(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929750.1 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 深圳市海清视讯科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道固戍开发区泰华梧桐工业园8号建 筑3层 (72)发明人 梁书玉　周波　段炼　苗瑞　 陈永刚　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 丁鑫　臧建明 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 3/40(2006.01) G08B 17/12(2006.01) (54)发明名称 火灾检测方法和相关 设备 (57)摘要 本发明提供一种火灾检测方法和相关设备， 该方法包括： 获取第一地理位置的可见光图像以 及热成像图像； 确定目标图像中的多个第一区 域， 所述目标图像是所述可见光图像或所述热成 像图像， 所述第一区域的火焰置信度和/或烟雾 置信度大于预设阈值； 确定所述目标图像中每相 邻两个所述第一区域之间的交并比； 根据最大所 述交并比的第一区域输出报警信息， 所述报警信 息用于提示最大所述交并比的第一区域对应的 第二地理位置发生火灾。 本发明中， 火灾检测的 时效性较高。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 114998843 A 2022.09.02 CN 114998843 A 1.一种火灾检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一 地理位置的可 见光图像以及热成像图像； 确定目标图像中的多个第一区域， 所述目标图像是所述可见光图像或所述热成像图 像， 所述第一区域的火焰置信度和/或烟雾 置信度大于预设阈值； 确定所述目标图像中每相邻两个所述第一区域之间的交并比； 根据最大所述交并比的第 一区域输出报 警信息， 所述报 警信息用于提示最大所述交并 比的第一区域对应的第二 地理位置发生火灾。 2.根据权利要求1所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述确定目标图像中的多个第 一 区域， 包括： 对所述可见光图像进行火焰以及烟雾检测得到多个第 二区域， 并对所述热成像图像进 行火焰以及烟雾检测得到多个第三区域， 所述第二区域以及所述第三区域的火焰置信度 和/或烟雾 置信度大于预设阈值； 根据各个所述第二区域和/或各个所述第三区域确定所述目标图像的多个第一区域。 3.根据权利要求2所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述对所述可见光图像进行火焰 以及烟雾检测得到多个第二区域， 并对所述热成像图像进 行火焰以及烟雾检测得到多个第 三区域， 包括： 对所述可见光图像进行火焰以及烟雾检测得到多个第 一候选区域， 并对所述热成像图 像进行火焰以及 烟雾检测得到多个第二 候选区域； 对多个所述第 一候选区域进行合并， 并将合并的所述第 一候选区域以及未合并的所述 第一候选区域确定为第二区域， 其中， 合并的所述第一候选区域之间的交并比大于预设交 并比； 对多个所述第 二候选区域进行合并， 并将合并的所述第 二候选区域以及未合并的所述 第二候选区域确定为第三区域， 其中， 合并的所述第二候选区域之间的交并比大于预设交 并比。 4.根据权利要求2所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述目标图像为热成像图像， 所 述根据各个所述第二区域和各个所述第三区域确定所述目标图像的多个第一区域， 包括： 确定每个所述第二区域在所述热成像图像中对应的第四区域； 将各个所述第三区域以及各个所述第四区域确定为所述目标图像的多个第一区域。 5.根据权利要求2所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述目标图像为可见光图像， 所 述根据各个所述第二区域和各个所述第三区域确定所述目标图像的多个第一区域， 包括： 确定每个所述第三区域在所述可 见光图像中对应的第五区域； 将各个所述第二区域以及各个所述第五区域确定为所述目标图像的多个第一区域。 6.根据权利要求2所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述根据 各个所述第 二区域和各 个所述第三区域确定所述目标图像的多个第一区域， 包括： 确定每个所述第 二区域在所述热成像图像中对应的第四区域， 并确定每个所述第 三区 域在所述可 见光图像中对应的第五区域； 将每个所述第 二区域与对应的第四区域进行通道拼接得到第 一区域图像， 将每个所述 第三区域与对应的第五区域进行通道拼接得到第二区域图像； 对各个所述第 一区域图像以及各个所述第 二区域图像进行火焰 打分， 并在火焰 打分后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998843 A 2的各个第一区域图像以及各个所述第二区域图像中确定各个第三区域图像， 所述第三区域 图像对应的火焰打 分大于预设 分值； 将每个所述第三区域图像在所述目标图像中对应的区域确定为第一区域。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的火灾检测方法， 其特征在于， 所述获取第 一地理位置 的可见光图像以及热成像图像， 包括： 采集所述第一 地理位置的紫外光的能量信号； 在根据所述能量信号确定所述第 一地理位置的能量密度 大于预设能量密度时， 启动热 成像图像采集模块以及可 见光图像采集模块； 获取所述热成像图像采集模块对所述第 一地理位置采集的热成像图像， 且获取所述可 见光图像采集模块对所述第一 地理位置采集的可 见光图像。 8.一种火灾检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取第一 地理位置的可 见光图像以及热成像图像； 确定模块， 用于确定目标图像中的多个第一区域， 所述目标图像是所述可见光图像或 所述热成像图像， 所述第一区域的火焰置信度和/或烟雾 置信度大于预设阈值； 所述确定模块， 还用于确定所述目标图像中每相邻两个所述第一区域之间的交并比； 输出模块， 用于根据最大所述交并比的第一区域输出报警信息， 所述报警信息用于提 示最大所述交并比的第一区域对应的第二 地理位置发生火灾。 9.一种火灾检测设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述处理器执行如权利要求 1至7任一项所述的火灾检测方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1至7任一项 所述的火 灾检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998843 A 3