(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894937.2 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 北京英泰智科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区海淀南路21号 中关村知识产权大厦B座7层 (72)发明人 杨云飞　 (74)专利代理 机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 1 1237 专利代理师 王曙晗 (51)Int.Cl. G08G 1/07(2006.01) G08G 1/005(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 动态控制人行横道信号灯配时的方法、 系统 及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种动态控制人行横道信号灯 配时的方法、 系统及电子设备， 属于智 能信号控 制领域。 所述方法步骤包括实时采集人行横道所 在路口的场景视频； 根据目标群体的特征标识检 测是否有目标群体； 识别路口当前的交通状况； 动态调整信号配时控制策略， 以控制所述路口的 交通信号灯。 所述动态控制人行横道信号灯配时 的系统包括场景感知模块、 分析检测模块、 动态 控制模块。 所述电子设备包括一个或者多个处理 器； 存储器； 所述存储器中存储有一个或者多个 可执行程序， 所述一个或者多个处理器读取存储 器中存储的可执行程序代码。 本发 明在解决学生 群体安全 过街的同时， 还最大化保障路口的通行 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115273496 A 2022.11.01 CN 115273496 A 1.一种动态控制人 行横道信号灯配时的方法， 其特 征在于， 所述方法包括 步骤： 实时采集人 行横道所在路口 的场景视频； 对所述场景视频中的内容进行分析， 根据目标群体的特征标识检测是否有目标群体； 以及， 对所述场景视频中的内容进行分析， 识别路口当前的交通状况； 根据所述目标群体和 交通状况的检测或识别结果， 动态调整信号配时控制策略， 以控 制所述路口 的交通信号灯。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述实时采集人行横道所在 路口的场景视 频包括： 基于人 行横道所在路口预定位置设置的摄 像机， 通过内置 CCD传感器采集 光信号； 对所述光信号进行转换处 理变成数字信号； 基于预设协议的编码方式将所述数字信号 生成相应的图像。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述摄 像机为高清摄 像机； 所述高清摄 像机根据目标群 体在所述路口各 人行横道的通行量设置 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述目标群体为学生， 所述特征标识为校 服； 所述对所述场景视频中的内容进行分析， 根据目标群体的特征标识检测是否有目标群 体包括： 对所述场景视频中的人 行横道所在路口 的过街等待区域进行 标定； 将视频帧输入至目标检测模型， 预测得到标定的过街 等待区域内的校服及数量； 根据所述校服确定出目标群 体， 以及根据校服的数量确定出相应目标群 体的数量。 5.根据权利要求1或4所述的方法， 其特征在于， 所述在对所述场景视频中的内容进行 分析， 根据目标群体的特征标识检测是否有目标群体之前， 所述方法还包括： 采集大量 实际 场景中穿着校服的学生图片， 并对图片中校服所在区域进行 标定， 形成训练数据集； 将所述训练数据集输入深度学习框架进行深度学习训练， 得到所述目标检测模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述场景视频中的内容进行分析， 识别路口当前的交通状况包括： 对场景视频中的车辆区域进行 标定； 根据标定的车辆区域的图像背景灰度值， 检测出场景视频中标定的区域内所有存在的 车辆； 基于相邻图像帧车辆像素差值法确定车辆是否处于静止状态； 通过语义分割算法对整个场景的静止车辆进行轮廓分离， 判断出排队车辆的连通区 域； 根据所述连通区域确定车辆排队长度。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标群体和交通状况的检测 或识别结果， 动态调整信号配时控制策略， 以控制所述路口的交通信号灯包括： 当检测到目 标群体数量到达或大于设定数量阈值， 则调整信号配时控制策略为给与行人相位通行权， 并为所述行 人相位分配最小绿灯时间； 当检测到最小绿灯时间结束时， 读取最 新的车辆排队长度检测结果； 若所述车辆排队长度大于设定长度阈值， 则变换信号相位， 调整配时控制策略为给与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273496 A 2机动车相位 通行权。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在读取最新的车辆排队长度检测结果之 后， 所述方法还包括： 若 所述车辆排队长度不大于 设定长度阈值， 则将行人相位延迟一个单 位绿灯时间， 直到绿灯延长 到一个预置的最大绿灯时间时， 结束行 人相位。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 在所述读取最新的车辆排队长度检测结果 之后， 所述根据所述目标群体和交通状况的检测或识别结果， 动态调整信号配时控制策略， 以控制所述路口的交通信号灯还包括： 获取在所述最小绿灯时间和最大绿灯时间之 间对应 的所述车辆排队长度检测结果； 若所述车辆排队长度大于设定长度阈值， 且检测到当前无行人继续过街， 则立即切换 至车辆相位。 10.一种动态控制人行横道信号灯配时的系统， 其特征在于， 包括： 场景感知模块， 用于 实时采集人 行横道所在路口 的场景视频； 分析检测模块， 用于对所述场景视频中的内容进行分析， 根据目标群体的特征标识检 测是否有目标群 体； 以及， 对所述场景视频中的内容进行分析， 识别路口当前的交通状况； 动态控制模块， 用于根据所述目标群体和 交通状况的检测或识别结果， 动态调整信号 配时控制策略， 以控制所述路口 的交通信号灯。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273496 A 3