(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211408492.9 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 杨孬孬 地址 735100 甘肃省嘉峪关 市花雨路2588 号 (72)发明人 杨孬孬　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/047(2006.01) (54)发明名称 一种具有翻转结构的激光焊接机及焊接方 法 (57)摘要 本发明涉及激光焊接技术领域， 具体为一种 具有翻转结构的激光焊接机， 包括工作台， 所述 工作台的顶部固定连接有焊接机座， 所述工作台 的表面通过螺栓固定连接有翻转电机， 所述翻转 电机的输出轴卡接有翻转夹座的内部设置有自 动化翻转夹持装置， 所述工作台的内部通过弹簧 弹性连接有焊接底板。 本发明通过翻转电机控制 夹持后的工件自动翻转， 避免人工手动翻转造成 的工序增加与效率降低等问题， 利用自动化翻转 夹持装置内各结构间的运作达到控制工件进行 自动化夹持与对准工序的效果， 并在翻转焊接后 进行自动去夹和松开工序， 提高翻转期间对工件 进行自动化的效率， 省时省力， 且达到焊接前后 对工件两面分别进行风力清理与冷却的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115519250 A 2022.12.27 CN 115519250 A 1.一种具有翻转结构的激光焊接机， 包括工作台 （1） ， 其特征在于： 所述工作台 （1） 的顶 部固定连接有焊接机座 （2） ， 所述工作台 （1） 的表 面通过螺栓固定连接有翻转电机 （3） ， 所述 翻转电机 （3） 的输出轴 卡接有翻转夹座 （4） 的内部设置有自动化翻转夹持装置 （5） ， 所述工 作台 （1） 的内部通过弹簧弹性连接有焊接底板 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述自动化翻 转夹持装置 （5） 包括有夹持电机 （51） 和焊接缝口自动清理装置 （58） ， 所述夹持电机 （51） 的 表面通过螺栓固定连接翻转夹座 （4） 的内部， 所述夹持电机 （51） 的输出轴卡接有蜗杆 （52） ， 所述蜗杆 （52） 的表 面啮合有十字空心蜗轮 （53） ， 所述十字空心蜗 轮 （53） 的内部滑动连接有 连轴齿盘 （54） ， 所述连轴齿盘 （54） 的表面啮合有齿轮 （55） ， 所述齿轮 （55） 的内部螺纹连接 有夹臂 （5 6） ， 所述夹臂 （5 6） 的顶部设置有压紧夹持装置 （57） 。 3.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述蜗杆 （52） 的表面转动连接翻转夹座 （4） 的内部， 所述十字空心蜗 轮 （53） 的表 面转动连接翻转夹座 （4） 的内部， 所述夹臂 （56） 的表 面滑动连接翻转夹座 （4） 的内壁， 所述夹臂 （56） 靠近齿轮 （55） 的 一侧固定连接有螺纹杆， 所述齿轮 （5 5） 远离夹臂 （56） 的一端转动连接翻转夹座 （4） 的内部 。 4.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述压紧夹持 装置 （57） 包括有限位底座 （571） 和固定底座 （575） ， 所述限位底座 （571） 的表面滑动连接夹 臂 （56） 的顶部， 所述固定底座 （575） 的表面固定连接夹臂 （56） 的表面， 所述限位底座 （571） 靠近连轴齿盘 （54） 的一端滑动连接有滑轴 （572） ， 所述限位底 座 （571） 的底部固定连接有夹 板 （573） ， 所述夹 板 （573） 的底部固定连接有夹 垫 （574） 。 5.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述限位底座 （571） 的表 面与夹臂 （56） 的顶部之间通过弹簧弹性连接， 所述限位底 座 （571） 的表 面固定连 接有弹性密封硅胶套 （576） ， 所述弹性密封硅胶套 （576） 的底部固定连接夹臂 （56） 的顶部， 所述限位底座 （571） 的内部开设有气流通槽 （577） ， 所述夹板 （573） 的内部开设有喷气通槽 （578） ， 且夹板 （573） 的表面滑动连接夹臂 （56） 的内壁， 所述气流通槽 （577） 的内部连通喷气 通槽 （578） 的内部 。 6.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述连轴 齿盘 （54） 的表面转动连接固定底座 （575） 的内部， 所述连轴齿盘 （54） 的靠近限位底座 （571） 的一 端固定连接滑轴 （572） 的端部 。 7.根据权利要求2所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述焊接缝口 自动清理装置 （58） 包括有按压块 （581） 、 凸轮 （583） 和气压箱 （584） ， 所述按压块 （581） 的表 面滑动连接翻转夹座 （4） 的内部， 所述按压块 （581） 的端部固定连接有工形连接板 （582） ， 所 述工形连接板 （582） 的表面通过弹簧弹性连接翻转夹座 （4） 的表面， 所述凸轮 （583） 的表面 固定连接齿轮 （5 5） 的表面。 8.根据权利要求7所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述气压箱 （584） 的底部固定连接工作台 （1） 的顶部， 所述气压箱 （584） 的内壁滑动连接有气压板 （585） ， 所述气压板 （585） 的一端固定连接有导柱 （586） ， 所述导柱 （586） 远离气压板 （585） 的 一端固定连接有连动板 （587） ， 且导柱 （586） 的表 面滑动连接气压箱 （584） 的内部， 所述气压 板 （585） 的另一端通过弹簧弹性连接气压箱 （584） 的内部 。 9.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的激光焊接机， 其特征在于： 所述工作台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519250 A 2（1） 的内部开设有通风槽 （7） ， 所述通风槽 （7） 的内部分别与焊接底板 （6） 和气压箱 （584） 的 内部连通， 所述焊接底板 （6） 的表 面滑动连接工作台 （1） 的内壁， 所述焊接底板 （6） 的顶部开 设有清理槽 （8） 。 10.一种根据权利要求1 ‑9中任意一项所述的一种具有翻转结构的激光焊接机的焊接 方法， 其特征在于： 将两个需要翻转焊接的工件分别放置到翻转夹座 （4） 内的夹臂 （56） 中， 在上料后启动夹持电机 （51） ， 夹持电机 （51） 的输出轴通过蜗杆 （52） 带动十字空心蜗轮 （53） 转动， 十字空心蜗 轮 （53） 转动通过十字连轴带动齿盘与其上滑轴 （572） 转动， 并通过齿盘上 的齿牙带动啮合的齿轮 （55） 转动， 滑轴 （572） 在转动时通过端部滑动连接的限位底座 （571） 带动夹板 （573） 上夹垫 （574） 向下， 齿轮 （55） 转动时利用螺纹连接的原理带动内部通过螺纹 杆连接且被限位的夹臂 （56） 进行移动， 翻转夹座 （4） 内两个夹臂 （56） 进 行相对靠近运动， 在 靠近期间对两个夹持工件进行对准， 同时限位底座 （571） 在向下夹持期间带动弹性密封硅 胶套 （576） 进行形变时， 形变产生的气体在挤压后通过气流通槽 （577） 流通至喷气通槽 （578） 的内部， 当齿轮 （55） 转动时带动凸轮 （583） 进行转动， 凸轮 （583） 的表面与工形连接板 （582） 的表面进行活动接触， 当凸轮 （583） 在转动期间与工形连接板 （582） 的表面接触并达 到对其进行按压的效果， 继而带动按压块 （581） 在翻转夹座 （4） 内进行移动， 按压块 （581） 移 动时接触连动板 （587） 并对其进行按压， 连动板 （587） 通过导柱 （586） 带动气压板 （585） 在气 压箱 （584） 内滑动， 气压板 （585） 在滑动期间对箱内气体进行推动挤压， 气流通过气压箱 （584） 底部开设的槽进入至通风槽 （7） 的内部， 并利用焊接底板 （6） 内部的清理槽 （8） 对准喷 至底板上夹持的工件表面， 对工件两面均进行清理， 通过控制夹持电机 （51） 的运作对所需 翻转焊接工件进 行自动夹持、 对准定位和两面清理， 在工作结束后通过启动焊接机座 （2） 对 夹持工件正面进 行焊接工作， 正面焊接结束后控制 翻转电机 （3） 运作， 利用输出轴带动翻转 夹座 （4） 与其内夹持工件进行整体翻转， 在翻转期间弹性固定的焊接底板 （6） 进行受压让 位， 并在工件翻转后通过弹力进行复位， 在 复位后对后续焊接结束后的工件进行底部的辅 助支撑， 在工件翻转后再次控制焊接机座 （2） 对其翻面进 行激光焊接， 焊接结束后通过控制 夹持电机 （51） 取消对工件的夹持定位， 并利用反向流通的气 体对焊接后的工件表面进 行辅 助冷却。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519250 A 3