(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211472037.5 (22)申请日 2022.11.23 (71)申请人 江苏金三力机 械制造有限公司 地址 214500 江苏省泰州市靖江市西环启 航南18号 (72)发明人 丁健　 (74)专利代理 机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 严巧巧 (51)Int.Cl. B23K 26/00(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23P 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装 置及加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种隧道支护钢拱架用连接 板激光加工装置及加工方法， 涉及激光加工技术 领域， 包括钢板输送架、 剪板机、 条料抓取桁架、 条料输送线、 激光切割系统、 成品出料架和成品 码垛机构； 所述激光切割系统包括两个基板， 所 述基板的顶端固定有顶板， 两个所述顶板之间安 装有激光切割组件， 所述激光切割组件下方设置 有承托组件， 两个所述基板的相邻侧壁上均安装 有定位组件， 所述承托组件的底部设置有收集组 件。 本发明提出的激光切割组件能够进行连续切 割加工工作， 有效适用于连续生产线， 还能对夹 持后的板 材进行微调工作， 便于进行激光切割工 作。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115519236 A 2022.12.27 CN 115519236 A 1.一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 包括钢板输送架 （A） 、 剪板机 （B） 、 条料 抓取桁架 （C） 、 条 料输送线 （9） 、 激光切割 系统 （D） 、 成品出 料架 （E） 和成品码垛机构 （F） ； 所述激光切割系统 （D） 包括两个基板 （1） ， 所述基板 （1） 的顶端固定有顶板 （3） ， 两个所 述顶板 （3） 之间安装有激光切割组件 （2） ， 所述激光切割组件 （2） 下方设置有承托组件 （4） ， 其特征在于： 两个所述基板 （1） 的相 邻侧壁上均安装有定位组件 （5） ， 所述承托组件 （4） 的底 部设置有收集组件 （6） ； 所述定位组件 （5） 包括与所述基板 （1） 侧壁 固定连接的电动伸缩杆 （55） ， 所述电动伸缩 杆 （55） 远离所述基板 （1） 的一端 固定有连接块 （53） ， 所述连接块 （53） 的底端 固定有定位板 （51） ， 所述定位板 （51） 呈L型， 所述定位板 （51） 的一侧内壁上嵌设有缓冲条 （52） ， 所述定位 板 （51） 的另一侧内壁上设置有微调推动组件 （54） ， 所述定位板 （51） 上滑动插接有与所述电 动伸缩杆 （5 5） 平行的导向杆 （5 6） ， 所述导向杆 （5 6） 的一端与所述基板 （1） 固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述微调推动组件 （54） 包括U槽板 （543） ， 所述U槽板 （543） 内转动安装有多个等距离分布的导 向轮 （544） ， 其中一个所述导向轮 （544） 的顶端传动连接有伺服电机 （545） ， 所述U槽板 （543） 的一侧固定有多个滑杆 （541） ， 所述滑杆 （541） 远离所述U槽板 （543） 的一端穿过所述定位板 （51） 固定有限位块 （546） ， 所述滑杆 （541） 靠近所述U槽板 （543） 的一端套设有第一弹簧 （542） ， 所述第一弹簧 （542） 远离所述U槽 板 （543） 的一端与所述定位板 （51） 内侧壁抵触。 3.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述承托组件 （4） 包括基座 （41） ， 所述基座 （41） 的底部固定有两个对称的支撑架 （42） ， 所述基 座 （41） 的两侧 外壁上开设有滑槽口， 两个滑槽口之间滑动安装有同一个承托板 （46） ， 所述 承托板 （46） 的一侧固定有驱动块 （45） ， 所述驱动块 （45） 上螺纹插接有螺杆 （44） ， 所述螺杆 （44） 的一端固定有第一电机 （43） ， 所述第一电机 （43） 固定在所述基座 （41） 一侧。 4.根据权利要求3所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述收集组件 （6） 包括安装在所述基座 （41） 底部的收集板 （61） ， 所述收集板 （61） 底部内壁上 固定有多组等距离分布的挡块 （62） ， 所述挡块 （62） 的端面呈十字形， 所述收集板 （61） 底部 开设有等距离分布的落料孔 （63） ， 所述落料孔 （63） 与所述挡块 （62） 呈间隔分布， 所述收集 板 （61） 的一端固定有清理 组件 （7） 。 5.根据权利要求4所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述挡块 （62） 包括转轴 （621） 和挡 板 （622） ， 所述转轴 （621） 底端转动安装在所述收集板 （61） 底部内壁上， 所述转轴 （621） 的圆周侧壁上固定有呈十字形的挡板 （622） ， 所述转轴 （621） 与 所述收集板 （61） 转动连接处设置有阻尼圈。 6.根据权利要求4所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述清理组件 （7） 包括安装在所述基座 （41） 上的第二电机 （75） ， 所述第二电机 （75） 的输出端 轴固定有丝杆 （74） ， 所述丝杆 （74） 上螺纹套设有刷条 （71） ， 所述刷条 （71） 的底部固定有多 个锥形推块 （72） ， 所述锥形推块 （72） 位于所述挡块 （62） 间隔处， 所述锥形推块 （72） 的边缘 处固定有与所述挡块 （62） 外壁和所述收集板 （61） 底部内壁接触的刷毛 （73） ， 所述收集板 （61） 的底部安装有倾 斜的导料板 。 7.根据权利要求3所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述基座 （41） 的出料端设置有导料 组件 （8） ， 所述导料 组件 （8） 包括安装在所述基座 （41） 上的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519236 A 2气缸 （81） ， 所述气缸 （81） 的顶端 固定有升降板 （82） ， 所述升降板 （82） 的顶部固定有两两为 一组的支架 （83） ， 所述支架 （83） 顶端转动安装有导料轮 （86） ， 同一组的两个所述导料轮 （86） 之间传动套设有阻尼皮带 （87） ， 所述支架 （83） 的一侧安装有导料电机 （84） ， 所述导料 电机 （84） 的输出轴固定有阻尼轮 （85） ， 所述阻尼轮 （85） 的圆周外壁与所述阻尼皮带 （87） 外 壁贴合。 8.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置， 其特征在于： 所 述激光切割组件 （2） 包括安装在所述顶板 （3） 一侧的第一电动滑轨 （21） ， 所述第一电动滑轨 （21） 的滑动组上固定有第二电动滑轨 （22） ， 所述第二电动滑轨 （22） 的滑动组上固定有延伸 板， 所述延伸板的底部固定有电动升降杆 （23） ， 所述电动升降杆 （23） 的底端固定有激光切 割头 （24） ， 所述延伸板的底部固定有两个限位槽条 （25） ， 所述激光切割头 （24） 的边缘处固 定有与所述限位槽条 （25） 形成滑动配合的导向块。 9.根据权利要求1 ‑8任一所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置的加工方 法， 其特征在于， 加工方法如下： 步骤S1： 首先将钢板吊到钢板输送架 （A） 上， 钢板输送 （A） 将钢板送到剪板机 （B） ， 钢板 经剪板机 （B） 进料平台进入， 剪板机 （B） 定尺装置自动计长， 剪板机 （B） 工作， 将钢板剪切成 条料， 进入到 剪板机 （B） 的出 料平台； 步骤S2： 利用抓取桁架 （C） 将剪板机 （B） 出料平台上的条料抓取到条料输送线 （9） 上， 条 料输送线 （9） 将条料输送至激光切割系统 （D） 内的承托组件 （4） 上， 承托组件 （4） 将条料输送 到激光切割组件 （2） 下方， 条料进入激光切割组件 （2） 到达定位组件 （5） 后， 条料输送线 （9） 停止工作， 定位组件 （5） 对条 料进行定位， 激光切割组件 （2） 进行切割加工， 并切断； 步骤S3： 激光切割完成后， 成品在承托组件 （4） 带动下进入成品出料架 （E） ， 开始进行成 品码垛， 成品码垛可以通过机器人或者成品码垛机构 （F） 完成， 成品码垛机构 （F） 的升降传 动机构驱动工作台抓取成品连接板， 移动机构驱动码垛支架及抓取了连接板的升降平台， 移动到码垛 位置或钢拱架生产线的进料位置； 步骤S4： 升降平台将成品连接板放置到码垛位置或钢拱架生产线上， 返回成品出料架 （E） 上方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519236 A 3