(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085872 2.5 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 云南品视智能科技有限公司 地址 650032 云南省昆明市五华区学府路 690号金鼎科技园18号平台A座3 05 (72)发明人 张文康　王春景　袁林逊　刘丹　 周恭强　何启学　雷超　余龙舟　 (74)专利代理 机构 北京科栋专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 16066 专利代理师 黄劲峰 (51)Int.Cl. B03B 5/04(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于目标检测的矿带智能分割方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于目标检测的矿带智 能分割方法， 包括如下步骤： 对摇床床面矿带数 据进行采集， 对采集到的床面矿 带信息进行特征 标定， 对这些数据进行模型训练与评估， 得到目 标检测模型算法； 摄像机实时对摇床床面矿带数 据进行采集， 并将采集到的数据传输到软件中枢 平台； 软件中枢平台会对图像进行初步清晰处 理； 经过算法 处理过的 图片传输至训练好的模型 中， 模型对图片信息进行评估， 然后输出系统标 定后的图片； 算法经过精确计算将得到移动方向 和移动距离， 软件中枢平台向运动控制系统发出 移动方向、 移动距离的指令， 控制系统驱动电机 带动接矿板移动至指定位置。 本发 明在智能摇床 选矿矿带识别与分割方向是一个全新的算法， 有 较好的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115228595 A 2022.10.25 CN 115228595 A 1.一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤1， 对摇床床面矿带数据进行采集， 对采集到的床面矿带信息进行特征标定， 对这 些数据进行模型训练与评估， 得到目标检测模型算法， 模型训练包括如下步骤： 步骤101， 模型搭建， 输入x， 通过第一个cnn， 得到多个隐变量q(t)的分布参数； 输入根 据q(t)分布得到的一组t值， 通过第二个cn n， 得到最终图片p(x)的分布参数； 步骤102， 证明隐变量模型的计算是 无偏的； 步骤103， 模型优化， 输入 x， 通过第一个cn n， 得到多个隐变量q(t)的分布参数sd、 mean； 通过标准高斯分布p(z)， 得到一组z值； 然后通过z ×sd+mean， 得到一组t值； 输入t值， 通过第二个cn n， 得到最终图片p(x)的分布参数； 步骤2， 软件中枢平台向现场摄像机发送指令， 实时对摇床床面矿带数据进行采集， 并 将采集到的数据通过4G网关传输 到软件中枢平台； 步骤3， 软件中枢平台会对传来的床面矿带图像进行相应的算法处理， 以获取清晰床面 矿带图像； 步骤4， 经过算法处理过的图片传输至训练好的模型中， 模型对图片信息进行评估， 然 后输出系统标定后的图片； 步骤5， 模型算法计算之后判断矿带相对上一轮是否有变化， 若有变化， 则进行步骤6； 若没有变化， 进行步骤7； 步骤6， 算法经过精确计算将得到移动方向和移动距离， 软件中枢平台向运动控制系统 发出移动方向、 移动距离的指令， 控制系统驱动电机带动接矿板移动至指定位置； 步骤7， 保持设备原有的状态。 2.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述步 骤101模型 搭建采用的公式为 qi(ti)＝N(m(xi,φ),dia g(s2(xi,φ))) 3.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述步 骤102证明隐变量模型的计算是 无偏采用的公式为 4.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述步 骤103中模型优化采用的公式为 p( εi)＝N(0,I) 5.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述步权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115228595 A 2骤2中采集的信息包括矿带 带宽、 矿带颜色、 矿带位置分布特 征。 6.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述摄 像机通过摄 像机支架安装在 摇床床位上方， 所述摄 像机支架安装在底座上。 7.根据权利要求1所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述步 骤4中对图片信息进 行评估包括根据模型训练数据对摄像机传输到平台的现场 床面矿带图 像进行对比和识别， 并标定识别点。 8.根据权利要求7所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述模 型训练中还包括对识别点进行多点连线， 根据连线的趋势向摇床床尾方向做延长线， 延长 线延长至床尾。 9.根据权利要求7所述的一种基于目标检测的矿带智能分割方法， 其特征在于： 所述软 件中枢平台设定2mi n对现场摇床 床面矿带进行一次画面采集， 并进行相应的接矿板调整。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115228595 A 3