(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912600.X (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 三一电动车 科技有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市自由贸易试验 区长沙片区三一路1号三一汽车制造 有限公司3 01室 (72)发明人 孟凡博　周求真　赵宗光　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 王亮 (51)Int.Cl. B60S 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/64(2022.01) (54)发明名称 冲洗设备及冲洗方法 (57)摘要 本发明提供一种冲洗设备及冲洗方法， 属于 作业机械冲洗技术领域， 其中， 冲洗设备包括： 第 一导轨、 移动座、 调向组件、 支架、 喷射组件和图 像采集组件； 移动座可移动地设置于第一导轨 上， 调向组件设置于移动座上， 支架可移动地设 置于调向组件 上， 喷射组件和图像采集组件设置 于支架上； 图像采集组件用于识别待冲洗对象 的 图像信息， 支架用于在调向组件上移动， 移动座 用于在第一导轨上移动， 调整喷射组件对待冲洗 对象的冲洗部位， 通过冲洗设备完成对作业机械 的自动冲洗， 既节省了人工成本， 还能够节约水 资源， 有效地 提高了对作业机 械的冲洗效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 115214558 A 2022.10.21 CN 115214558 A 1.一种冲洗设备， 其特征在于， 包括： 第一导轨(1)、 移动座(2)、 调向组件(3)、 支架(4)、 喷射组件(5)和图像采集组件(6)； 所述移动座(2)可移动地设置于所述第一导轨(1)上， 所述调向组件(3)设置于所述移 动座(2)上， 所述支架(4)可移动地设置于所述调向组件(3)上， 所述喷射组件(5)和所述图 像采集组件(6)设置 于所述支 架(4)上； 所述图像采集组件(6)用于识别 待冲洗对象的图像信息， 所述支架(4)用于在所述调向 组件(3)上移动， 所述移动座(2)用于在所述第一导轨(1)上移动， 调整所述喷射组件(5)对 所述待冲洗对象的冲洗 部位。 2.根据权利要求1所述的冲洗设备， 其特征在于， 所述调向组件(3)包括齿轮、 第一电 机、 齿圈(31)和第二 导轨(32)； 所述齿圈(31)设置于所述第二导轨(32)上， 所述第二导轨(32)设置于所述移动座(2) 上， 所述第一电机设置于所述支架(4)上， 所述齿轮与所述支架(4)机械连接， 所述齿轮还与 所述齿圈(31)啮合； 所述第一电机用于驱动所述齿轮在所述齿圈(31)上移动， 以带动所述支架(4)在所述 第二导轨(32)上移动。 3.根据权利要求2所述的冲洗设备， 其特 征在于， 所述第二 导轨(32)为弧形 结构。 4.根据权利要求1所述的冲洗设备， 其特征在于， 所述支架(4)包括第一支架(41)和第 二支架(42)； 所述第一支架(41)转动设置于所述第二支架(42)上， 所述第二支架(42)设置于所述调 向组件(3)上， 所述喷射组件(5)设置于所述第一支架(41)上， 所述图像采集组件(6)设置于 所述第二支 架(42)上； 所述第一支架(41)用于调整所述喷射组件(5)的冲洗角 度， 所述第二支架(42)用于带 动所述第一支 架(41)在所述调向组件(3)上移动， 调整所述喷射组件(5)的冲洗位置 。 5.根据权利要求1所述的冲洗设备， 其特征在于， 所述图像采集组件(6)包括摄像头和 点激光； 所述摄像头和所述点激光设置于所述支架(4)上， 所述摄像头用于采集所述待冲洗对 象的轮廓信息， 所述 点激光用于采集所述待冲洗对象的空间位置信息 。 6.根据权利 要求1所述的冲洗设备， 其特征在于， 所述移动座(2)包括移动座本体(21)、 第二电机(2 2)和第三电机(23)； 所述第二电机(22)和所述第三电机(23)设置于所述移动座本体(21)上， 所述移动座本 体(21)可移动地设置 于所述第一 导轨(1)上； 所述第二电机(22)和所述第三电机(23)均用于驱动所述移动座本体(21)在所述第一 导轨(1)上移动。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的冲洗设备， 其特 征在于， 还 包括： 定位 开关； 所述定位开关用于检测所述待冲洗对象的停车位置， 并在所述待冲洗对象到达所述停 车位置后， 发出停车提 示。 8.根据权利要求1 ‑6任一项所述的冲洗设备， 其特 征在于， 还 包括干燥装置； 所述干燥装置设置于所述支架(4)上， 所述干燥装置用于对冲洗完成的所述待冲洗对 象进行干燥。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115214558 A 29.一种作业机 械冲洗方法， 其特 征在于， 包括： 通过冲洗设备中的图像采集组件识别待冲洗对象的图像信息； 根据所述图像信息， 调整所述冲洗设备中的喷射组件的冲洗位置和冲洗角度； 在所述冲洗位置和所述冲洗角度下完成冲洗后， 控制所述冲洗设备的移动 座在第一导 轨上移动， 调整所述喷射组件的冲洗 部位。 10.根据权利要求9所述的作业机械冲洗方法， 其特征在于， 所述调整所述喷射组件的 冲洗部位之后， 还 包括： 获取所有所述冲洗 部位完成之后的待识别图片； 输入所述待识别图片至识别模型， 输出对所述待冲洗对象的冲洗结果， 所述识别模型 是基于预 先确定的待识别图片样本和冲洗结果样本进行训练得到的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115214558 A 3