(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211368448.X (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 广东国玉科技股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会工业园兴业东路2号之一 启德置业园5 栋1楼 (72)发明人 潘晓涛　张洪鑫　温国斌　廖建诚　 郑念雄　麦智健　陈兆业　冯启彬　 (74)专利代理 机构 广东京大方元专利代理有限 公司 44872 专利代理师 徐莉娜 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光镭雕设备 (57)摘要 本发明涉及激光镭 雕技术领域， 特别涉及一 种激光镭雕设备。 本发明公开的激光镭雕设备， 包括机架、 三维动态激光装置、 升降机构和上下 料机构。 升降机构使三维动态激光装置可沿机架 竖直方向移动。 上下料机构 包括伺服组件和夹紧 固定组件。 伺服组件具有第一工位、 第二工位， 伺 服组件可带动第一工位和第二工位相对机架移 动。 第一工位位于加工位置时， 第二工位位于机 架外； 第二工位位于加工位置时， 第一工位位于 机架外。 第一工位、 第二工位都安装有夹紧固定 组件。 夹紧固定组件包括安装板、 定位件和锁紧 件。 其中， 定位件、 锁紧件中的至少一者可更换。 根据本发明实施例的激光镭雕设备， 能够实现对 任意曲面工件的精细加工， 满足加工要求， 并提 高加工效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115430924 A 2022.12.06 CN 115430924 A 1.一种激光镭雕设备， 其特 征在于， 包括： 机架； 三维动态激光装置， 安装于所述机架， 能够产生用于 激光镭雕的激光束； 升降机构， 安装于所述机架， 与所述三维动态激光装置连接， 使得所述三维动态激光装 置可沿所述机架的竖直方向移动； 以及 上下料机构， 安装于所述机架， 所述上下料机构包括伺服组件和夹紧固定组件， 所述伺 服组件具有第一工位、 第二工位， 所述伺服组件可带动所述第一工位和所述第二工位相对 所述机架移动， 所述第一工位位于加工位置时， 所述第二工位位于所述机架外， 所述第二工 位位于加工位置时， 所述第一工位位于所述机架外， 所述第一工位、 所述第二工位 都安装有 所述夹紧固定组件， 所述夹紧固定组件包括安装板、 定位件和锁紧件， 所述定位件和所述锁 紧件设置于所述安装板， 所述锁紧件能够相对所述定位件运动， 使得所述锁紧件与所述定 位件能够 共同夹持 固定镭雕产品， 其中， 所述定位件、 所述锁紧件中的至少一者与所述安装 板可拆卸连接， 使得 所述定位件、 所述锁紧件中的至少一 者可更换。 2.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特征在于， 所述定位件与所述安装板可拆卸连 接， 所述定位件具有能够接触镭雕产品的定位面， 不同的所述定位件具有不同的所述定位 面， 每种所述定位件的所述定位 面与对应镭雕产品的至少部分表面匹配。 3.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 所述夹紧 固定组件 还包括： 固定块， 固定安装于所述 安装板， 所述定位件、 所述锁紧件可拆卸安装于所述固定块。 4.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 所述伺服组件 包括： 滑动轨道， 安装于所述机架； 以及 活动板， 安装于所述滑动轨道， 所述活动板可相对于所述滑动轨道滑动， 所述第 一工位 和所述第二工位设置 于所述活动板 。 5.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 还 包括： 第一控制按 钮， 与所述伺服组件电连接， 用于控制第一工位移动至加工位置； 以及 第二控制按 钮， 与所述伺服组件电连接， 用于控制第二工位移动至加工位置 。 6.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 所述 三维动态激光装置包括： 激光器， 用于产生激光束； 扩束镜， 所述扩束镜的一端与所述激光器连接， 三维动态激光扫描头， 与所述扩束镜的另一端连接 。 7.如权利要求6所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 所述 三维动态激光装置还 包括： 安装架， 所述扩束镜安装于所述 安装架； 以及 第一固定板， 所述安装架、 所述激光器、 所述扩束镜分别安装于所述第一固定板， 所述 第一固定 板与所述升降机构固定连接 。 8.如权利要求7所述的激光镭雕设备， 其特征在于， 所述第一固定板上设有多个安装 孔， 所述多个安装孔沿所述激光器射出激光束的方向排布， 所述安装架与所述安装孔可拆 卸连接。 9.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 还 包括： 输入设备， 安装于所述机架， 与所述三维动态激光装置电连接， 用于输入针对镭雕产品 的加工图形以及加工参数； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430924 A 2显示器， 安装于所述机架， 与所述输入设备电连接， 用于人机交 互。 10.如权利要求1所述的激光镭雕设备， 其特 征在于， 所述升降机构还 包括： 第二固定 板， 与所述 三维动态激光装置固定连接； 第三固定 板， 固定安装于所述机架； 蜗轮蜗杆升降机， 与所述第 二固定板、 所述第 三固定板连接， 所述蜗轮蜗杆升降机可带 动所述第二固定 板相对所述第三固定 板沿所述机架的竖直方向升降； 标尺， 安装于所述第三固定板， 所述标尺的延伸方向平行于所述第二固定板的升降方 向； 密封风琴罩， 安装于所述第二固定板和所述第三固定板之间， 所述蜗轮蜗杆升降机的 部分位于所述密封风琴罩内； 以及 手轮， 与所述蜗轮蜗杆升降机连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430924 A 3