动机构(36)、 定爪 (37)以及动爪(38)， 其中， 所述第二驱动机构(32)固定于所述U型板(31)的上板体上， 且具 有一沿Y向移动的第二 驱动端， 所述第二 驱动端上固定有调节板(33)， 所述调节板(33)采用 滑座滑动设置于轨道(34)上， 所述轨道(34)固定于所述U 型板的下板体上， 所述调节板(33) 上固定有第三 驱动机构(35)， 所述第三 驱动机构(35)具有一 沿X向移动的第三 驱动端， 所述 第三驱动端上固定有第四驱动机构(36)， 所述第四驱动机构(36)具有一沿Z向移动的第四 驱动端， 所述第四驱动端与所述动爪(38)相连， 所述定爪(37)对应设置于动爪的下方且与 第四驱动机构(3 6)相连。 7.根据权利要求1所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述随动支 撑组件(4)包括底座(41)、 电机(42)、 第一臂体(43)、 第二臂体(44)以及盘体(45)， 其中， 所 述底座(41)上固定有三个呈周向分布的电机(42)， 所述电机(42)的输出端固定有第一臂体 (43)， 所述第一臂体(43)的另一端万向铰接有两个第二臂体(44)， 所述第二臂体(44)汇集 并万向铰接 于所述盘 体(45)上。 8.根据权利要求7所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述盘体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519248 A 2(45)上设置有吸盘(46)。 9.根据权利要求7所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述盘体 (45)与底 座(41)之间还设置有随动支撑件(47)， 所述随动支撑件(47)包括汇集仓(471)、 外 管(472)、 内管(473)以及汇集座(474)， 其中， 所述支 撑件(47)采用万向节(475)与底座(41) 相连， 所述汇集座(474)采用万向节(475)与盘体(45)相连， 所述汇集座(474)上固定连通有 两个外管(472)， 所述外管(472)中密封滑动设置有塞体， 所述塞体与内管(473)相连， 所述 内管(473)的另一端连接 至汇集座(474)上。 10.根据权利要求9所述的一种无极耳大圆柱型电池焊接装置， 其特征在于： 所述汇集 仓(471)采用第一软管和第二软管分别与气罐(476)相连通， 其中， 第一软管上设置有泄压 阀， 以便当外管(472)内的气体压力较大时将其排出至气罐(476)中， 所述第二软管上设置 有单向阀， 其能够允许气体自气罐(476)流入至 外管(472)中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519248 A 3