(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211397608.3 (22)申请日 2022.11.09 (71)申请人 山东欧锐激光科技有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县 济阳街 道工业园19-1号(欧亚德数控机械有 限公司西邻) (72)发明人 付相禹　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 杨旭 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种具有定位功能的后卡盘、 激光切管机及 管材夹持方法 (57)摘要 本发明提供一种具有定位功能的后卡盘、 激 光切管机及管材夹持方法， 涉及激光切管机技术 领域， 所述具有定位功能的后卡盘包括后卡盘本 体， 所述后卡盘本体的一端设置有卡盘和卡爪， 所述卡爪传动连接有卡爪夹紧驱动组件， 所述后 卡盘本体传动连接有卡盘驱动组件； 所述后卡盘 本体在卡爪的夹持中心处沿轴线贯穿有滑动通 道， 所述滑动通道内滑动连接有活动杆， 所述活 动杆的一端穿过滑动通道后设置有管材接触板， 所述管材接触板与卡盘之间连接有复位弹性元 件； 所述活动杆的另一端穿过滑动通道后设置有 感应盘； 所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置有 感应开关。 本发明的有益效果在于， 其能够减少 后卡盘的端部定位动作， 进而提高管材端部定位 效率和管 材上料效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115502580 A 2022.12.23 CN 115502580 A 1.一种具有定位功能的后卡盘， 包括后卡盘本体， 所述后卡盘本体的一端设置有卡盘 和卡爪， 所述卡爪传动连接有卡爪夹紧驱动组件， 所述后卡盘本体的另一端传动连接有卡 盘驱动组件； 其特征在于， 所述后卡盘本体在卡爪的夹持 中心处沿轴线贯穿有滑动通道， 所 述滑动通道内沿轴线滑动连接有活动杆， 所述活动杆靠近卡爪的一端穿过滑动通道后设置 有管材接触板， 所述管材接触板靠近卡盘的一侧与卡盘之间连接有复位弹性元件； 所述活 动杆远离卡爪的一端穿过滑动通道后设置有感应盘； 所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置 有安装架， 所述安装架上安装有能够识别感应盘的感应开关， 所述感应开关与卡盘驱动组 件、 卡爪夹紧驱动组件通信连接 。 2.根据权利要求1所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述后卡盘本体远离卡 爪的一端安装有限位盘， 所述限位盘沿轴线贯穿有通行孔， 所述通行孔与 活动杆沿轴线滑 动连接， 且所述 通行孔的孔径小于感应 盘的外径。 3.根据权利要求2所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述管材接触板沿周向 均匀设置有四个管 材抵接部， 任意相邻的两个卡爪之间都设置有一个管 材抵接部。 4.根据权利要求3所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述管材抵接部靠近卡 盘的一侧安装有导柱， 所述 导柱与卡盘滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述导柱远离管材抵接 部的一端穿过卡盘后固定连接有固定架， 所述固定架与活动杆固定连接 。 6.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述活动杆安 装有气动滑 环， 所述气动滑 环连接有输气管路。 7.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述复位弹性 元件为弹簧。 8.根据权利要求1至5任一所述的具有定位功能的后卡盘， 其特征在于， 所述感应开关 为光电开关。 9.一种具有定位功能的激光切管机， 其特征在于， 包括切管机床身， 所述切管机床身水 平滑动连接有前卡盘和根据权利要求1 ‑8任一所述的具有定位功能的后卡盘， 所述前卡盘 和后卡盘之间设置有切割头组件和管 材支撑组件。 10.一种管 材夹持方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 管材上料， 将管材输送至管材支撑组件上， 并在管材支撑组件的作用下将管材 承托至管 材轴线与前卡盘、 后卡盘的中心所在的位置处于同一高度； 步骤二， 通过卡盘驱动组件驱使后卡盘向靠近前卡盘的方向移动， 直至管材的端部与 管材接触板接触； 管材会推动管材接触板相对后卡盘本体向远离前卡盘的方向移动， 直至 将复位弹性元件压缩至极限； 活动杆会相对后卡盘本体 向远离前卡盘的方向移动， 直至感 应开关感应到感应 盘， 此时管 材与后卡盘上 所设卡盘之间的距离满足卡爪的夹持要求； 步骤三， 感应开关传递信号给卡盘驱动组件和卡爪夹紧驱动组件， 所述卡盘驱动组件 控制后卡盘停止移动， 所述 卡爪夹紧驱动组件驱使后卡盘上 所设卡爪 进行夹紧动作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115502580 A 2一种具有定位功能的后卡盘、 激光切管机及管材夹持方 法 技术领域 [0001]本发明涉及激光切管机技术领域， 具体涉及一种具有定位功能的后卡盘、 激光切 管机及管 材夹持方法。 背景技术 [0002]在激光切管机对管材进行激光切割加工时， 为避免出现上错料事件， 以及确保激 光切管机能够准确地对管材定位、 夹持， 现有激光切管机上一般会设置有长度检测装置。 如 中国专利CN111299871A 中所提供的具有管材长度测量装置的切管机以及管材长度测量方 法， 其就提供了一种安装有管材长度测量装置的切管机。 但是在实际应用过程中， 首先， 由 于该类长度测 量装置采用在卡盘本体外侧 安装伸缩气缸和传感器的方式进行管材端部识 别， 其需要在卡盘外侧额外布设气路来驱使伸缩气缸进 行伸缩动作， 因此， 伸缩气缸上所连 接气路在卡盘旋转过程中很容易出现缠绕、 扭损等问题； 其次， 由于该类长度测量装置在对 管材端部进行识别时需要 先将传感器伸出至的卡爪前端， 其在识别到管材后还需要额外增 加一个回缩伸缩气缸的动作， 因此， 现有长度检测装置在识别管材的过程中动作较多， 进而 会浪费切割时间， 并降低管 材加工效率和生产节拍。 发明内容 [0003]本发明所解决的技术问题是提供一种具有定位功能的后卡盘、 激光切管机及管材 夹持方法， 以提高管材上料效率， 进而提高管材加工效率和生产 节拍； 同时避免出现气路扭 损、 缠绕问题。 [0004]为了解决上述技术问题， 一方面， 本发明提供了一种具有定位功能的后卡盘， 其包 括后卡盘本体， 所述后卡盘本体的一端设置有卡盘和 卡爪， 所述卡爪传动连接有卡爪夹紧 驱动组件， 所述后卡盘本体的另一端传动连接有卡盘驱动组件； 所述后卡盘本体在卡爪的 夹持中心处沿轴线贯穿有滑动通道， 所述滑动通道内沿轴线滑动连接有活动杆， 所述活动 杆靠近卡爪的一端穿过滑动通道后设置有 管材接触板， 所述管材接触板靠近卡盘的一侧与 卡盘之间连接有复位弹性元件； 所述活动杆远离卡爪的一端穿过滑动通道后设置有感应 盘； 所述后卡盘本体远离卡爪的一端设置有安装架， 所述安装架上安装有能够识别感应盘 的感应开关， 所述感应开关与卡盘驱动组件、 卡爪夹紧驱动组件通信连接。 这样当激光切管 机上安装有本发明所提供 的后卡盘时， 一方面， 由于本发明将用来对管材进行端部定位的 结构设置在卡盘内部， 其能够减少整个后卡盘的体积和占用空间； 另一方面， 由于本发明中 用来对管材进行端部定位的结构为机械结构， 其不仅能够减少气路的布置， 并避免出现气 路缠绕、 扭损现象； 同时， 由于其直接通过活动杆和复位弹性元件的配合实现管材端部定 位， 还能够减少整个后卡盘的端部 定位动作， 进 而提高管 材端部定位效率和管 材上料效率。 [0005]进一步地， 所述后卡盘本体远离卡爪的一端安装有限位盘， 所述限位盘沿轴线贯 穿有通行孔， 所述通行孔与 活动杆沿轴线滑动连接， 且所述通行孔的孔径小于感应盘的外 径， 这样在活动杆的滑动过程中， 本发明可通过限位盘与感应盘之间的配合对活动杆的滑说　明　书 1/4 页 3 CN 115502580 A 3