(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886371.9 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 通号通信信息集团有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南 路1号院中国通 号大厦A座6 01室 (72)发明人 罗静　雷庆庆　毛少将　王晓　 郭宇鹏　任峰　袁帅　李沛然　 (74)专利代理 机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 1 1112 专利代理师 彭瑞欣　姜春咸 (51)Int.Cl. G06T 7/277(2017.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 遗留物检测的方法、 电子设备、 计算机可读 介质 (57)摘要 本公开涉及计算机视觉技术领域， 提供一种 遗留物检测的方法， 包括： 基于Yolov5算法对原 始视频中的行人和物品进行检测， 获取所述原始 视频的每一帧中行人和物品的坐标； 根据所述原 始视频的每一帧中行人和物品的坐标， 利用Sort 跟踪器匹配行人和物品的轨迹； 根据行人和物品 的轨迹， 确定物品是否为遗留物。 本公开还提供 一种电子设备、 一种计算机可读介质。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115115675 A 2022.09.27 CN 115115675 A 1.一种遗留物检测的方法， 包括： 基于Yolov5算法对原始视频中的行人和物品进行检测， 获取所述原始视频的每一帧中 行人和物品的坐标； 根据所述原始视频的每一帧中行人和物品的坐标， 利用Sort跟踪器匹配行人和物品的 轨迹； 根据行人和物品的轨 迹， 确定物品是否为遗留物。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 根据 行人和物品的轨迹， 确定物品是否为遗留物， 包括： 在得到匹配成功的轨 迹的情况 下， 确定物品从属的目标 行人； 根据物品与其从属的目标 行人的位置关系， 确定物品是否为遗留物。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 确定物品从属的目标 行人， 包括： 针对任意一个物品， 判断所述原始视频中是否存在候选行人， 其中， 所述候选行人为连 续第一数量的帧中与所述物品的距离均小于第一距离阈值的行 人； 在存在所述候选行人的情况下， 将所述候选行人中与 所述物品的距离最小的一者确定 为所述物品从属的目标 行人。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 根据 行人和物品的轨迹， 确定物品是否为遗留物， 还包括： 在不存在所述 候选行人的情况 下， 将所述物品确定为遗留物。 5.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 根据物品与其从属的目标行人的位置关系， 确 定物品是否为遗留物， 包括： 针对任意一个物品， 监听所述物品与其从属的目标 行人的距离； 在所述物品与其从属的目标行人的距离大于第 二距离阈值的情况下， 将所述物品确定 为遗留物。 6.根据权利要求2或3所述的方法， 其中， 根据物品与其从属的目标行人的位置关系， 确 定物品是否为遗留物， 包括： 针对任意一个物品， 监听所述物品从属的目标 行人是否离开监控范围； 在所述物品从属的目标 行人离开监控范围的情况 下， 将所述物品确定为遗留物。 7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法， 其中， 根据行人和物品的轨迹， 确定物品 是否为遗留物， 包括： 在得到未匹配的轨迹的情况下， 针对任意一个物品， 在连续第二数量的帧中， 重新匹配 所述物品的轨 迹； 在重新匹配失败的情况 下， 将所述物品确定为遗留物。 8.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法， 其中， 根据行人和物品的轨迹， 确定物品 是否为遗留物， 包括： 在得到未匹配物品的情况 下， 在连续第三数量的帧中， 匹配所述未匹配物品的轨 迹； 在匹配所述未匹配物品的轨 迹失败的情况 下， 将所述未匹配物品确定为遗留物。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 其上存储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115675 A 2器执行， 使 得所述一个或多个处理器实现根据权利要求 1至8中任意一项 所述的遗留物检测 的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 所述程序被处理器执行时实现根据 权利要求1至8中任意 一项所述的遗留物检测的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115675 A 3