(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210892328.3 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 孙志亮　郑敏　黄鹏　殷俊　 潘思伟　 (74)专利代理 机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44280 专利代理师 何倚雯 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种高空异常检测方法、 设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种高空异常检测方法、 设备 及计算机 可读存储介质， 该高空异常检测方法包 括： 获取高空建筑的当前帧图像； 将当前帧图像 与高空背景模板图像比对， 获取当前帧图像的前 景图像； 基于 前景图像判断高空异常； 其中， 高空 背景模板图像是由多个历史图像的背景图像融 合得到， 历史图像的背景图像是利用历史 高空建 筑视频流中相邻两帧图像之间的差异图像得到 的。 通过上述方式， 本发明能够对高空异常行为 进行实时监测， 消除安全隐患。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 115424195 A 2022.12.02 CN 115424195 A 1.一种高空异常检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取高空建筑的当前帧图像； 将所述当前帧图像与高空背景模板图像比对， 获取 所述当前帧图像的前 景图像； 基于所述前 景图像判断高空异常； 其中， 所述高空背景模板 图像是由多个历史图像的背景图像融合得到， 所述历史图像 的背景图像是利用历史高空建筑视频流中相邻两帧图像之间的差异图像得到的。 2.根据权利要求1所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 利用多个历史图像的背景图 像融合得到高空背景模板图像包括： 获取历史高空建筑视频流中目标帧图像与 前一帧图像之间的目标差异图像， 所述目标 帧图像为所述历史高空建筑视频流中除第一帧图像外的任意 一帧图像； 获取所述目标差异图像的背景区域； 获取所述目标帧图像中与所述背景区域相对应区域的背景图像； 将所述目标帧图像的背景图像与历史高空背景图像进行融合， 得到目标帧图像的高空 背景图像， 所述历史高空背景图像为前一帧图像的高空背景图像； 继续获取所述历史高空建筑视频流中下一帧图像与所述目标帧图像之间的下一差异 图像， 计算所述下一帧图像的高空背景图像， 直至所述历史高空建筑视频流的最后一帧图 像， 得到所述高空背景模板图像。 3.根据权利要求2所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述将所述目标帧图像的背 景图像与历史高空背景图像进行融合包括： 将所述目标帧图像的背景图像和所述历史高空背景图像的共有区域加权融合； 将所述目标帧图像的背景图像和所述历史高空背景图像的独有区域 直接融合。 4.根据权利要求2所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述获取所述目标差异图像 的背景区域包括： 获取所述目标差异图像各像素点的灰度值； 获取所述灰度值大于或等于背景阈值的像素点区域， 得到所述目标差异图像的背景区 域。 5.根据权利要求1所述的高空异常检测方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用所述当前帧图像对所述高空背景模板图像进行 更新。 6.根据权利要求5所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述利用所述当前帧图像对 所述高空背景模板图像进行 更新包括： 设置更新周期时间； 若到达所述更新周期时间的所述当前帧图像存在异常， 则将解除异常后的下一帧不存 在异常的图像作为所述高空背景模板图像； 若到达所述更新周期时间的所述当前帧图像不存在异常， 则将所述当前帧图像作为所 述高空背景模板图像。 7.根据权利要求5所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述利用所述当前帧图像对 所述高空背景模板图像进行 更新包括： 设置更新周期时间； 若到达所述更新周期时间的所述当前帧图像存在异常， 则将解除异常后的下一帧不存权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424195 A 2在异常的图像与所述高空背景模板图像进行融合， 得到新的高空背景模板图像； 若到达所述更新周期时间的所述当前帧图像不存在异常， 则将所述当前帧图像与 所述 高空背景模板图像进行融合， 得到新的高空背景模板图像。 8.根据权利要求1所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述将所述当前帧图像与高 空背景模板图像比对， 获取所述当前帧图像的前景图像； 基于所述前景图像判断高空异常 包括： 获取所述前景图像各像素点的灰度值； 将所述前 景图像的灰度值与二 值化阈值对比； 若所述前景图像中存在灰度值小于所述二值化阈值的像素点， 则认为所述当前帧图像 存在异常。 9.根据权利要求1所述的高空异常检测方法， 其特征在于， 所述基于所述前景图像判断 高空异常包括： 对所述前 景图像进行 人体检测； 若检测到人体， 则判断所述当前帧图像存在行为异常； 若没有检测到人体， 则判断所述当前帧图像存在场景异常。 10.一种高空异常检测设备， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行指令以实 现如权利要求1 ‑9任一项所述的高空异常检测方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储指令/ 程序数据， 所述指 令/程序数据能够被执行以实现如权利要求 1‑9任一项所述的高空异常检 测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424195 A 3