(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899888.1 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 广州高新兴机 器人有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区科 学城 开创大道 2819号A6 08房 （仅限办公） (72)发明人 王恒华　柏林　刘彪　舒海燕　 袁添厦　沈创芸　祝涛剑　方映峰　 (74)专利代理 机构 广州国鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 44511 专利代理师 葛红 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G09F 21/00(2006.01) (54)发明名称 基于巡逻机器人的智能宣传方法、 系统和可 读存储介质 (57)摘要 本发明公开的一种基于巡逻机器人的智能 宣传方法、 系统和可读 存储介质， 其中方法包括： 获取巡逻信息以及宣传信息； 基于所述巡逻信息 控制至少两个所述机器人进行巡逻， 其中， 所述 巡逻信息包括巡逻路线和巡逻时间； 获取所述机 器人预设范围内的全景图像， 当识别到目标人体 时暂停巡逻， 并基于所述宣传信息向所述目标人 体进行宣传； 获取预设宣传装置的宣传角度范围 内的人体数据， 并与所述全景图像内的总行人数 据比较得到宣传到达率。 本发明利用了机器人全 天候全天气自动巡逻代替传统人工作业， 提高效 率的同时也减少了人工作业的危险， 另外， 通过 人脸识别以及人体识别能够自动化统计宣传到 达率， 能够在后续评判宣传效果等级时给予数据 支持。 权利要求书2页 说明书11页 附图1页 CN 115272970 A 2022.11.01 CN 115272970 A 1.一种基于 巡逻机器人的智能宣传方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取巡逻信息以及宣传信息； 基于所述巡逻信息控制至少两个所述机器人进行巡逻， 其中， 所述巡逻信息包括巡逻 路线和巡 逻时间； 获取所述机器人预设范围内的全景图像， 当识别到目标人体时暂停巡逻， 并基于所述 宣传信息向所述目标 人体进行宣传； 获取预设宣传装置的宣传角度 范围内的人体数据， 并与 所述全景图像 内的总行人数据 比较得到宣传到 达率。 2.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传方法， 其特征在于， 基于5G移 动通信和/或无线网络从预设的基站获取所述巡逻信息以及所述宣传信息， 其中， 所述基站 与预设的服 务器通信连接， 所述巡 逻信息以及所述 宣传信息由所述 服务器发出。 3.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传方法， 其特征在于， 所述基于 所述巡逻信息控制至少两个所述机器人进行巡 逻， 具体包括： 基于所述巡逻路线控制至少两个所述机器人相向进行巡逻， 并在所述巡逻时间内控制 至少两个所述机器人的间距小于预设距离； 或， 基于所述巡逻路线控制至少两个所述机器人同向进行巡逻， 并在所述巡逻时间内控制 至少一个所述机器人达 到所述巡 逻路线的终点。 4.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传方法， 其特征在于， 所述获取 所述机器人预设范围内的全景图像， 当识别到目标人体时暂停巡逻， 并基于所述宣传信息 向所述目标 人体进行宣传， 具体包括： 基于设置在所述机器人上的全景相机获取所述预设范围内的所述全景图像， 其中， 所 述全景图像内包括所述总行 人数据； 基于所述全景相机利用预设的识别算法识别到所述目标人体时， 控制所述机器人暂停 巡逻； 基于所述宣传信息利用所述宣传装置向所述目标人体进行宣传， 其中， 所述宣传信息 包括宣传标语、 宣传图片以及宣传视频。 5.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传方法， 其特征在于， 获取预设 宣传装置的宣传角度范围内的人体数据， 并与所述全景图像内的总行人数据比较得到宣传 到达率， 具体包括： 基于所述全景相机获取所述宣传装置对应的所述宣传角度 范围内的所述人体数据， 其 中， 所述人体数据包括人脸数据； 基于所述人体数据与所述总行人数据进行比较， 其中， 每一张所述人脸数代表一个行 人； 计算所述人体数据中行人数量值与所述总行人数据中行人数量值的比值得到所述宣 传到达率。 6.根据权利要求1所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传方法， 其特征在于， 所述方法 还包括基于所述 宣传到达率判别宣传效果 等级， 具体为： 对所述宣传到达率的阈值 落地进行判断， 其中， 所述宣传到达率位于第一阈值范围内时， 所述 宣传效果 等级为优秀；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272970 A 2所述宣传到达率位于第二阈值范围内时， 所述 宣传效果 等级为合格； 所述宣传到达率既不位于所述第 一阈值范围内也不位于所述第 二阈值范围内时， 所述 宣传效果 等级为不及格。 7.一种基于巡逻机器人的智能宣传系统， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储 器中包括基于巡逻机器人的智能宣传方法程序， 所述基于巡逻机器人的智能宣传方法程序 被所述处 理器执行时实现如下步骤： 获取巡逻信息以及宣传信息； 基于所述巡逻信息控制至少两个所述机器人进行巡逻， 其中， 所述巡逻信息包括巡逻 路线和巡 逻时间； 获取所述机器人预设范围内的全景图像， 当识别到目标人体时暂停巡逻， 并基于所述 宣传信息控制所述机器人对所述目标 人体进行宣传； 获取预设宣传装置的宣传角度 范围内的目标人体数据， 并与 所述全景图像内的总行人 数据比较得到宣传到 达率。 8.根据权利要求7所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传系统， 其特征在于， 所述获取 所述机器人预设范围内的全景图像， 当识别到目标人体时暂停巡逻， 并基于所述宣传信息 向所述目标 人体进行宣传， 具体包括： 基于设置在所述机器人上的全景相机获取所述预设范围内的所述全景图像， 其中， 所 述全景图像内包括所述总行 人数据； 基于所述全景相机利用预设的识别算法识别到所述目标人体时， 控制所述机器人暂停 巡逻； 基于所述宣传信息利用所述宣传装置向所述目标人体进行宣传， 其中， 所述宣传信息 包括宣传标语、 宣传图片以及宣传视频。 9.根据权利要求7所述的一种基于巡逻机器人的智能宣传系统， 其特征在于， 获取预设 宣传装置的宣传角度范围内的人体数据， 并与所述全景图像内的总行人数据比较得到宣传 到达率， 具体包括： 基于所述全景相机获取所述宣传装置对应的所述宣传角度 范围内的所述人体数据， 其 中， 所述人体数据包括人脸数据； 基于所述人体数据与所述总行人数据进行比较， 其中， 每一张所述人脸数代表一个行 人； 计算所述人体数据中行人数量值与所述总行人数据中行人数量值的比值得到所述宣 传到达率。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中包括一种基于 巡逻机器人的智能宣传方法程序， 所述基于巡逻机器人的智能宣传方法程序被处理器执行 时， 实现如权利要求1至 6中任一项所述的一种基于 巡逻机器人的智能宣传方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272970 A 3