(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902320.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 上海鹰觉科技有限公司 地址 200433 上海市浦东 新区新金桥路27 号13号楼 2层 (72)发明人 邓宏平　高祥　罗杨杨　林德银　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 梁勤伟 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/11(2017.01) (54)发明名称 自动化舰船样本采集方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种自动化舰船样本采集方 法及系统， 包括： 步骤S1： 获取部署的相机所拍摄 的图像/视频； 步骤S2： 对拍摄的图像/视频设置 感兴趣区域， 区分图像/视频中的水面区域和岸 边区域； 步骤S3： 分别建立岸边区域检测模型和 水面区域检测模 型， 利用所述岸边区域检测模型 和所述水面区域检测模型分别对图像/视频进行 样本采集。 本发 明通过基于深度学习方法的背景 建模、 前景检测的方式， 实现运动目标的初步检 测， 将动目标中心位于图像中心附近的图像推荐 给标注人员， 从而大幅度提高了采样的效率， 降 低了成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114972740 A 2022.08.30 CN 114972740 A 1.一种自动化舰船样本采集方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 获取部署的相机所拍摄的图像/ 视频； 步骤S2： 对拍摄的图像/视频设置感兴趣区域， 区分图像/视频中的水面区域和岸边区 域； 步骤S3： 分别建立岸边区域检测模型和水面区域检测模型， 利用所述岸边区域检测模 型和所述水面区域检测模型分别对图像/ 视频进行样本采集。 2.根据权利要求1所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述步骤S1中针对多 个监控点的每一个监控点都部署多个不同镜 头参数的可 见光相机以及红外相机 。 3.根据权利要求1所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述感兴趣区域通过 人工采集样例图， 以多边形点列形成边界线划分岸边背景和水面区域， 所述感兴趣区域信 息以多边形点列的方式进行存 储。 4.根据权利要求1所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述岸边区域检测模 型建立包括以下步骤： 步骤S1.1： 将图像等尺寸划分成多个子方格， 对每个子方格内的图像内容， 单独进行建 模； 步骤S1.2： 对每个子方格内的图像进行定时采集， 去除包含运动目标的图像， 收集当前 子方格的图像生成对应的样本集； 步骤S1.3： 利用生成的样本集训练匹配网络， 该匹配网络用于将采集的背景图像与模 板图进行匹配； 步骤S1.4： 利用预先训练好的深度网络检测器， 对图像 中目标进行检测， 通过匹配网络 将被检测到的目标与模板库中的模板图进 行匹配； 若匹配成功， 则当前图像为背 景， 若匹配 不成功， 则当前图像为前 景。 5.根据权利要求4所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述匹配网络训练时 的损失函数为三元损失， 使得同一个子集内的特征距离小于第一设定值， 不同子集的特征 距离大于第二设定值。 6.根据权利要求4所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述步骤S1.4中， 所 述深度网络检测器采用定时检测， 将当前被检测图像与上一张图像进 行像素级RGB匹配， 若 运动像素数目没有超过经验阈值， 则认定 没有前景目标出现， 反之则认定出现前景目标， 并 调用匹配网络进行匹配。 7.根据权利要求4所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 当所述子方格的图像 在连续设定时间内均出现前景， 则判定背景被改变， 将设定时间内的平均图像作为模板图 加入模板库中。 8.根据权利要求1所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述水面区域检测模 型的建立包括以下步骤： 步骤S2.1： 从监控视频中分别采集没有舰船目标出现的视频帧和有舰船目标出现的视 频帧并保存， 将所有的视频帧图像均划分成多个子方格， 对应生成水面样本和目标样本； 步骤S2.2： 采用深度网络模型， 训练分类器， 用来判断当前子方格为水面还是舰船目 标， 分别用水面样本和目标样本对深度网络模型训练； 步骤S2.3： 根据所有子方格的判断结果对监控图像进行分析， 当监控图像中含有目标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972740 A 2的子方格数量超过设定值， 则认定有舰船目标 出现， 采集有舰船目标 出现的图像。 9.根据权利要求8所述的自动化舰船样本采集方法， 其特征在于： 所述步骤S2.3 中的采 集方式包括： 针对视野范围能覆盖 到的船， 选择最靠 近图像中心的时刻作为样本； 针对视野范围无法覆盖的船， 统计舰船目标出现的整个时长， 以整个时长中多个设定 的时间点 为目标进行采集， 作为样本 。 10.一种自动化舰船样本采集系统， 其特 征在于： 包括以下模块： 模块M1： 获取部署的相机所拍摄的图像/ 视频； 模块M2： 对拍摄的图像/视频设置感兴趣区域， 区分图像/视频中的水面区域和岸边区 域； 模块M3： 分别建立岸边区域检测模型和水面区域检测模型， 利用所述岸边区域检测模 型和所述水面区域检测模型分别对图像/ 视频进行样本采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114972740 A 3