(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863320.4 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 任大恒　王鑫恒　黄盼　苏昭行　 蒋文崇　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 张洁 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/55(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种图像 检测方法及装置 (57)摘要 本申请公开了一种图像检测方法及装置， 用 以提高目标检测精度， 减少或避免目标漏检情况 的发生。 本申请提供的一种图像检测方法， 包括： 获取双目相机设备的采集图像， 并利用所述采集 图像生成深度图像； 利用所述深度图像， 确定所 述双目相机设备的镜头的视线长度； 根据所述双 目相机设备的镜头的视线长度， 对 所述双目相机 设备的采集图像进行裁剪， 并利用裁剪后得到的 图像进行目标检测。 权利要求书1页 说明书12页 附图7页 CN 115147781 A 2022.10.04 CN 115147781 A 1.一种图像 检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 获取双目相机设备的采集图像， 并利用所述采集图像生成深度图像； 利用所述深度图像， 确定所述双目相机设备的镜 头的视线长度； 根据所述双目相机设备的镜头的视线长度， 对所述双目相机设备的采集图像进行裁 剪， 并利用裁 剪后得到的图像进行目标检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述采集图像生成深度图像， 具体包 括： 对所述采集图像进行图像 像素点的高度矫 正， 得到矫 正后图像； 利用所述 矫正后图像， 生成深度图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述采集图像包括经左目镜头采集到的第 一目原始图像和经右目镜 头采集到的第二目原 始图像； 对所述采集图像进行图像 像素点的高度矫 正， 得到矫 正后图像， 包括： 对所述第一目原始图像和所述第二目原始图像， 进行图像像素点的高度矫正， 得到第 一目矫正后图像和 第二目矫正后图像， 其中同一目标在第一目矫正后图像中的高度与在第 二目矫正后图像中的高度相同； 利用所述 矫正后图像， 生成深度图像， 包括： 利用所述第一目矫 正后图像和所述第二目矫 正后图像， 生成深度图像。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述双目相机设备的镜头的视线长 度， 对所述双目相机设备的采集图像进行裁 剪， 包括： 按照预设的对应关系列表， 对所述双目相机设备的采集图像进行裁 剪； 其中， 所述对应关系列表中包括： 所述双目相机设备的镜头的视线长度与裁剪后得到 的图像的分辨 率的对应关系； 或者， 所述对应关系列表中包括： 将所述双目相机设备的镜头的视线长度除以与所述 双目相机设备的属性相关的预设常数所得到的值， 与裁剪后得到的图像的分辨率的对应关 系。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述预设常数是所述双目相机设备的安装 高度最大值与最小值的差值。 6.一种图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储程序指令； 处理器， 用于调用所述存储器中存储的程序指令， 按照获得的程序执行权利要求1至5 任一项所述的方法。 7.一种用于计算机的计算机程序产品， 其特征在于， 包括软件代码部分， 当所述产品在 所述计算机上运行时， 所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方 法。 8.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至5任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115147781 A 2一种图像检测方 法及装置 技术领域 [0001]本申请涉及图像处 理技术领域， 尤其涉及一种图像 检测方法及装置 。 背景技术 [0002]目前双目相机在完成对客流的统计业务时， 通常是将双目相机安装在待检测区域 的上方， 根据双目的视差生 成深度图像， 然后利用深度图像内的人体高度信息， 进 行人脸和 人形的识别。 一般双目相机安装高度在2米以上， 在某些特殊场景下， 例如： 展 厅、 会场等， 安 装高度会 更高， 视野 范围也会随高度变大， 人体因此在图像中的占比变小， 导致客流统计存 在漏检的情况。 发明内容 [0003]本申请实施例提供了一种图像检测方法及装置， 用以提高目标检测精度， 减少或 避免目标漏检情况的发生。 [0004]本申请实施例提供的一种图像 检测方法， 包括： [0005]获取双目相机设备的采集图像， 并利用所述采集图像生成深度图像； [0006]利用所述深度图像， 确定所述双目相机设备的镜 头的视线长度； [0007]根据所述双目相机设备的镜头的视线长度， 对所述双目相机设备的采集图像进行 裁剪， 并利用裁 剪后得到的图像进行目标检测。 [0008]通过该方法， 获取双目相机设备的采集图像， 并利用所述采集图像生成深度图像； 利用所述深度图像， 确定所述双目相 机设备的镜头的视线长度； 根据所述双目相 机设备的 镜头的视线长度， 对所述双目相 机设备的采集图像进行裁剪， 并利用裁剪后得到的图像进 行目标检测， 从而实现了按照双目相机 设备的镜头的视线长度， 对采集到的图像进 行裁剪， 因此提高了检测目标所占像素比例， 增大了目标检测的可用像素点， 从而提高了检测目标 的精度， 减少或避免了目标漏检情况的发生。 [0009]在一些实施例中， 利用所述采集图像生成深度图像， 具体包括： [0010]对所述采集图像进行图像 像素点的高度矫 正， 得到矫 正后图像； [0011]利用所述 矫正后图像， 生成深度图像。 [0012]通过该方法， 实现将采集图像进行高度矫正， 并生成深度图像， 以利于后续利用深 度图像计算双目相机设备的镜 头的视线长度。 [0013]在一些实施例中， 所述采集图像包括经左目镜头采集到的第一目原始图像和经右 目镜头采集到的第二目原 始图像； [0014]对所述采集图像进行图像 像素点的高度矫 正， 得到矫 正后图像， 包括： [0015]对所述第一目原始图像和所述第二目原始图像， 进行 图像像素点的高度矫正， 得 到第一目矫正后图像和第二目矫正后图像， 其中同一目标在第一目矫正后图像中的高度与 在第二目矫 正后图像中的高度相同； [0016]利用所述 矫正后图像， 生成深度图像， 包括：说　明　书 1/12 页 3 CN 115147781 A 3