(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359355.0 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 苏州科韵激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞苇路6 68号 (72)发明人 陈汉　王刚　胡雄雄　费康杰　 李忠乾　罗帅　 (74)专利代理 机构 苏州京昀知识产权代理事务 所(普通合伙) 32570 专利代理师 顾友 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光打标方法、 设备、 控制系统和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种激光打标方法、 设备、 控 制系统和计算机可读存储介质， 涉及激光打标技 术领域。 激光打标方法包括： 校准第一信息获取 机构和第二信息获取机构； 通过激光器在待 标记 产品的第二表 面设置参照标记； 将待标记产品移 动至第二信息获取机构的视野中心， 记录待 标记 产品的起始位置、 终止位置和第一移动路径， 并 获取第一信息获取机构与激光器之间的位置关 系； 获取第一目标标记的第一相关信息， 依据位 置关系和第一相关信息得到用于移动待标记产 品的第二移动路径； 按照第二移动路径移动待 标 记产品； 控制激光器依据第一目标标记在第二表 面上设置第二目标标记。 通过本发 明能够提升转 印精度并降低待标记产品表面划伤的风险。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115415677 A 2022.12.02 CN 115415677 A 1.一种激光打标 方法， 其特 征在于， 包括： 通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和 所述第二信息获取机构的视野中心相对； 通过激光器在待标记产品的第 二表面设置参照标记， 所述待标记产品的与 所述第二表 面相背的第一表面预设有第一目标 标记； 将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所 述第二信息获取机构以使 所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记， 记录所述待标 记产品的起始位置、 终止位置和第一移动路径； 通过所述起始位置、 所述终止位置、 所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一 信息获取机构与所述激光器之间的第一 位置关系； 通过所述第 一信息获取机构获取所述第 一目标标记的第 一相关信 息， 依据所述第 一位 置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径； 按照所述第二移动路径 移动所述待标记产品； 控制所述激光器依据所述第一目标 标记在所述第二表面上设置第二目标 标记。 2.根据权利要求1所述的激光打标方法， 其特征在于， 所述控制所述激光器依据 所述第 一目标标记在所述第二表面上设置第二目标 标记之后， 所述激光打标 方法还包括： 将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心； 控制所述第二信息获取机构获取 所述第二目标 标记的第二相关信息； 依据所述第二相关信息判断所述第二目标 标记的打标效果和位置精度。 3.根据权利要求1所述的激光打标方法， 其特征在于， 所述通过标定块校准第 一信息获 取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中 心相对包括： 将所述第二信息获取机构固定； 将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心； 将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使 所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置 。 4.根据权利要求1所述的激光打标方法， 其特征在于， 所述通过所述起始位置、 所述终 止位置、 所述第一移动路径和所述参照标记 得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间 的第一位置关系包括： 通过所述起始位置、 所述终止位置、 所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一 信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一 位置关系。 5.根据权利要求4所述的激光打标方法， 其特征在于， 所述通过所述起始位置、 所述终 止位置、 所述第一移动路径和所述参照标记 得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光 路中心之间的第一 位置关系包括： 控制所述第二信息获取机构获取 所述参照标记的第三相关信息； 依据所述起始位置、 所述终止位置、 所述第一移动路径和所述第三相关信息得到所述 第二信息获取机构与所述 光路中心之间的第二 位置关系； 依据所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系得到所述第一信息 获取机构与所述 光路中心之间的第一 位置关系。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415677 A 26.根据权利要求1所述的激光打标方法， 其特征在于， 所述通过所述第 一信息获取机构 获取所述第一目标标记的第一相关信息， 依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到 用于移动所述待标记产品的第二移动路径包括： 通过所述第一信息获取机构获取 所述第一目标 标记在所述第一表面上的位置信息； 依据所述第一位置关系和所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息得到用于 移动所述待标记产品的第二移动路径， 以使 所述待标记产品依据所述第二移动路径移动后 所述第二表面与所述激光器的光路对应的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的 位置相同。 7.一种激光打标设备， 其特 征在于， 包括： 第一信息获取机构， 用于获取待标记产品的第一表面的第一目标标记的第一相关信 息； 第二信息获取机构， 用于获取 所述待标记产品的第二表面的参照标记； 标定块， 用于受控地实现所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的校准； 移动机构， 用于受控地移动所述第一信息获取机构、 所述标定块和所述待标记产品； 激光器， 用于在所述待标记产品的第二表面设置所述 参照标记和第二目标 标记； 控制机构， 与所述第一信息获取机构、 所述第二信息获取机构、 所述标定块、 所述移动 机构和所述激光器均连接， 所述控制 机构用于控制所述第一信息获取机构、 所述第二信息 获取机构、 所述标定块、 所述移动机构和所述激光器执行相应的操作以实现权利要求 1~6任 一项所述的激光打标 方法。 8.根据权利要求7 所述的激光打标设备， 其特 征在于， 还 包括： 镂空载台， 用于放置所述待标记产品。 9.一种激光打标控制系统， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可 在所述处理器上运行 的计算机程序， 当所述计算机程序被所述处理器执行时， 实现权利要 求1～6中任一项所述的激光打标 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序， 其特征 在于， 所述计算机程序被执 行时， 实现权利要求1～6中任一项所述的激光打标 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415677 A 3