(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210554764.X (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 久卫 （北京） 生物医药技 术有限公司 地址 101200 北京市平谷区平和街与兴谷 西路西10 0米路北 （平谷科技园） (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/14(2006.01) C12N 1/20(2006.01) (54)发明名称 一种生物医药用微生物培养装置及培养方 法 (57)摘要 本发明公开了生物医药用微生物培养技术 领域的一种生物医药用微生物培养装置， 包括电 机和外壳， 外壳内部通过支架固定设置有两个对 称的安装板， 每组安装板上均设置有轨道机构， 两个轨道机构相对称， 每组轨道机构包括转动设 置在安装板上下端侧面一上一下的两个同步轴， 每个同步轴外壁同轴固定设置有轨道链轮， 两个 轨道链轮外侧套设有同一根轨道链条； 本发明有 效解决了现有的医药用微生物培养装置在进行 微生物培养时， 通常采用固定 静止设备用来给培 养皿内的微生物创造生长环境， 但是静止的培养 设备需要进行有氧细菌培养时需要进行空气导 入， 从而在一定程度上会导致代谢废物在空间中 堆积的问题出现， 从而导致了设备内部细菌生长 状态不均匀的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115093926 A 2022.09.23 CN 115093926 A 1.一种生物医药用微生物培养装置， 包括电机(9)和外壳(10)， 其特征在于： 所述外壳 (10)内部通过支架固定设置有两个对称的安装板(11)， 每组所述安装板(11)上均设置有轨 道机构， 两个所述轨道机构相 对称， 每组所述轨道机构包括转动 设置在安装板(11)上下端 侧面一上一下的两个同步轴(12)， 每个所述同步轴(12)外壁同轴固定设置有轨道链轮 (13)， 两个轨道链轮(13)外侧套设有同一根轨道链条(14)， 两个轨道机构中的所述轨道链 条(14)之间设置有多个等间距的置物杆(15)， 所述置物杆(15)两端均贯穿轨道链条(14)且 与轨道链条(14)转动连接， 其中两个轨道机构中同一高度的两个同步轴(12)上均套设有左 右同步带(19)， 两个左右同步带(19)内部套设有同一个同步杆(20)， 所述同步杆(20)转动 设置在两侧的安装板(11)侧壁， 所述置物杆(15)穿过轨道链条(14)的一端设置有使得置物 杆(15)公转不 自转的定向装置， 所述置物杆(15)上端设置有用于承载培养皿的载台机构， 其中一个同步轴(12)同轴 固定设置在电机(9)输出轴上， 所述电机(9)固定设置在安装板 (11)外壁上， 所述外壳(10)上端设置有门板 机构。 2.根据权利要求1所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述置物杆 (15)竖向开设有两个装载孔(16)， 所述置物杆(15)上端设置有用于放置培养皿的托板 (17)， 所述 托板(17)通过 下端与其固定的两个叉棍(18)插接在装载孔(16)内部 。 3.根据权利要求2所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述定向装置 结构与轨道机构相同， 所述定向装置低于轨道机构， 其中轨道机构上端的同步轴(12)与定 向装置上端的同步轴(12)外端套设有用于同步定向装置和轨道机构转速的定向同步带 (23)， 每个所述置物杆(15)靠近定向装置的一端均转动设置有定向板( 24)， 所述定向板 (24)下端均转动设置有定向杆(25)， 每个所述定向杆(25)均固定设置在定向装置的轨道链 条(14)侧壁， 同一个所述定向板(24)两端的定向杆(25)和置物杆(15)轴线高度差和定向装 置结构与轨道机构高度差相等， 定向装置中的所述轨道链条(14)之间设置有可使得托板 (17)进行摇摆的摇摆机构。 4.根据权利要求3所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述摇摆机构 包括转动设置在安装板(11)侧壁上的摇摆定轴(30)， 所述摇摆定轴(30)外壁轴向滑动设置 有角度轴(31)， 所述摇摆定轴(30)外壁固定设置有摇摆横杆(32)， 所述摇摆横杆(32)两端 转动设置有与轨道链条(14)内侧啮合的涨紧链轮(33)， 所述定向板(24)可伸缩， 所述角度 轴(31)穿过外壳(10)且与外壳(10)转动 连接， 所述角度轴(31)外侧 套设有弹簧(34)， 所述 弹簧(34)一端接触在外壳(10)内壁， 所述弹簧(34)另一端接触在摇摆横杆(32)上， 所述角 度轴(31)穿过外壳(10)的一端设置有角度锁止机构， 所述定向装置下端的轨道链轮(13)中 央设置有可使得轨道 链轮(13)进行 上下位移的位移补偿装置 。 5.根据权利要求4所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述位移补偿 装置包括转动设置在轨道链轮(13)中央的补偿轮(37)， 所述补偿 轮(37)中央竖向开设有长 圆孔(38)， 所述长圆孔(38)内壁竖向滑动 连接有滑轴(39)， 所述滑轴(39)固定设置在安装 板(11)侧壁， 所述角度轴(31)穿过外壳(10)的一端设置有角度锁止 机构。 6.根据权利要求5所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述角度锁止 机构包括固定 设置在角度轴(31)端头的侧齿轮盘(42)， 所述外壳(10)侧壁固定设置有与侧 齿轮盘(42)啮合的固定齿轮盘(43)， 所述角度轴(31)穿过固定齿轮盘(43)， 所述侧齿轮盘 (42)外端面固定设置有拨 杆(44)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115093926 A 27.根据权利要求6所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述门板机构 包括通过扭簧铰链铰接在外壳(10)上端的半弧形门板(46)， 且外壳(10)上端和下端均设置 有进行导气的导气管(47)。 8.根据权利要求7所述的一种生物医药用微生物培养装置， 其特征在于： 所述电机(9) 采用可使得设备获得 更大扭矩的减速电机 。 9.一种生物医药用微生物培养方法， 适用于权利要求1 ‑8任意一项所述的一种生物医 药用微生物培养装置， 其特 征在于： 该生物医药用微 生物培养方法的具体步骤如下： 步骤一： 将带有菌种的培养皿放置到设备的托板(17)上， 启动设备的电机(9)进行间歇 转动， 使得轨道链轮(13)发生转动， 从而使得托板(17)随着， 轨道链条(14)进行位置更换， 从而将放置过培养皿的托板(17)转移走， 再将新的托板(17)转动到外壳(10)上端进行重复 操作； 步骤二： 当所有的托板(17)上都放置的培养皿后， 启动设备电机(9)进行低速转动， 从 而使得轨道链轮(13)转动， 使得轨道链条(14)进行持续转动， 从而对托板(17)上的培养皿 进行每时每刻的位置更 换， 从而使得培养皿内部的微 生物生长状况保持一 致； 步骤三： 当微生物生长到需要状态后， 按照步骤一， 依次取出培养皿即可完成培养操 作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115093926 A 3