(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211321360.2 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 深圳水滴激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道福围社区107国道旁怀德银山大厦 606-611 (72)发明人 金阳　潘逸蘋　唐海深　龚清　 (74)专利代理 机构 深圳汉林汇融知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44850 专利代理师 吴洪波 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种轮胎内衬 激光加工设备 (57)摘要 本发明涉及激光加工的技术领域， 公开了一 种轮胎内衬激光加工设备， 通过设置机架、 轮胎 升降装置、 轮胎旋转装置、 激光头升降装置及激 光头旋转装置可实现对加工过程中激光头升降 以及在俯仰角度的旋转， 弥补现有技术中只能单 一角度加工 轮胎的缺陷， 实现更好的加工效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 115383286 A 2022.11.25 CN 115383286 A 1.一种轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 包括机架； 轮胎旋转装置， 所述轮胎旋转 装置用于实现轮胎在水平方向上 的旋转； 轮胎夹持机构， 所述轮胎夹持机构用于在第一方 向及与所述第一方向垂直的第二方向上夹紧所述轮胎； 激光头升降装置， 所述激光头升降 装置用于调整激光头在竖直方向上 的位置， 所述激光头升降装置与机架连接； 激光头旋转 装置， 所述激光头 旋转装置用于实现所述激光头在俯仰角度上的旋转。 2.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述激光头旋转装置包括 激光头旋转运动机构， 所述激光头旋转运动机构包括伺服电机， 所述伺服电机的输出轴与 主动轮连接， 所述主动轮通过同步带与从动轮带连接； 所述激光头旋转运动机构还包括转 轴， 所述转轴与所述从动轮转动连接 。 3.如权利要求2所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述激光头旋转装置包括 壳体， 所述壳体包括上壳体、 下壳体、 侧壳体， 所述上壳体的顶板与所述激光头升降装置连 接， 所述下壳体内部连接有所述激光头， 所述转轴连接所述下壳体， 所述转轴转动带动所述 激光头转动。 4.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述轮胎夹持装置包括第 一直线模组， 所述第一直线模组包括反向丝杆， 所述反向丝杆用于控制 轮胎在第二方向上 的运动； 所述轮胎夹持装置还包括夹持机构， 所述夹持机构包括竖直连接板与水平连接板， 所述水平连接板上连接有惰轮组， 所述惰轮组包括多个惰轮， 所述惰轮分别位于所述水平 连接板的两端， 所述惰轮通过所述水平连接板与所述竖直连接板连接， 所述竖直连接板有 两个， 且两个所述竖直连接 板分别螺纹连接 于所述反向丝杆的两个相反螺纹 处。 5.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述激光头升降装置包括 第二直线模组、 第三直线模组、 连接支架和安装板， 所述第三直线模组有两个， 两个所述第 三直线模组在第一方向上分别连接于所述连接支架两端， 所述第二直线模组用于控制所述 激光头升降装置在第二方向上的运动， 所述第三直线模组用于控制所述激光头升降装置在 竖直方向上 的运动， 所述安装板安装在所述连接支架上， 所述激光头升降装置通过所述安 装板与所述机架连接 。 6.如权利要求5所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述第 二直线模组包括第 二直线电机、 竖直安装板， 所述竖直安装板固定连接在所述连接支架上， 所述第二直线电机 与所述竖直安装板连接， 所述竖直安装板上连接有第二滑轨， 所述第二滑轨滑动连接于第 二滑块。 7.如权利要求6所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述第 三直线模组包括第 三直线电机、 水平 安装板， 所述水平 安装板上设有第三滑轨， 所述第三滑轨滑动连接于第三 滑块， 所述第三滑块与所述连接支架连接， 所述水平安装板、 所述第三滑轨均有两个， 两个 所述水平安装板以及两个所述第三滑轨 分别位于所述竖直安装板在第一方向上的两侧， 所 述连接支 架在第一方向上的两端分别连接 两个所述第三滑块。 8.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 所述激光头旋转装置包括 抽屉式镜片座、 机械式限位开关， 所述机械式限位开关用于防撞， 所述抽屉式镜片座用于更 换镜片。 9.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 还包括轮胎升降装置， 所 述轮胎升降装置包括两个顶升气缸， 所述顶升气缸与所述机架连接， 所述顶升气缸驱动所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383286 A 2述轮胎升降装置在竖直方向上 的升降； 所述轮胎升降装置还设置有导向柱与同步升降器， 所述导向柱与所述同步升降器均用于保证竖直方向上的平行度。 10.如权利要求1所述的轮胎内衬激光加工设备， 其特征在于， 还包括外壳、 悬臂、 操作 面板， 所述外壳上设置有 可视化防护玻璃， 所述悬臂 安装在所述外壳上， 且所述悬臂与所述 操作面板相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383286 A 3