(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210926099.2 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 南京信息 工程大学 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路 219号 (72)发明人 王伟　章敏　刘瑞卿　周正然　 易冬冬　吉鹏　申哲宁　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06F 21/31(2013.01) (54)发明名称 一种无人除草船 管控系统 (57)摘要 本公开属于农业机械技术领域， 公开一种无 人除草船管控系统， 包 括Web端、 Android端， 所述 Web端包括权限管理软件和作业监控软件， 用于 独立操作权限管理与作业监控； 所述Android端 包括作业软件与调参软件， 所述作业软件用于规 划路径、 上传控制指令和任务数据以及对除草机 进行实时监控， 所述调参软件用于校准传感器和 查验除草机运动参数。 该无人除草船管控系统， 解决了现有的除草机械缺乏用于自主作业的监 管系统的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115239307 A 2022.10.25 CN 115239307 A 1.一种无人除草船管控系统， 包括Web 端、 Android端， 其特征在于， 所述Web端包括权限 管理软件和作业 监控软件， 用于独立操作权限管理与 作业监控； 所述Android端包括作 业软件与调参软件， 所述作 业软件用于规划路径、 上传控制指令 和任务数据以及对除草机进行实时监控， 所述调参软件用于校准传感器和查验除草机运动 参数。 2.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述权限管理软件包 括基于RBAC的权限管理模块和作业人员管理模块： 所述基于RBAC的权限管理模块拥 有不同资源访问权限角色， 用于给登录的用户绑定角 色， 不同的角色对应不同的访问权限； 所述作业人员管理模块为后台管理人员在所述权限管理软件中创建公司并添加公司 管理员A和公司管理员B， 同时为公司管理员A和公司管理员 B分配任意台数的无人船， 所述 公司管理员添加所属的作业管理员， 所述作业管 理员添加所属的子用户作业人员为其分配 不同数量的无 人船和相应的角色 资源。 3.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述作业监控软件包 括基本功能模块、 地图功能模块、 运行状态监控功能模块和任务数据管理模块： 所述基本功能模块由功能菜单栏显示， 包括在线设备、 信息管理、 任务管理和运行管 理； 所述地图功能模块选择高德地图进行模块 开发； 所述运行状态监控功能模块接收无人船实时上传的运行数据， 获取用户指定的设备编 号， 并将指定的无 人船运行轨 迹和状态数据在界面上显示出来； 所述任务数据管理模块保存用户作业数据。 4.根据权利要求3所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述权限管理软件与 作业监控软件使用MySQL关系型数据库保存用户数据和作业数据进行数据交互， 所述权限 管理软件与 作业监控软件使用Redis非关系型 数据库存 储除草船 上传的实时运行 数据。 5.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述作业软件包括网 络和蓝牙两路通信： 通过网络通信方式与作业监控软件服务端进行数据 交互， 通过蓝牙通 信方式与除草船内置 蓝牙模块进行 数据交互。 6.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述作业软件包括作 业登录模块、 状态监控 模块、 作业管理模块： 所述作业登录模块为作业软件入口， 通过用户提交用户名和密码信 息与数据库存储信 息进行匹配验证进行登录； 所述状态监控模块包括地图定位显示和运行状态监测， 所述地图定位显示用于实时轨 迹绘制或轨 迹清除， 所述 运行状态监测用于状态数据显示和状态 异常播报； 所述作业管理模块包括作业方案创建和作业管理， 所述作业方案创建包括任务路径规 划、 任务参数设置和任务保存获取， 所述作业管理包括除草任务下发和作业指令下发。 7.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述调参软件通过蓝 牙通信与除草船进行数据交互， 用于对除草船运动参数进 行设置和传感器状态信息进 行监 测。 8.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述调参软件包括调权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115239307 A 2参登录模块、 参数 管理模块和传感器校准模块： 所述调参登录模块是调参软件入口， 通过用户提交用户名和密码信 息与数据库存储信 息进行匹配验证进行登录； 所述参数管理模块用于运动参数 管理、 搁浅脱出参数 管理、 充电参数 管理和状态监测； 所述传感器校准模块包括 地磁校准和电调校准模块。 9.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述管控系统包括服 务器作业数据管理、 作业软件作业管控、 调参软件运行参数管理功能模块， 用于运行状态 监 控、 作业控制、 作业数据统计和用户与设备分配。 10.根据权利要求1所述的一种无人除草船管控系统， 其特征在于， 所述管控系统还包 括数据库， 所述数据库用于保存用户数据和作业数据与权限管理软件与作业监控软件间进 行数据交互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115239307 A 3