(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210882325.1 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 沈阳农业大 学 地址 110000 辽宁省沈阳市东陵路120号 133栋1-3-2 (72)发明人 郑焮元　 (74)专利代理 机构 辽宁铭合专利代理事务所 (普通合伙) 21262 专利代理师 王丽珍 (51)Int.Cl. G01R 31/12(2006.01) G01J 5/00(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 一种无人值守变电站在线监控方法、 系统、 介质及设备 (57)摘要 本发明提供了一种无人值守变电站在线监 控方法、 系统、 介质及设备。 该方案包括启动 在变 电站内的视频探测设备， 进行图像采集； 启动在 变电站内的红外和紫外探测设备， 进行温度和异 常放电采集； 根据图像采集获取的图像数据进行 运动物体分析， 获得物体运动速度和运动方向； 根据异常放电采集数据生 成为异常放电指数； 根 据异常放电指数、 所述物体运动速度、 所述运动 方向和实时采集获得的温度， 进行值守指数计 算； 判断当所述值守指数超过预设指数后， 进行 在线的消缺检查与远程更新。 该方案通过视频数 据和红外数据的智 能分析， 结合人工智 能算法， 并配合在 线远程状态排查， 实现无人值守的快速 报警与风险消缺。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115236469 A 2022.10.25 CN 115236469 A 1.一种无 人值守变电站在线监控方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 启动在变电站内的视频探测设备， 进行图像采集； 启动在变电站内的红外和紫外 探测设备， 进行温度和异常放电采集； 根据图像采集获取的图像数据进行运动物体分析， 获得物体运动速度和运动方向； 根据异常放电采集数据生成为异常放电指数； 根据异常放电指数、 所述物体运动速度、 所述运动方向和实时采集获得的温度， 进行值 守指数计算； 判断当所述 值守指数超过 预设指数后， 进行在线的消缺检查与远程更新。 2.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法， 其特征在于， 所述启动在变 电站内的视频探测设备， 进行图像采集， 具体包括： 启动在变电站内的全部的视频探测设备； 根据所述视频探测设备， 按照预设的周期进行图像数据的采集。 3.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法， 其特征在于， 所述启动在变 电站内的红外和紫外 探测设备， 进行温度和异常放电采集， 具体包括： 启动在变电站内的全部的红外设备； 按照预设的周期进行红外图像的采集； 启动在变电站内的全部的紫外设备； 按照预设的周期进行紫外信号采集。 4.如权利要求2所述的一种无人值守变电站在线监控方法， 其特征在于， 所述根据图像 采集获取的图像数据进行运动物体分析， 获得物体运动速度和运动方向， 具体包括： 根据图像数据， 判断当前时刻的图像数据和上一时刻的图像数据之间的点 位变化； 根据所述 点位变化的距离除以时间 间隔， 获得物体运动速度； 根据将上一时刻的点 位指向当前时刻的点 位为运动方向。 5.如权利要求3所述的一种无人值守变电站在线监控方法， 其特征在于， 所述根据异常 放电采集数据生成为异常放电指数， 具体包括： 获取所述紫外信号进行1毫秒时间内的数据加 和， 生成为 紫外加和； 根据所述 紫外加和除以预设的信号平均指数， 作为所述异常放电指数。 6.如权利要求1所述的一种无人值守变电站在线监控方法， 其特征在于， 所述根据异常 放电指数、 所述物体运动速度、 所述运动方向和实时采集获得的温度， 进行值守指数计算， 具体包括： 设置初始 的放电预测值和放电预测系数的初始值， 获取每一个异常放电指数， 利用第 一计算公式预测下一时刻的异常放电指数； 设置升温系数、 降温系数和温度修正初值的初始值， 根据实时采集的温度， 利用第二计 算公式获得 预测温度； 设置第一、 第二和第三速度预测系数的初始值， 判断与移动方向撞击物的距离是否满 足第三计算公式， 若满足则发出第一实时调整命令； 在收到所述第一实时调整命令后， 利用第 四计算公式计算初始 的目标放电预测值、 第 一、…、 第n目标放电预测系数， 并发出第二实时调整命令； 在收到所述第二实时调整命令后， 利用第五计算公式计算目标温度修正初值、 目标升权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115236469 A 2温系数、 目标降温系数， 并发出第三实时调整命令； 在收到所述第三实时调整命令后， 利用第六计算公式计算第一、 第二和第三目标速度 预测系数， 并发出目标调整命令； 在获得所述目标调整命令后， 利用第七计算公式计算 值守指数； 所述第一计算公式为： 其中， Yt_j为预测的j节点的异常放电指数， Yt‑T_j为前一个周期的j节点的异常放电指 数， n0为预测数据长度， K0为初始的放电预测值， Kj为j节点对应的放电预测系数， i为周期编 号， Yt‑i_j为前面i个周期的j节点的异常放电指数； 所述第二计算公式为： W＝(S1‑S2)S+S0 其中， W为预测温度， S1为升温系数， S2为降温系数， S为实时采集的温度， S0为温度修正 初值； 所述第三计算公式为： J1/(L1V2+L2V+L3)>10min， V>1cm/mi n 其中， J1为距离移动方向撞击物 的距离， L1、 L2和L3为第一、 第二和第三速度预测系数， min为1分钟， cm为1厘米， V为物体运动速度； 所述第四计算公式为： {Km 0、 Km 1、…、 Km n}＝ARGMI N∑(YC‑YY)2 其中， Km 0、 Km 1、…、 Km n依次为初始的目标放电预测值、 第一、 …、 第n目标放电预测系数， ∑(YC‑YY)2为所有的异常放电的预测误差的平方和， ARG  MIN∑(YC‑YY)2为取得∑(YC‑YY)2最 小值时对应的目标放电预测系数和初始的目标放电预测值的函数； 所述第五计算公式为： {Sm 0、 Sm 1、 Sm 2}＝ARGMI N∑(WC‑WY)2 其中， Sm 0、 Sm 1、 Sm 2依次为目标温度修正初值、 目标升温系数、 目标降温系数， ∑(WC‑WY)2 为所有的温度的预测误差的平方和， ARGMIN∑(WC‑WY)2为取得∑(WC‑WY)2最小值时对应的目 标温度修 正初值、 目标升温系数和目标降温系数的函数； 所述第六计算公式为： {Lm 0、 Lm 1、 Lm 2}＝ARGMI N∑(VC‑VY)2 其中， Lm 0、 Lm 1和Lm 2依次为第一、 第二和第三目标速度预测系数， ∑(VC‑VY)2为所有的速 度的预测误差的平方和， ARGMIN∑(VC‑VY)2为取得∑(VC‑VY)2最小值时对应的第一、 第二和 第三目标速度预测系数的函数； 所述第七计算公式为： 其中， z为 值守指数， Yk为预设的第一 值守系数， Sk为预设的第二 值守系数。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115236469 A 3