(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211319425.X (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 霍夫曼 （北京） 工程 技术有限公司 地址 100000 北京市东城区东 直门外小街 甲2号正东国际大厦3层B座3 06 (72)发明人 叶自硕　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 郭波江 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/14(2006.01) (54)发明名称 一种板式换 热器焊接装置 (57)摘要 本发明公开了一种板式换热器焊接装置， 包 括六轴机器人， 还包括板式换热器固定机构和激 光焊接头， 六轴机器人设置于板式换热器固定机 构的一侧， 激光焊接头安装于六轴机器人上； 板 式换热器固定机构包括固定座本体、 板式换热器 转盘、 板式换热器定位板和驱动装置， 板式换热 器转盘转动连接于固定座本体的上端， 板式换热 器定位板设置于板式换热器转盘的上方， 驱动装 置设置于板式换热器转盘下方的固定座本体内， 驱动装置通过第一传动机构与板式换热器转盘 相连接以驱动板式换热器转盘旋转， 驱动装置通 过第二传动机构与板式换热器定位板相连接以 驱动板式换热器定位板升降。 本发 明占地面积更 小， 也不需要复杂的结构， 节约了制作成本和实 际的土地占用成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115365654 A 2022.11.22 CN 115365654 A 1.一种板式换热器焊接装置， 包括六轴机器人 （1） ， 其特征在于， 还包括板式换热器固 定机构 （2） 和激光焊接头 （3） ， 六轴机器人 （1） 设置于板式换热器固定机构 （2） 的一侧， 激光 焊接头 （3） 安装于六轴机器人 （1） 上； 所述板式换热器固定机构 （2） 包括固定座本体 （201） 、 板式换热器转盘 （202） 、 板式换热器定位板 （203） 和驱动装置 （204） ， 板式换热器转盘 （202） 转动连接于固定座本体 （201） 的上端， 板式换热器定位板 （203） 设置于板式换热器转盘 （202） 的上方， 驱动装置 （204） 设置于板式换热器转盘 （202） 下方的固定座本体 （201） 内， 驱 动装置 （204） 通过第一传动机构与板式换热器转盘 （202） 相连接以驱动板式换热器转盘 （202） 旋转， 驱动装置 （204） 通过第二传动机构与板式换热器定位板 （203） 相连接以驱动板 式换热器定位板 （20 3） 升降。 2.根据权利要求1所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述驱动装置 （204） 通过第一单向轴承 （205） 与第一传动机构相连接， 驱动装置 （204） 通过第二单向轴承 （206） 与第二传动机构相连接， 第一单向轴承 （20 5） 与第二单向轴承 （20 6） 的转动方向相反。 3.根据权利要求2所述的一种板 式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述第 一传动机构还 包括连接套筒 （207） ， 连接套筒 （207） 与固定座本体 （201） 转动 连接， 连接套筒 （207） 的上端 与板式换热器转盘 （202） 相连接， 连接套筒 （207） 的下端与第一单向轴承 （205） 的外圈相连 接， 第一单向轴承 （20 5） 的内圈与驱动装置 （204） 的输出轴相连接 。 4.根据权利要求3所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述固定座本体 （201） 的上端设置有第一轴承座， 板式换热器转盘 （202） 安装于第一轴承座的旋转内轴上， 连接套筒 （207） 穿过第一轴承座并与板式换 热器转盘 （202） 相连接 。 5.根据权利要求2所述的一种板 式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述第 二传动机构还 包括两个螺杆 （208） 、 两个第一齿轮 （209） 和两个第二齿轮 （210） ， 两个螺杆 （208） 均贯穿固 定座本体 （201） 且与固定座本体 （201） 活动连接， 两个螺杆 （208） 的上端分别与板式换热器 定位板 （203） 的两端转动连接； 所述第二单向轴承 （206） 设置有两个， 两个第二单向轴承 （206） 的内圈均与驱动装置 （204） 的输出轴相连接， 两个第二单向轴承 （206） 的外圈上均固 定有第一齿轮 （209） ， 两个第二齿轮 （210） 均转动连接于固定座本体 （201） 内， 且第二齿轮 （210） 各自螺纹连接于一个螺杆 （208） 外， 两个第二齿轮 （210） 各自与一个第一齿轮 （209） 通 过齿带相连接 。 6.根据权利要求5所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述固定座本体 （201） 内设置有两个U型定位座 （211） ， 两个U型定位座 （211） 上均安装有轴承座， 两个第二齿 轮 （210） 各安装于一个轴承座上， 每个螺杆 （208） 的中部均贯穿对应的第二齿轮 （210） 、 轴承 座和U型定位 座 （211） 。 7.根据权利要求6所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述固定座本体 （201） 内设置有安装座 （212） ， 驱动装置 （204） 安装于安装座 （212） 上， 安装座 （212） 上设置有 两个限位套筒 （213） ， 两个螺杆 （208） 的下端均设置有圆柱形限位段， 每个圆柱形限位段均 活动连接 于一个限位套 筒 （213） 内。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述驱动 装置 （204） 为驱动电机或连接有减速箱的驱动电机 。 9.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的一种板式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述六轴 机器人 （1） 的两侧均设置有板式换 热器固定 机构 （2） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115365654 A 210.根据权利要求9所述的一种板 式换热器焊接装置， 其特征在于， 所述六轴机器人 （1） 的下端设置有滑轨 （4） ， 六轴机器人 （1） 滑动连接于滑轨 （4） 上， 滑轨 （4） 的两侧均设置有至 少两个板式换 热器固定 机构 （2） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115365654 A 3