(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210856802.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 烽火通信科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖高新 技术 开发区高新四路6号 (72)发明人 肖诗修　徐佳蓉　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 宋建平 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 一种增强最优抓拍效果的实现方法和装置 (57)摘要 本发明涉及一种增强最优抓拍效果的实现 方法和装置。 其方法部分主要包括： 在目标跟踪 过程中记录目标的目标图像质量评分， 在目标消 失或者超时时记录目标跟踪过程中目标图像质 量评分最大时的目标区域； 统计一段时间或一定 目标数量内的目标跟踪过程， 更新最佳抓拍区 域； 对处于最佳抓拍区域的目标计算目标平均亮 度， 通过目标平均亮度判断是否需要进行曝光调 整， 若需要则进行曝光调整。 本发明可 以关注最 佳抓拍区域， 避免非最佳抓拍区域的目标影响曝 光质量。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 115240108 A 2022.10.25 CN 115240108 A 1.一种增强最优抓拍效果的实现方法， 其特 征在于， 包括： 在目标跟踪过程中记录目标的目标图像质量评分， 在目标消失或者超时时记录目标跟 踪过程中目标图像质量评分最大时的目标区域； 统计一段时间或一定目标 数量内的目标跟踪过程， 更新 最佳抓拍区域； 对处于最佳抓拍区域的目标计算目标平均亮度， 通过目标平均亮度判断是否需要进行 曝光调整， 若需要则进行曝光调整。 2.根据权利要求1所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述目标图像质 量评分的获取 具体包括： 使用目标识别算法对图像进行目标识别， 识别后输出目标区域数组， 目标区域数组表 示检测到的所有目标的位置信息， 目标区域数组中的每个目标区域的元素均包含坐标和宽 高； 通过目标区域数组的坐标和宽高对原图像进行分割， 得到目标图像数组， 以表示检测 到的所有目标的目标图像； 对所有目标图像数组使用目标质量评分算法进行目标图像质量评分， 得到目标质量评 分数组， 以表示检测到的所有目标的目标图像质量评分。 3.根据权利要求2所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述在目标跟踪 过程中记录目标的目标图像质量评 分， 在目标消失或者超时时记录目标跟踪过程中目标图 像质量评分最大时的目标区域具体包括： 使用目标跟踪算法进行目标跟踪， 跟踪过程重复目标区域数组、 目标图像数组、 目标质 量评分数组的获取操作， 同时对目标进行抓拍操作； 若目标是第一次抓拍， 则记录此次抓拍的目标区域和目标图像质量评分； 若目标不是 第一次抓拍， 就判断该目标在此次跟踪过程中的此次 目标图像质量评 分是否大于上一次的 目标图像质量评分， 若是， 则用此次的目标区域和目标图像质量评分将上一次的目标区域 和目标图像质量评分进行替换； 目标跟踪算法判断目标消失或者停留时间超过预设阈值 时， 输出此目标在此次跟踪过 程中目标图像质量评分最高的目标区域以用于后续 最佳抓拍区域更新。 4.根据权利要求1所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述统计一段时 间或一定目标 数量内的目标跟踪过程， 更新 最佳抓拍区域具体包括： 将一段时间或一定目标数量内的目标跟踪过程中的图像分割为预设定的网格， 用二维 数组数据grid_queue保存不同目标区域的抓拍顺序， 每个二维数组元素维护一个队列， 队 列最大长度为阈值TargetNum， 阈值TargetNum表示形成最佳抓拍区域所需要的抓拍次数； 每次需要更新最佳抓拍区域 时， 将此次目标图像质量评分最高的目标区域对应网格的 队列入队第一标记， 非对应网格的队列入对第二标记， 判断总区域更新次数target num是否 大于阈值TargetNum， 如果是， 则将所有网格队尾数据出队， 否则只入队不出队； 使用网格数组grid_capture表示最佳抓拍区域， 每个 网格数组元素的值表示此目标区 域是否在最佳抓拍区域。 5.根据权利要求4所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 判断网格是否为 目标图像质量评分最高的目标区域对应网格具体包括： 判断目标图像质量评分最高的目标区域四角坐标所处网格， 若四角处于不同的网格，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115240108 A 2则会形成四个网格， 将此四个网格所围而成的矩形网格区域当做目标图像质量评分最高的 目标区域的对应网格区域； 若四角只处于两个网格或者只处于一个网格， 则将两个网格以 及之间的区域或者单个网格作为目标图像质量评分最高的目标区域的对应网格区域。 6.根据权利要求4所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述使用网格数 组grid_capture表 示最佳抓拍区域， 每个网格数 组元素的值表 示此目标区域是否在最佳抓 拍区域具体包括： 判断总区域更新次数targetnum是否大于等于阈值TargetNum， 如果不大于等于， 则表 示总更新数不够， 使用所有网格表示最佳抓拍区域， 对网格数组grid_capture的每个元素 赋值第一标记； 如果总区域更新次数targetnum大于等于阈值T argetNum， 则 最佳抓拍区域 更新次数足够， 对表示网格队列的二维数组数据grid_queue[i][j]进行判断， 如果其队列 中有数据不为第二标记， 则表示此区域在最佳抓拍区域内， 就对对应的网格数组grid_ capture[i ][j]赋值第一标记， 如果队列数据都为第二标记， 则对grid_capture[i][j]赋值 第二标记， 其中， gri d_capture[i][j]表示第i行第j列区域对应的区域是否为最佳抓拍区 域； grid_queue[i][j]表示第i行第j列区域对应的队列。 7.根据权利要求6所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 还包括对更新 次 数较低的区域进 行过滤， 具体的： 对最佳抓拍区域的网格数 组grid_capture进行轮询， 计算 每一个网格的更新频次p， 更新频次p 越大表示在这个网格进 行更新的最高目标图像质量评 分次数越多， 如果更新频次p小于预设的频次阈值UpdateThd， 则过 滤掉该网格对应的区域。 8.根据权利要求1所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述对处于最佳 抓拍区域的目标计算 目标平均亮度， 通过目标平均亮度判断是否需要进行 曝光调整， 若需 要则进行曝光调整具体包括： 输出目标区域数组target_area[num]， 每个 目标区域数组元素包含坐标和宽高(x,y, width,height)， num表示识别的目标个数； 对目标进行过滤， 若目标区域不在最优抓拍区域， 则删除此目标； 判断目标区域是否在 最优抓拍区域的方式包括： 判断目标区域与最优抓拍区域的重合度是否大于预设的重合度 阈值， 若不大于， 则判断为 不在最优抓拍区域； 过滤后的目标区域数组为target_area[filted_num]， filted_num表示过滤后的目标 个数， 然后计算过 滤后的目标区域的平均亮度； 判断过滤后的目标区域的平均亮度是否在理想区间内， 若不在， 则通过调整曝光时间 或者增益优化亮度到理想区间。 9.根据权利要求8所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 所述计算过滤后 的目标区域的平均亮度具体包括： 遍历过滤后的目标区域数组， 先对单个目标进行平均亮度计算， 单个目标的平均亮度 计算方式包括： 获取YUV格式的原图像， 通过目标区域的每个像素的Y值累加 后平均， 得到单 个目标的平均亮度； 然后对所有单个目标的平均亮度再进行亮度平均计算， 以得到最终的 过滤后的目标区域的平均亮度。 10.根据权利要求1 ‑9任一所述的增强最优抓拍效果的实现方法， 其特征在于， 当更换 摄像头位置或者摄 像头拍摄环境变化时： 若前后两次目标检测的图像差异性小于预设阈值， 则表明图像环境变化不大， 则不清权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115240108 A 3