(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210875849.8 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 山东新一代信息产业 技术研究院有 限公司 地址 250013 山东省济南市高新区港兴三 路北段未来创业广场3号楼1 1-12层 (72)发明人 崔维麒　高明　宋明　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 肖鹏 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06F 9/54(2006.01) (54)发明名称 一种基于人工智能的地下车库巡检方法、 装 置及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种基于人工智能的地下车 库巡检方法、 装置及存储介质。 方法包括： 在前端 操作模块中的巡检开始组件触发时， 生成巡检开 始指令； 处理器基于巡检开始指令， 读取存储模 块中的待巡检地图及对应巡检 路线， 并控制运动 底盘依据对应巡检 路线移动， 以及控制摄像头将 获取的实时巡检图像发送到车位占用识别模型； 车位占用识别模型基于预设的图像识别算法进 行提取， 以确定待巡检车位上是否存在车辆， 并 在待巡检车位上存在车辆的情况下， 判断车辆是 否车位主车辆； 若车辆不是车位主车辆， 通过信 息上报模块将报警通知发送到远程监控中心进 行报警。 本申请通过上述方法实现了通过智能巡 检的方式准确判断是否存在恶意占用他人车位 进行停车的情况。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115205785 A 2022.10.18 CN 115205785 A 1.一种基于人工智能的地下车库巡检方法， 其特征在于， 应用于地下车库巡检装置， 所 述地下车库巡检装置包括： 运动底盘、 摄像头、 车位占用识别模型、 信息上报模块、 前端操作 模块、 处理器、 存储模块， 所述方法包括： 在所述前端操作模块中的巡检开始 组件触发的情况下， 所述前端操作模块生成巡检开 始指令， 并将所述巡检开始指令发送到所述处 理器； 所述处理器基于所述巡检开始指令， 读取所述存储模块中预存的待巡检地图及预设的 对应巡检路线， 并生成第一控制指令与第二控制指 令； 其中， 所述第一控制指 令用于控制所 述运动底盘依据所述对应巡检路线 进行移动， 所述第二控制指令用于控制摄 像头的开启； 所述摄像头基于所述第 二控制指令获取实时巡检图像， 并将所述实时巡检图像发送到 所述车位占用识别模型； 所述车位占用识别模型基于预设的图像识别算法对所述实时巡检图像中的图像信息 进行提取， 以确定所述实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆， 并在待巡检车 位上存在车辆的情况 下， 判断所述车辆是否车位主车辆； 在确定所述车辆不是车位主车辆的情况下， 所述车位占用识别模型将判断结果发送给 信息上报模块； 基于预设的GPRS通信模块与所述判断结果， 所述信息上报模块将报警通知发送到远程 监控中心进行报警。 2.根据权利要求1所述一种基于人工智能的地下车库巡检方法， 其特征在于， 所述地下 车库巡检装置还 包括： 导航模块， 所述方法还 包括： 在所述地下车库巡检装置基于所述对应巡检路线巡检时， 所述导航模块基于其中预设 的毫米波雷达 探测前进方向是否存在路障； 在确定前 方存在路障的情况 下， 自动规划避让路线。 3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法， 其特征在于， 在待巡 检车位上存在车辆的情况 下， 判断所述车辆是否车位主车辆， 具体包括： 基于预设的目标识别算法， 确定所述实时巡检图像中包含的车辆车牌信 息及待巡检车 位的地面车牌标识； 对比所述车辆车牌信息与所述 地面车牌标识， 以确定所述车辆是否车位主车辆 。 4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法， 其特征在于， 在所述 信息上报模块将 报警通知发送到远程 监控中心进行报警之前， 所述方法还 包括： 基于所述车辆车牌信息， 在所述存 储模块中查询是否存在所述车辆的车主联系方式； 在所述存储模块中存在所述车辆的车主联系方式的情况下， 基于预设的通知模板生成 通知消息， 并基于所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主， 以通知所述车主进行挪 车； 在所述存 储模块中不存在所述车辆的车主联系方式的情况 下， 生成报警通知。 5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的地下车库巡检方法， 其特征在于， 在基于 所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主， 以通知所述车主进行挪车之后， 所述方法 还包括： 在经过预设时间间隔后， 重新识别待巡检车位上是否存在车辆， 并在待巡检车位上存 在车辆的情况 下， 判断所述车辆是否为之前 车辆；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115205785 A 2在确定所述车辆为之前 车辆的情况 下， 生成报警通知。 6.一种基于人工智能的地下车库巡检装置， 其特征在于， 所述装置包括： 运动底盘、 摄 像头、 车位占用识别模型、 信息上报模块、 前端操作模块、 处 理器、 存储模块； 所述前端操作模块， 用于在巡检开始 组件触发的情况下， 生成巡检开始指令， 并将所述 巡检开始指令发送到所述处 理器； 所述处理器， 用于基于所述巡检开始指令， 读取所述存储模块中预存的待巡检地图及 预设的对应巡检路线， 并生 成第一控制指令与第二控制指 令； 其中， 所述第一控制指 令用于 控制所述运动底盘依据所述对应巡检路线进 行移动， 所述第二控制指 令用于控制摄像头的 开启； 所述摄像头， 用于基于所述第二控制指令获取实时巡检图像， 并将所述实时巡检图像 发送到所述车位占用识别模型； 所述车位占用识别模型， 用于基于预设的图像识别算法对所述实时巡检图像中的图像 信息进行提取， 以确定所述实时巡检图像中包含的待巡检车位上是否存在车辆， 并在待巡 检车位上存在车辆的情况 下， 判断所述车辆是否车位主车辆； 所述车位占用识别模型， 还用于在确定所述车辆不是车位主车辆的情况下， 将判断结 果发送给信息上报模块； 所述信息上报模块， 用于基于预设的GPRS通信模块与所述判断结果， 将报警通知发送 到远程监控中心进行报警。 7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的地下车库巡检装置， 其特征在于， 所述装 置还包括： 导航模块； 所述导航模块， 用于在基于所述对应巡检路线巡检时， 基于其中预设的毫米波雷达探 测前进方向是否存在路障， 并在确定前 方存在路障的情况 下， 自动规划避让路线。 8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的地下车库巡检装置， 其特征在于， 所述车 位占用识别模型， 用于基于预设的目标识别算法， 确定所述实时巡检图像中包含的车辆车 牌信息及待巡检车位的地 面车牌标识； 对比所述车辆车牌信息与所述 地面车牌标识， 以确定所述车辆是否车位主车辆 。 9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的地下车库巡检装置， 其特征在于， 所述信 息上报模块， 还用于在将报警通知发送到远程监控中心进行报警之前， 基于所述车辆车牌 信息， 在所述存 储模块中查询是否存在所述车辆的车主联系方式； 在所述存储模块中存在所述车辆的车主联系方式的情况下， 基于预设的通知模板生成 通知消息， 并基于所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主， 以通知所述车主进行挪 车； 在所述存 储模块中不存在所述车辆的车主联系方式的情况 下， 生成报警通知； 所述信息上报模块， 还用于在基于所述车主联系方式将所述通知消息发送给车主， 以 通知所述车主进行挪车之后， 在经过预设时间间隔后， 重新识别待巡检车位上是否存在车 辆， 并在待巡检车位上存在车辆的情况 下， 判断所述车辆是否为之前 车辆； 在确定所述车辆为之前 车辆的情况 下， 生成报警通知。 10.一种基于人工智能的地下车库巡检的非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可 执行指令， 其特 征在于， 所述计算机可 执行指令设置为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115205785 A 3