(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211402525.9 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 成都市鸿侠科技有限责任公司 地址 611743 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港北片区港东 一路510号 (72)发明人 刘伟军　游侠　朱荣文　张立　 游波　陶波　陈鹏凌　耿远鹏　 (74)专利代理 机构 成都精点专利代理事务所 (普通合伙) 51338 专利代理师 王记明 (51)Int.Cl. B23K 26/06(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/24(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 飞行器发动机护罩用激光焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了飞行器发动机护罩用 激光焊 接装置， 包括带工作台的机架和通过工装架安装 在工作台上的夹持工位， 所述夹持工位包括放置 盘和竖直设于放置盘轴心位置处的支撑柱， 所述 放置盘上设有多个以放置盘轴心为基准呈环形 阵列分布的紧固装夹， 任一所述紧固装夹的底部 通过直线滑轨模组与放置盘滑动连接， 所述直线 导轨模组设置在放置盘上、 且用于驱动紧固装夹 沿放置盘的径向方向进行移动； 以此确保焊件焊 接时的装配精度， 保证焊件的焊缝均匀， 并降低 其错边量， 从而大大改善焊接装置对焊件的焊接 精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115446444 A 2022.12.09 CN 115446444 A 1.飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 包括带工作台的机架 （1） 和通过工装架 （24） 安 装在工作台上的夹持工位 （2） ， 其特征在于， 所述夹持工位 （2） 包括放置盘 （20） 和竖直设于 放置盘 （20） 轴心位置处的支撑柱 （21） ， 所述放置盘 （20） 上设有多个以放置盘 （20） 轴心为基 准呈环形阵列分布的紧固装夹 （22） ， 任一所述紧固装夹 （22） 的底部通过直线滑轨模组与放 置盘 （20） 滑动连接， 直线导轨模组 （23） 设置在放置盘 （20） 上、 且用于驱动紧固装夹 （22） 沿 放置盘 （20） 的径向方向进行移动； 所述支撑柱 （21） 的顶端通过滑杆连接有顶板 （2 10） ， 所述顶板 （210） 的四周均通过液压 缸 （211） 连接有滑动了套设在滑杆外表 面的滑板 （212） ， 所述支撑柱 （21） 的四周对应紧固装 夹 （22） 位置处还设有多个用于对待焊工件的焊缝进行找平对齐的顶块 （213） ， 所述滑板 （212） 和支撑柱 （21） 分别铰接有第一连杆 （214） 和第二连接杆， 且所述第一连杆 （214） 与第 二连杆 （215） 形成等腰三角形、 并与顶块 （213） 相铰接； 所述工装架 （24） 包括位于放置盘 （20） 底部、 且通过旋转机构 （3） 与放置盘 （20） 转动连 接的支撑板 （240）， 对称设于支撑板 （240） 两端、 且竖直向下并与工作台相连接的侧板 （241） ， 两个所述侧板 （241） 均通过转轴与 支撑板 （240） 转动连接， 且其中一个所述转轴远离 支撑板 （240） 的一端与转动电机 （242） 的输出端相连接 。 2.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述紧固装 夹 （22） 包括底板 （220） ， 垂直设于底板 （220） 一侧用于对焊件内壁进行抵接的固定夹板 （221） ， 以及垂直设于底板 （220） 另一侧、 与固定夹板 （221） 相对应并通过气缸 （223） 与底板 （220） 相连接的活动夹 板 （222） ， 所述活动夹 板 （222） 用于对焊件外壁进行抵紧。 3.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述旋转机 构 （3） 包括通过支架安装在支撑板 （240） 底部一侧的驱动电机 （30） ， 所述驱动电机 （30） 通过 齿轮传动系统 （31） 与放置盘 （20） 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述齿轮传 动系统 （31） 包括安装在驱动电机 （30） 贯穿至支撑板 （240） 上部的输出端的主动齿轮 （310） ， 设于支撑板 （240） 顶部、 且位于放置盘 （20） 下方轴心位置处、 并通过连接转轴 与放置盘 （20） 相连接的可变径从动齿轮 （311） ， 所述可变径从动齿轮 （311） 与主动齿轮 （310） 之间通过传 动链条 （32） 相连接 。 5.根据权利要求4所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述可变径 从动齿轮 （311） 包括齿轮盘 （3110） ， 多个沿齿轮盘 （3110） 径向方向开设、 且以齿轮盘 （3110） 轴心为基准呈环形阵列分布的滑槽 （3111） ， 与多个滑槽 （3111） 一一对应、 位于滑槽 （3111） 的上部、 且底部通过滑块 （3112） 与滑槽 （3111） 滑动连接的凸弧齿条 （3113） ， 任一所述滑槽 （3111） 内嵌设有输出端与滑块 （3112） 相连接的电动推杆 （3114） ， 所述凸弧齿条 （3113） 与主 动齿轮 （310） 之间通过传动链条 （32） 相连接 。 6.根据权利要求4所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述齿轮传 动系统 （31） 还包括设置在主动齿轮 （310） 与齿轮盘 （3110） 之间、 用于调节传动链条 （32） 张 紧力的张紧齿轮 （3 3） 。 7.根据权利要求1所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 在所述工作 台上靠近夹持工位 （2） 位置处还设有六轴机械臂 （4） ， 所述六轴机械臂 （4） 上靠近焊件位置 处还安装有焊接组件 （40） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446444 A 28.根据权利要求7所述的飞行器发动机护罩用激光焊接装置， 其特征在于， 所述焊接组 件 （40） 包括安装板 （400） ， 以及通过连接支架与安装板 （400） 相连接的激光焊接头 （401） ， 所 述连接支架上靠近激光焊接头 （401） 位置处还设有防护板 （402） ， 在所述防护板 （402） 上以 其轴心为基准呈环形阵列状设有 多个反射板 （40 3） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446444 A 3