(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210876879.0 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 杭州当虹科技股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区西斗门 路3号天堂软件园E幢16层A座 (72)发明人 韩继涛　石小明　李宏元　张盼　 李天林　 (74)专利代理 机构 浙江杭知桥 律师事务所 33256 专利代理师 夏彩云 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种奔跑检测方法和系统 (57)摘要 本发明涉及机器视觉技术， 公开了一种奔跑 检测方法和系统， 其方法包括： 物理参数的确定； 地面坐标系的确定， 通过透视转换确定地面坐标 系； 通过针对画面中的人物识别， 从而确定在地 面坐标系上的第一时刻人物坐标； 通过针对画面 中的人物识别， 从而确定在地面坐标系上的第二 时刻人物坐标， 移动方格数的计算， 通过第一时 刻人物坐标和第二时刻人物坐标其移动的方格 数； 奔跑的判断， 通过对比移动方格数与设置的 方格数阈值从而确定画面的人物奔跑状态； 当移 动方格数大于设置的阈值， 则画面中的人物为奔 跑状态， 否则为非奔跑状态。 通过本发明的奔跑 检测方法， 其检测效率高， 而 且检测精度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115393952 A 2022.11.25 CN 115393952 A 1.一种奔跑检测方法， 包括视频监控 装置， 其方法包括： 物理参数的确定， 物 理参数包括视频监控装置与地面的距离或视频监控装置与地面的 夹角； 地面坐标系的确定， 针对视频监控装置拍摄的画面进行方格的划分， 并通过透视转换 确定地面坐标系； 第一时刻人物坐标的确定， 通过针对画面中的人物识别， 从而确定在地面坐标系上的 第一时刻人物坐标； 第二时刻人物坐标的确定， 通过针对画面中的人物识别， 从而确定在地面坐标系上的 第二时刻人物坐标， 且第二时刻的人物与第一时刻的人物为同一人物； 移动方格数的计算， 通过第一时刻人物坐标和第二时刻人物坐标其移动的方格数； 奔跑的判断， 通过在单位 时间内对比移动方格数与设置的方格数阈值从而确定画面的 人物奔跑状态； 当移动方格数大于 设置的阈值， 则画 面中的人物为奔跑状态， 否则为 非奔跑 状态。 2.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法， 其特 征在于： 画面方格的划分方法包括， 步骤1， 视频监控装置拍摄的画面的中心点为原点， 长度L为步长； 将地面划分为大小相 等的方格； 步骤2， 通过透 视变换计算每 个方格投影至画面中的坐标位置， 从而确定地 面坐标。 3.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法， 其特 征在于： 第一时刻方格坐标(X_n1,Y_n1)的确定， 通过针对画面进行人物识别确定第一时刻方 格坐标(X_n1,Y_n1)； 当X_n1>0， 则 否则， 当Y_n1>0， 则 否则， 其中， OneCell为方格的步长， CamDist为视频监控装置与地面的距离； CamAngle为视频 监控装置与地面的夹角； ViewPoint为视频监控装置与视点的距离； ViewPoint＝CamDist/ Cos(CamAngle)。 4.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法， 其特 征在于： 第二时刻方格坐标(X_n2,Y_n2)的确定， 通过针对画面进行人物识别确定第二时刻方 格坐标(X_n2,Y_n2) 当X_n2>0， 则 否则， 当Y_n2>0， 则 否则， 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393952 A 2其中， OneCell为方格的步长， CamDist为视频监控装置与地面的距离； CamAngle为视频 监控装置与地面的夹角； ViewPoint为视频监控装置与视点的距离； ViewPoint＝CamDist/ Cos(CamAngle)。 5.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法， 其特征在于： 移动方格数的确定， 通过在 单位时间内第一时刻方格坐标和 第二时刻方格坐标其移动的方格数， 对于移动的方格数为 n； 6.一种奔跑检测系统， 包括视频监控 装置， 其特 征在于， 还 包括： 物理参数的确定模块， 物理参数的确定模块用于确定奔跑检测系统中需要用的物理参 数， 物理参数包括视频监控 装置与地 面的距离或视频监控 装置与地 面的夹角； 地面坐标系的确定模块， 地面坐标系的确定模块用于对视频监控装置拍摄的画面进行 方格的划分， 并通过透 视转换确定地 面坐标系； 第一时刻人物坐标的确定模块， 第 一时刻人物坐标的确定模块通过针对画面中的人物 识别， 从而确定在地 面坐标系上的第一时刻人物坐标； 第二时刻人物坐标的确定模块， 第 二时刻人物坐标的确定模块通过针对画面中的人物 识别， 从而确定在地面坐标系 上的第二时刻人物坐标， 且第二时刻的人物与第一时刻的人 物为同一人物； 移动方格数的计算模块， 移动方格数的计算模块通过对单位 时间内第 一时刻人物坐标 和第二时刻人物坐标其移动的方格数； 奔跑状态的判断， 奔跑状态的判断模块通过对比移动方格数与设置的方格数阈值从而 确定画面的人物奔跑状态； 当移动方格数大于 设置的阈值， 则画 面中的人物为奔跑状态， 否 则为非奔跑状态。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至5任一所述的一种奔跑检测方法 的的步骤。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器， 用于存储计算机程序； 处理器， 用于执行 所述计算机程序时实现如权利要求1至 5任一所述的一种奔跑检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393952 A 3