(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211353649.2 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 江苏创远 激光科技有限公司 地址 225800 江苏省扬州市宝应 县耿耿工 业集中区凤翔路1 1号 (72)发明人 傅久来　 (74)专利代理 机构 北京成实知识产权代理有限 公司 11724 专利代理师 冯娜 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种激光切割机 器人切割枪头防撞装置 (57)摘要 本发明公开了一种激光切割机器人切割枪 头防撞装置， 包括激光切割头和数量为四块的防 护板， 所述激光切割头安装在连接杆上， 所述连 接杆的顶端固定设有控制器， 所述连接杆外表面 上固定套设有圆形的圆杆， 所述圆杆上安装有数 量为四个的感应开关， 且所述圆杆外表面上固定 设有位于 所述感应开关的两侧的复位弹簧， 所述 复位弹簧内套设有固定在所述圆杆上的伸缩 杆。 有益效果： 感应开关感应到防护板发生横向移动 时， 将信息传送到控制器内， 控制器控制激光切 割头往撞击方向的反方向移动， 移动过程中， 在 复位弹簧的弹力作用下， 防护板会复位， 因此完 成横向碰撞时的检测防护。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115533352 A 2022.12.30 CN 115533352 A 1.一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 包括激光切割头(1)和数量为 四块的防护板(9)， 所述激光切割头(1)安装在连接杆(2)上， 所述连接杆(2)的顶端固定设 有控制器(3)， 所述连接杆(2)外表面上固定套设有圆形的圆杆(4)， 所述圆杆(4)上安装有 数量为四个的感应开关(5)， 且所述圆杆(4)外表面上固定设有位于所述感应开关(5)的两 侧的复位弹簧(6)， 所述复位弹簧(6)内套设有固定在所述圆杆(4)上的伸缩杆(7)， 所述伸 缩杆(7)和所述复位弹簧(6)的另一端共同固定设有U型的安装杆(8)， 所述防护板(9)的背 面开设有与所述安装杆(8)相匹配的安装槽(10)， 所述防护板(9)上均设有竖向防护机构， 所述感应开关(5)与所述控制器(3)之间电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述竖 向防护机构包括活动贯穿所述防护板(9)的副防护板(11)， 所述副防护板(11)顶端固定设 有接触板(12)， 所述控制器(3)的外壳底端均安装有数量为四个且与所述接触板(12)相对 应的副感应开关(13)， 所述副感应开关(13)和所述控制器(3)之间电连接， 所述防护板(9) 顶端固定 设有数量为两个的副复位 弹簧(14)， 所述副复位弹簧(14)内套设有固定在所述防 护板(9)顶端的副伸缩杆， 所述副复位弹簧(14)顶端和所述副伸缩杆顶端共同固定在所述 接触板(12)的底端。 3.根据权利要求2所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述 圆 杆(4)的外表 面上均开设有副安装槽(15)， 所述 感应开关(5)背面固定 设有与所述副安装槽 (15)相匹配的安装块， 所述 安装块通过螺钉固定在所述副安装槽(15)内。 4.根据权利要求3所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述激 光切割头(1)和所述连接杆(2)的对接端上均固定设有螺纹对接板(16)， 所述螺纹对接板 (16)之间通过螺钉进行固定 。 5.根据权利要求4所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述激 光切割头(1)外表 面固定设有圆环(17)， 所述圆环(17)内部为空腔状， 所述圆环(17)底端均 匀布置有吸气口， 所述圆环(17)顶端固定设有导管(18)， 所述控制器(3)外壳上固定设有吸 泵(19)和水箱(20)， 所述吸泵(19)上分别设有吸管和出管， 所述吸管对接所述导管(18)， 所 述出管对接伸入所述水箱(20)内， 所述水箱(20)上设有出气管。 6.根据权利要求5所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述防 护板(9)的正表面均固定设有 净化板(21)， 所述净化板(21)内部为空腔 状， 所述净化板(21) 顶端固定 设有净化吸管(22)， 所述控制器(3)外壳上固定设有副吸泵(23)， 所述副吸泵(23) 上具有副吸管(24)， 所述副吸管(24)上设置有四个连接软管(25)， 所述净化吸管(22)与对 应的所述连接软 管(25)进行 连接。 7.根据权利要求6所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述净 化板(21)底端两侧均固定设有贯 穿所述防护板(9)的穿管(26)。 8.根据权利要求7所述的一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 其特征在于， 所述净 化板(21)内部从下到上依次设置有过滤网板( 27)、 活性炭过滤板( 28)、 蜂窝式活性炭层 (29)、 过滤聚酯纤维毡(3 0)、 高效过 滤板(31)和负离 子空气清新层(32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115533352 A 2一种激光切割机 器人切割枪头防撞装 置 技术领域 [0001]本发明涉及切割枪头领域， 具体来说， 涉及一种激光切割机器人切割枪头防撞装 置。 背景技术 [0002]周知， 在激光切割机器人运行过程中， 切割枪头通过固定在行走部件上， 当因程序 设置问题或者其他机械设定出现误差时， 切割枪头存在和工件碰撞的危险， 此种碰撞会直 接导致工件损坏甚至是设备损坏。 [0003]因此本申请提出一种安装在切割机器人运行部件上的切割枪头防撞装置， 在 不影 响切割枪头实际运行的基础上， 有效的防止切割枪头和被加工 部件碰撞。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种激光切割机器人切割枪头防撞装置， 包括激光切割头和数量为四块的防护 板， 所述激光切割头安装在连接杆上， 所述连接杆的顶端固定 设有控制器， 所述连接杆外表 面上固定套设有圆形 的圆杆， 所述圆杆上安装有数量为四个的感应开关， 且所述圆杆外表 面上固定设有位于所述 感应开关的两侧的复位弹簧， 所述复位弹簧内套设有固定在所述圆 杆上的伸缩杆， 所述伸缩杆和所述复位弹簧的另一端共同固定 设有U型的安装杆， 所述防护 板的背面开设有与所述安装杆相匹配的安装槽， 所述防护板上均设有竖向防护机构， 所述 感应开关与所述控制器之间电连接 。 [0007]进一步的， 所述竖向防护机构包括活动贯穿所述 防护板的副防护板， 所述副防护 板顶端固定 设有接触板， 所述控制器的外壳底端均安装有 数量为四个且与所述接触板相对 应的副感应开关， 所述副感应开关和所述控制器之间电连接， 所述防护板顶端固定设有数 量为两个的副复位弹簧， 所述副复位弹簧内套设有固定在所述防护板顶端的副伸缩杆， 所 述副复位弹簧顶端和所述副伸缩杆顶端共同固定在所述接触板的底端。 [0008]进一步的， 所述圆杆的外表面上均开设有副安装槽， 所述感应开关背面固定设有 与所述副安装槽相匹配的安装块， 所述 安装块通过螺钉固定在所述副安装槽内。 [0009]进一步的， 所述激光切割头和所述连接杆的对接端上均 固定设有螺纹对接板， 所 述螺纹对接 板之间通过螺钉进行固定 。 [0010]进一步的， 所述激光切割头外表面固定设有圆环， 所述圆环内部为空腔状， 所述圆 环底端均匀布置有吸气口， 所述圆环顶端固定设有导管， 所述控制 器外壳上固定设有吸泵 和水箱， 所述吸泵 上分别设有吸管和出管， 所述吸管对接所述导管， 所述出管对接伸入所述 水箱内， 所述水箱上设有出气管。 [0011]进一步的， 所述防护板的正表面均固定设有净化板， 所述净化板内部为 空腔状， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 115533352 A 3