(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923788.8 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 苏州数智赋农信息科技有限公司 地址 215024 江苏省苏州市苏州工业园区 科营路2号7层715 (72)发明人 方明　徐波　 (74)专利代理 机构 深圳市康弘知识产权代理有 限公司 4 4247 专利代理师 赵龙显 (51)Int.Cl. A01K 29/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G10L 17/26(2013.01) (54)发明名称 一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法 及系统 (57)摘要 本发明涉及智能养殖巡检技术领域， 具体公 开了一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法 及系统， 所述方法包括接收监控端获取到的图像 信息， 根据所述图像信息和监控端的安装位置标 记养殖单元； 统计标记的养殖单元， 确定采样点； 当所述运动端运动到采样点时， 在预设的音 频库 中查询并播放音频信息， 获取动物的反馈音频， 基于反馈音频判断是否采集近景图像。 本发明通 过传统的监控摄像头获取动物图像， 对 所述动物 图像进行智能化识别， 进而确定运动端的巡检指 令， 运动端在巡检过程中， 通过音频信息与动物 进行交互， 根据动物的反馈音频确定是否获取近 景图像， 在原有的监控架构上增设了智能化识别 过程， 极大地降低了 工作人员的工作压力。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 115250950 A 2022.11.01 CN 115250950 A 1.一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取含有区域标签的养殖模型， 基于所述养殖模型确定运动端的巡检路径和监控端的 安装位置； 所述区域标签包括 通行区和养殖 单元； 接收监控端获取到的图像信息， 根据所述图像信息和监控端的安装位置标记养殖单 元； 统计标记 的养殖单元， 基于各养殖单元与所述巡检路径的位置关系确定采样点， 将含 有采样点的巡检路径向运动端发送； 当所述运动端运动到采样点时， 在预设的音频库中查询并播放音频信息， 获取动物的 反馈音频， 根据反馈音频采集近景图像； 其中， 所述音频库包括标签项和音频项， 所述标签项用于表征养殖单元的位置信 息； 所 述音频项为预采集的养殖 单元中动物的声 音。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述获取 含有区域标签的养殖模型， 基于所述养殖模型确定运动端的巡检路径和监控端的安装位置 的步骤包括： 建立与图纸数据库的连接通道， 读取含有养殖单元的养殖模型， 根据所述养殖单元确 定通行区； 建立与养殖备案数据库的连接通道， 查询各养殖单元的养殖状态； 所述养殖状态用于 表征养殖的动物的体征参数， 所述体征参数至少包括 年龄和疫苗接种信息； 基于所述体征参数确定各动物的稳定级别， 根据所述稳定级别确定监控端的安装位 置； 根据所述 通行区确定运动端的巡检路径。 3.根据权利要求2所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述基于 所述体征参数确定各动物的稳定级别， 根据所述稳定级别确定监控端的安装位置的步骤包 括： 基于所述体征参数在预设的级别表中查询各动物的稳定级别； 根据所述稳定级别确定监测清晰度， 根据所述 监测清晰度确定监控端高度； 根据监控端高度和监控端的广角确定监控端的监控范围， 根据监控范围确定监控端的 安装位置； 其中， 所述 监控范围的并集大于 养殖单元的并集。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述接收 监控端获取到的图像信息， 根据所述图像信息和监控端的安装位置标记养殖单元的步骤包 括： 接收监控端实时获取的含有时间信 息的图像信 息， 根据时间信 息对所述图像信 息进行 排序， 得到图像组； 依次比对所述图像组中的相邻图像， 计算重合度， 根据所述重合度对所述图像组进行 筛选； 对筛选后的图像组进行轮廓识别， 得到各动物轮廓并获取 各动物轮廓的中心点； 根据所述中心点确定各动物的运动轨 迹， 根据所述 运动轨迹标记相应的养殖 单元； 其中， 所述根据所述重合度对所述图像组进行筛选的规则为当所述重合度相同时， 删权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115250950 A 2除后一图像； 当所述重合度不同时， 两个图像均保留。 5.根据权利要求4所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述根据 所述中心点确定各动物的运动轨 迹， 根据所述 运动轨迹标记相应的养殖 单元的步骤 包括： 依次读取筛选后的图像组中相邻图像的动物轮廓的中心点， 根据 预设的比例尺确定动 物位移； 根据所述动物位移和相邻图像的时间信 息计算动物速度和加速度， 生成预设时间周期 内的运动参数表； 所述 运动参数表包括时间项； 将所述运动参数表输入训练好的含有历史运动参数表的比对 模型， 计算异常值； 当所述异常值达到预设的异常阈值时， 标记该动物轮廓对应的养殖单元； 当所述异常 值小于预设的异常阈值时， 根据所述 运动参数表更新所述历史运动参数表。 6.根据权利要求2所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述统计 标记的养殖单元， 基于各养殖单元与所述巡检路径的位置关系确定采样点， 将含有采样点 的巡检路径向运动端发送的步骤 包括： 统计标记的养殖 单元， 在所述 通行区中查询养殖 单元对应的通行 段； 根据预设的定位 规则在所述 通行段中确定图像获取点； 在巡检路径中标记与 所述图像获取点对应的采样点， 将含有采样点的巡检路径向运动 端发送。 7.根据权利要求1所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法， 其特征在于， 所述当所 述运动端运动到采样点时， 在预设的音频库中查询并播放音频信息， 获取动物的反馈音频， 根据反馈音频采集近景图像的步骤 包括： 当所述运动端运动到采样点时， 采集环境音频； 在预设的音频库中查询采样点对应的养殖单元中动物的至少一个备案音频， 随机播放 一个备案音频； 获取动物的反馈音频， 根据所述环境音频对所述反馈音频进行修 正， 得到动物音频； 将所述动物音频输入训练好的识别模型， 生成动物稳定值， 当所述稳定值小于预设的 稳定阈值时， 采集近景图像。 8.一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法及系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 端口设定模块， 用于获取含有区域标签的养殖模型， 基于所述养殖模型确定运动端的 巡检路径和监控端的安装位置； 所述区域标签包括 通行区和养殖 单元； 单元标记模块， 用于接收监控端获取到的图像信息， 根据所述图像信息和监控端的安 装位置标记养殖 单元； 采样点确定模块， 用于统计标记的养殖单元， 基于各养殖单元与所述巡检路径的位置 关系确定采样点， 将含有采样点的巡检路径向运动端发送； 近景图像采集模块， 用于当所述运动端运动到采样点时， 在预设的音频库中查询并播 放音频信息， 获取动物的反馈音频， 根据反馈音频采集近景图像； 其中， 所述音频库包括标签项和音频项， 所述标签项用于表征养殖单元的位置信 息； 所 述音频项为预采集的养殖 单元中动物的声 音。 9.根据权利要求8所述的基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法及系统， 其特征在于， 所 述端口设定模块包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115250950 A 3