(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210755606.0 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 深圳市莱 达四维信息科技有限公司 地址 518129 广东省深圳市坂田街道岗头 社区天安云谷产业园二期4栋20 03 (72)发明人 刘宝刚　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎汇成知识产权代理 有限公司 4 4566 专利代理师 朱业刚 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 变电站远程智能巡 视方法、 装置及相关 设备 (57)摘要 本申请公开了一种变电站远程智能巡视方 法、 装置、 计算机设备及存储介质， 应用于巡视监 测技术领域， 用于提高变电站的巡视效率。 本申 请提供的方法包括： 基于预设的巡视计划， 生成 巡视指令； 获取所述巡视指令中的巡视任务信 息， 根据所述巡视任务信息启动对应的巡视设 备， 所述巡视任务信息包括巡视任务和巡视设 备； 通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述 巡视任务对应的检测图像， 并通过目标检测算法 对所述检测图像进行检测， 得到检测结果； 基于 所述检测结果， 执 行对应的预警操作。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115189471 A 2022.10.14 CN 115189471 A 1.一种变电站远程智能巡 视方法， 其特 征在于， 包括： 基于预设的巡 视计划， 生成巡 视指令； 获取所述巡视指令中的巡视任务信息， 根据所述巡视任务信息启动对应的巡视设备， 所述巡视任务信息包括巡 视任务和巡 视设备； 通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检测图像， 并通过目标检 测算法对所述检测图像进行检测， 得到检测结果； 基于所述检测结果， 执 行对应的预警操作。 2.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述基于预设的巡视 计划， 生成巡 视指令包括： 获取预设的巡 视计划， 根据所述巡 视计划确定巡视任务； 根据所述巡 视任务， 确定所述巡 视区域信息和所述巡 视类型信息； 将所述巡视区域信息和所述巡视类型信息作为巡视任务信息， 基于所述巡视任务信 息， 生成所述巡 视指令。 3.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述获取所述巡视指 令中的巡 视任务信息， 根据所述巡 视任务信息启动对应的巡 视设备包括: 根据所述巡 视任务信息， 确定 巡视区域； 基于所述巡视区域获取巡视设备标识， 基于所述巡视设备标识确定对应的巡视设备， 并启动所述巡 视设备。 4.根据权利要求1所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述通过所述巡视设 备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检测图像， 并通过目标检测 算法对所述检测图 像进行检测， 得到检测结果包括： 执行所述巡视任务， 通过对应的巡视设备采集视频数据， 并通过抽帧算法对所述视频 数据进行抽帧， 得到所述检测图像； 通过目标检测算法对所述检测图像进行检测， 得到检测结果。 5.根据权利要求1至4任一项所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述巡视 任务为刀闸检测任务， 所述通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检 测图像， 并通过目标检测算法对所述检测图像进行检测， 得到检测结果包括： 针对刀闸检测任务， 通过云台摄像设备采集刀闸状态图像， 并将所述刀闸状态图像作 为所述检测图像； 通过刀闸识别算法对所述刀闸状态图像进行状态 识别， 得到刀闸状态； 将所述刀闸状态作为检测结果。 6.根据权利要求1至4任一项所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述巡视 任务为施工现场任务， 所述通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检 测图像， 并通过目标检测算法对所述检测图像进行检测， 得到检测结果包括： 针对施工现场任务， 通过高速球机采集施工人员图像； 通过安全帽识别算法对所述施工人员图像进行检测， 得到安全帽 检测结果； 通过人体姿态检测算法对所述施工人员图像进行检测， 得到施工规范检测结果； 将所述安全帽检测结果和所述施工规范检测结果作为检测结果。 7.根据权利要求1至4任一项所述的变电站远程智能巡视方法， 其特征在于， 所述巡视权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115189471 A 2任务包括人员进出检测任务和油位仪器检测任务， 所述通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检测图像， 并通过目标检测 算法对所述检测图像进行检测， 得到 检测结果包括： 针对所述人员进出检测任务， 通过热成像摄像设备对人员进出情况进行检测， 得到人 员进出检测结果； 针对所述油位仪器检测任务， 通过所述热成像摄像设备对油位进行检测， 得到油位仪 器检测结果； 将所述人员进出检测结果和所述油位仪器 检测结果作为检测结果。 8.一种变电站远程智能巡 视装置， 其特 征在于， 包括： 巡视指令生成模块， 用于基于预设的巡 视计划， 生成巡 视指令； 巡视设备启动模块， 用于获取所述巡视指令中的巡视任务信息， 根据所述巡视任务信 息启动对应的巡 视设备， 所述巡 视任务信息包括巡 视任务和巡 视设备； 检测模块， 用于通过所述巡视设备进行图像采集， 得到所述巡视任务对应的检测图像， 并通过目标检测算法对所述检测图像进行检测， 得到检测结果； 预警执行模块， 用于基于所述检测结果， 执 行对应的预警操作。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 中任一项所述变电站远程智能巡 视方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述变电站远程智能巡 视方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115189471 A 3