(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210889125.9 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 深圳市海清视讯科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道固戍开发区泰华梧桐工业园8号建 筑3层 (72)发明人 梁书玉　段炼　周波　苗瑞　 邹小刚　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 马明明　臧建明 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/24(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 宠物牵绳检测方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种宠物牵绳检测方法、 设备及存储介质， 该方法包括对待处理图像进行 识别处理， 获得第一数量的目标人物分别对应的 第一位置信息， 以及第二数量的目标宠物分别对 应的第二位置信息， 若第一数量和第二数量均大 于零， 则针对每个目标宠物， 根据至少一个目标 人物的第一位置信息和目标宠物的第二位置信 息， 确定目标宠物的圆弧牵绳率和直线牵绳率， 并根据圆弧牵绳率和直线牵绳率， 计算目标宠物 的总牵绳率， 若目标宠物的总牵 绳率小于预设牵 绳率， 则生成目标宠物的未牵绳报警信息。 本实 施例提供的方法能够实现对遛宠物是否牵绳进 行准确检测， 且检测效率高。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115063751 A 2022.09.16 CN 115063751 A 1.一种宠物牵绳检测方法， 其特 征在于， 包括： 对待处理图像进行识别处理， 获得第一数量的目标人物分别对应的第一位置信息， 以 及第二数量的目标 宠物分别对应的第二 位置信息； 若所述第一数量和所述第二数量均大于零， 则针对每个目标宠物， 根据至少一个所述 目标人物的第一位置信息和所述目标宠物的第二位置信息， 确定所述目标宠物的圆弧牵绳 率和直线牵绳率， 并根据所述圆弧牵绳率和所述直线牵绳率， 计算所述 目标宠物的总牵绳 率； 所述圆弧牵绳率用于指示所述 目标宠物在围绕对应目标人物运动时的牵绳概率； 所述 直线牵绳率用于指示所述目标 宠物在跟随对应目标 人物直线运动时的牵绳概 率； 若所述目标宠物的总牵绳率小于预设牵绳率， 则生成所述目标宠物的未牵绳报警信 息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个所述目标人物的第 一位 置信息和所述目标 宠物的第二 位置信息， 确定所述目标 宠物的圆弧牵绳率， 包括： 针对每个目标人物， 根据所述目标人物的第 一位置信 息和所述目标宠物的第 二位置信 息计算所述目标 宠物和所述目标 人物之间的相对位置； 基于圆弧拟合 算法， 对所述相对位置进行拟合处 理， 获得多个拟合圆心； 将所述多个拟合圆心中落入预设范围内的圆心个数与所述多个拟合圆心的总个数之 间的比值， 确定为所述目标 人物对应的第一 概率； 将至少一个所述目标人物的第一概率中的最大值， 确定为所述目标宠物的圆弧牵绳 率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标人物的第 一位置信 息和 所述目标 宠物的第二 位置信息计算所述目标 宠物和所述目标 人物之间的相对位置， 包括： 确定所述目标 人物的归零 坐标； 针对所述第一位置信息中的每个时刻的第一位置坐标， 确定第一平移量， 基于所述第 一平移量， 将所述位置坐标平移至所述归零坐标， 并基于所述第一平移量将所述第二位置 信息中对应时刻的第二 位置坐标进行平 移， 获得新的第二 位置坐标； 基于所述目标人物的归零坐标和所述新的第二位置坐标计算获得所述时刻对应的相 对位置向量； 将多个所述时刻分别对应的相对位置向量， 确定为所述相对位置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个所述目标人物的第 一位 置信息和所述目标 宠物的第二 位置信息， 确定所述目标 宠物的直线牵绳率， 包括： 对所述目标宠物的第 二位置信 息进行直线拟合， 获得多个时段分别对应的第 一线段以 及第一斜率； 针对每个目标人物， 对所述目标人物的第一位置信息进行直线拟合， 获得所述目标人 物对应的多个所述时段分别对应的第二线段以及第二 斜率； 根据所述第 一斜率和所述第 二斜率， 从多个时段分别对应的第 一线段中筛选获得目标 线段， 计算所述目标线段的总长度并将所述目标线段的总长度确定为所述目标人物对应的 第二概率； 将至少一个所述目标人物的第二概率中的最大值， 确定为所述目标宠物的直线牵绳 率。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063751 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一斜率和所述第二斜率， 从多个时段分别对应的第一线段中筛 选获得目标线段， 包括： 针对每个时段， 计算对应的第一斜率与对应的第二斜率之间的斜率差， 若所述斜率差 小于预设斜 率差， 则将所述时段对应的第一线段确定为目标线段； 所述计算所述目标线段的总长度， 包括： 将时段连续的各目标线段的长度相加， 获得 所述目标线段的总长度。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第二数量大于零， 则根据所述目标宠物的第 二位置信 息确定所述目标宠物的绕 桩牵绳率； 所述绕桩牵绳率用于指示所述目标 宠物在围绕 固定桩体运动时的牵绳概 率； 所述根据所述圆弧牵绳率和所述 直线牵绳率， 计算所述目标 宠物的总牵绳率， 包括： 根据所述绕桩牵绳率、 所述圆弧牵绳率和所述直线牵绳率， 计算所述目标宠物的总牵 绳率。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标宠物的第 二位置信 息确 定所述目标 宠物的绕桩牵绳率， 包括： 基于直线检测算法， 对所述待处 理图像进行识别处 理， 获得固定桩体的位置坐标； 根据所述目标宠物的第 二位置信 息和所述固定桩体的位置坐标， 确定在所述目标宠物 在连续绕行 过程中的多个时刻分别对应的所述目标 宠物和所述固定桩体之间的目标距离； 根据多个所述 时刻分别对应的目标距离， 确定目标距离变化趋势相同的多个连续 时刻 的目标数量； 根据所述目标 数量确定所述目标 宠物的绕桩牵绳率。 8.一种宠物牵绳检测设备， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于对待处理图像进行识别处理， 获得第一数量的目标人物分别对应的第 一位置信息， 以及第二数量的目标 宠物分别对应的第二 位置信息； 确定模块， 用于若所述第 一数量和所述第二数量均 大于零， 则针对每个目标宠物， 根据 至少一个所述目标人物的第一位置信息和所述目标宠物的第二位置信息， 确定所述目标宠 物的圆弧牵绳率和直线牵绳率， 并根据所述圆弧牵绳率和所述直线牵绳率， 计算所述 目标 宠物的总 牵绳率； 所述圆弧牵绳率用于指示所述目标宠物在围绕对应目标人物运动时的牵 绳概率； 所述直线牵绳率用于指示所述目标宠物在跟随对应目标人物直线运动时的牵绳概 率； 生成模块， 用于若所述目标宠物的总牵绳率小于预设牵绳率， 则生成所述目标宠物的 未牵绳报警信息 。 9.一种宠物牵绳检测设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器和存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述至少一个处理 器执行如权利要求1至7任一项所述的宠物牵绳检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 当处理器执行所述计算机执行指令时， 实现如权利要求1至7任一项所述的宠物 牵绳检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063751 A 3