(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211352846.2 (22)申请日 2022.11.01 (71)申请人 浙江同济科技职业学院 地址 311231 浙江省杭州市萧 山区高教园 区 (72)发明人 罗杰　 (74)专利代理 机构 慈溪夏远创科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33286 专利代理师 陈伯祥 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) (54)发明名称 一种激光加工 机器人 (57)摘要 本发明涉及激光加工技术领域， 且公开了一 种激光加工机器人， 包括支撑箱、 承载板和激光 切割机， 支撑箱的底部固定有承载板， 承载板的 底部均布固定有多个支撑腿， 支撑箱内侧的顶部 固定有激光切割机， 支撑箱的内侧装配有传送机 构， 传送机构用于对金属板材进行传送， 支撑箱 与承载板之间装配有辅助机构， 辅助机构用于对 金属板材进行辅助导向， 传送机构包括矩形槽、 立板、 第一电机和第一滚辊。 本发明通过辅助机 构的结构设计， 使本装置便于对 金属板材进行导 向限位， 加快了工作效率， 提升了本装置的灵活 性， 且通过下料口、 侧面槽和集料槽的结构设计， 使本装置可以对加工过程产生的废屑进行收集。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115446479 A 2022.12.09 CN 115446479 A 1.一种激光加工机器人， 其特征在于， 包括支撑箱 （1） 、 承载板 （2） 和激光切割机 （3） ， 所 述支撑箱 （1） 的底部固定有承 载板 （2） ， 所述承载板 （2） 的底部均布固定有多个支撑腿， 所述 支撑箱 （1） 内侧的顶部固定有激光切割机 （3） ， 所述支撑箱 （1） 的内侧装配有传送机构， 所述 传送机构用于对金属板材进行传送， 所述支撑箱 （1） 与承载板 （2） 之间装配有辅助机构， 所 述辅助机构用于对金属板材进行辅助导向。 2.根据权利要求1所述的一种激光加工机器人， 其特征在于， 所述传送机构包括矩形槽 （4） 、 立板 （5） 、 第一电机 （6） 和第一滚辊 （7） ， 所述支撑箱 （1） 的两端均开设有矩形槽 （4） ， 其 中一个所述矩形槽 （4） 内侧的底部固定有两个立板 （5） ， 两个所述立板 （5） 之间通过轴承转 动连接有一第一滚辊 （7） ， 其中一个所述立板 （5） 的一侧固定有第一电机 （6） ， 所述第一电机 （6） 的输出端贯 穿其中一个立板 （5） 与第一滚辊 （7） 固定 。 3.根据权利要求2所述的一种激光加工机器人， 其特征在于， 所述传送机构还包括横板 （8） 、 第二电机 （9） 、 丝杆 （10） 、 移动板 （11） 、 限位柱 （12） 和第二滚辊 （13） ， 其中一个所述矩形 槽 （4） 内部的两侧固定有一横板 （8） ， 所述横板 （8） 的顶部固定有第二电机 （9） ， 所述第二电 机 （9） 的输出端贯穿横板 （8） 固定有丝杆 （10） ， 所述丝杆 （10） 的底部通过轴承与支撑箱 （1） 转动连接， 所述丝杆 （10） 的外侧 螺纹连接有移动板 （11） ， 所述移动板 （11） 的一端滑动连接 有限位柱 （12） ， 所述移动板 （11） 底部的两端均固定有侧 板， 两个所述侧 板之间通过轴承转 动连接有一第二滚辊 （13） 。 4.根据权利要求1所述的一种激光加工机器人， 其特征在于， 所述辅助机构包括L型板 （14） 和传送辊 （15） ， 所述承 载板 （2） 顶部的两侧均固定有L型板 （14） ， 两个所述L型板 （14） 之 间通过轴承均布转动 连接有多个传送辊 （15） ， 所述L型板 （14） 、 传送辊 （15） 和第一滚辊 （7） 的顶部处于同一水平高度上。 5.根据权利要求4所述的一种激光加工机器人， 其特征在于， 所述辅助机构还包括滑板 （16） 、 U型板 （17） 、 导向辊 （18） 和螺纹杆 （19） ， 所述L型板 （14） 的顶部均滑动连接有滑板 （16） ， 两个所述滑板 （16） 相互靠近的一侧都均布固定有多个U型板 （17） ， 所述U型板 （17） 的 内侧均转动连接有导向辊 （18） ， 所述支撑箱 （1） 的两侧均螺纹连接有螺纹杆 （19） ， 所述螺纹 杆 （19） 的一端均贯 穿支撑箱 （1） 与滑板 （16） 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种激光加工机器人， 其特征在于， 所述承载板 （2） 的顶部开 设有下料口， 所述承载板 （2） 的一端开设有侧面槽， 所述侧面槽与下料口连通， 所述侧面槽 的内侧滑动连接有集料槽 （20） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446479 A 2一种激光加工机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及激光加工技 术领域， 具体为 一种激光加工 机器人。 背景技术 [0002]激光加工是激光系统最常用的应用， 激光热加工是指利用激光束投射到材料表面 产生的热效应来完成加工过程， 包括激光焊接、 激光雕刻切割、 表 面改性、 激光镭射打标、 激 光钻孔和微加工等； 根据公开号CN213560529U公开了一种加工效率高的激光加工机器人， 包括底板， 所述底板的顶部固定连接有作业架， 所述作业架内腔的顶部固定连接有激光切割机， 所述 作业架内腔的左侧固定连接有传动框， 所述传动框的左侧固定连接有限位框， 所述限位框 内腔的顶部和底部均固定连接有横杆。 本发明通过底板、 作业架、 出料固定环、 横杆、 定位 板、 旋转杆、 主动辊、 驱动电机、 移动杆、 移动架、 电动伸缩杆和辅助辊， 可使装置达到加工效 率高的功能， 解决了现有市场上 的激光加工机器人不具备加工效率高的功能， 在切割作业 过程中调整较为费时， 针对不同规格以及不同尺寸的板材进行加工时调节费时费力， 影响 作业效率的问题； 但上述现有技术在对金属板材进行传送时， 由于垫板缺少限位导向， 使得金属板 材在行进的过程中易产生偏离， 易导致加工精度不高， 同时不便于对加工过程产生的废屑 进行收集， 为此， 本申请提出一种激光加工 机器人。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种激光加工机器人， 以解决上述背景技术中所提出的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： 本发明为一种激光加工机器人， 包括支撑箱、 承载板和激光切割机， 所述支撑箱的 底部固定有承载板， 所述承载板的底部均布固定有多个支撑腿， 所述支撑箱内侧的顶部固 定有激光切割机， 所述支撑箱的内侧装配有传送机构， 所述传送机构用于对金属板材进行 传送， 所述支撑箱与承载板之间装配有辅助机构， 所述辅助机构用于对金属板材进行辅助 导向。 [0005]进一步地， 所述传送机构包括矩形槽、 立板、 第一电机和第一滚辊， 所述支撑箱的 两端均开设有矩形槽， 其中一个所述矩形槽内侧的底部固定有两个立板， 两个所述立板之 间通过轴承转动连接有一第一滚辊， 其中一个所述立板的一侧固定有第一电机， 所述第一 电机的输出端贯 穿其中一个立板与第一滚辊固定 。 [0006]进一步地， 所述传送机构还包括横板、 第二电机、 丝杆、 移动板、 限位柱和第二滚 辊， 其中一个所述矩形槽内部的两侧固定有一横板， 所述横板的顶部固定有第二电机， 所述 第二电机的输出端贯穿横板固定有丝杆， 所述丝杆 的底部通过轴承与支撑箱转动连接， 所 述丝杆的外侧螺纹连接有移动板， 所述移动板的一端滑动连接有限位柱， 所述移动板底部说　明　书 1/4 页 3 CN 115446479 A 3